【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统
本技术涉及一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统。
技术介绍
铁芯是构成变压器磁路的主要部件，其质量主要取决于硅钢片叠装精度，叠装精度质量将直接影响变压器的空载损耗和噪声等性能指标，铁芯的生产效率则主要取决于硅钢片叠装效率。目前，在铁芯硅钢片叠装工艺过程中，完全依靠手工操作按设计要求叠放硅钢片。叠装过程取料是熟练师傅通过人工分别到不同的储料平台搬运不同规格的硅钢片，然后逐一叠放硅钢片。为了保证减少硅钢片之间的离缝和保证边缘平整，在叠放一定的硅钢片后，需要依靠经验不断在四周轻敲调整硅钢片。为了保证每级叠装精度，在叠放每一级的硅钢片后，需要用千分卡尺或游标卡尺去测量该级叠装厚度，根据测量结果调整硅钢片数量。这样的叠装方法使叠装精度和叠装效率得不到保障，这种传统的工艺方式既费时又费力，成为制约提高产品质量和生产效率的瓶颈。目前，国内有关变压器铁芯叠片的装备处于研发阶段，相关技术专利技术成果少之又少。CN10551786A公开了一种变压器E型铁芯全自动叠装生产线，包括进料、取片、定位、叠片、接料输出、翻转等装置，解决现有铁芯叠装设备不能满足...
【技术保护点】
1.一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统，其特征是：包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台（1）、硅钢片取料分片多机械臂平台（2）、硅钢片输送导入校正定位平台（3）、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台（4）和硅钢片翻转输出平台（5）；储料往返周转步进输送平台的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方，硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架（6）之内；所述主机架上设有沿长轴方向的内侧轨道（601）和外侧轨道（602）；所述的储料往返周转步进输送平台（1）包括：两套步进式驱动带式输送机构（101、...
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统，其特征是：包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台（1）、硅钢片取料分片多机械臂平台（2）、硅钢片输送导入校正定位平台（3）、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台（4）和硅钢片翻转输出平台（5）；储料往返周转步进输送平台的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方，硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架（6）之内；所述主机架上设有沿长轴方向的内侧轨道（601）和外侧轨道（602）；所述的储料往返周转步进输送平台（1）包括：两套步进式驱动带式输送机构（101、102）分上下地设置在输送机构支架（106）上，输送带上设置有嵌入式储料柜（103），上带式输送机构（101）的前端和下带式输送机构（102）的后端外的对应位置，分别对应设有送料前端液压垂直升降平台（104）和后端液压垂直升降平台（105）；所述的嵌入式储料柜（103）设有四个并排空位，分别可适应储备变压器每级的左柱、中柱、右柱和下轭硅钢片（1001、1002、1003、1004），所述的送料前端液压垂直升降平台（104）位于所述的硅钢片取料分片多机械臂平台（2）下方、且设有磁力分片装置；所述的送料前端液压垂直升降平台（104）、后端液压垂直升降平台（105）上对应设有链轮传送机构（107、108），其上设有嵌入式储料柜（103）；所述的硅钢片翻转输出平台（5）包括四个部分：一是可调节的硅钢片叠放台（507）；二是气动防滑移动压片，以及气动顶针限位部分；三是载片运输小车部分，位于平台（507）底盘；四是气动倾角翻转台部分，其包括：台架（506），其上铰接有铁芯夹件翻转台（501），铁芯夹件翻转台（501）上设有活动的左中右主片支撑梁（502、503、504），左中右主片支撑梁之间设有丝杠调节机构（505）调节各梁间距，台架（506）上还设有液压站（507）和液压缸（508）用来翻转铁芯夹件翻转台。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯柔性智能叠片生产系统，其特征是：所述的硅钢片取料分片多机械臂平台（2）包括：一可在所述主机架（6）的内侧轨道（601）上前后移动的移动框架（201），其顶部设有四个可垂直上下伸缩的机械手（202），分...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡定国，王涛，唐金权，程良伦，杜国明，孙振，秦刚，毛启武，
申请(专利权)人：明珠电气股份有限公司，广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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