一种多路激光测距设备的调节机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化测试设备技术领域，尤其是指一种多路激光测距设备的调节机，包括机座，所述机座设置有处理器、用于固定多路激光测距设备的固定平台、用于对激光发射器和激光接收器进行调节的调节机器人以及用于对第一目标板和第二目标板进行拍照以分别获取光斑位置和轮廓的摄像机，所述处理器分别与所述固定平台、所述调节机器人、所述摄像机电连接。本实用新型专利技术通过处理器、固定平台、调节机器人以及摄像机四者的配合，全程采用非人工参与的方式进行，因此避免了人工参与所可能造成的误操作，并且提升了微调纠正的精度，提升了经本实用新型专利技术所调节的多路激光设备的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多路激光测距设备的调节机
本技术涉及自动化测试设备
，尤其是指一种多路激光测距设备的调节机。
技术介绍
激光测距设备，由于其是通过沿直线传播的激光进行测距的，因此具备线路准确等优点，而广受人们的欢迎。目前常用的激光测距设备中，基于效率高的考虑，目前较为常用的类型包括多路的激光测距设备，即该设备可以发出多条激光同时对多个方向进行激光测距。这种多路激光测距设备是通过在设备的外侧分别设置有收发激光的单元来实现多路测距效果的。但是，由于光是仅沿直线传播的，因此在对较长距离的位置进行测距时，若激光发射单元的位置和角度发生轻微的偏差，则会造成“差之毫厘谬以千里”的后果。基于这个理由，激光测距设备在出厂前都要进行测试和位置的微调纠正。传统的微调纠正是通过人工来实现的，但是人工的微调具有精度低的缺点，无法实现高精度测距设备的准确微调纠正。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种多路激光测距设备的调节机，能够完成高精度激光测距设备的微调纠正。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种应用上述调节方法的多路激光测距设备的调节机，包括机座，所述机座设置有处理器、用于固定多路激光测距设备的固定平台、用于对激光发射器和激光接收器进行调节的调节机器人以及用于对第一目标板和第二目标板进行拍照以获取光斑实际位置和实际轮廓的摄像机，所述处理器分别与所述固定平台、所述调节机器人、所述摄像机电连接。进一步的，所述固定平台包括基座、载物台、第一转动台、第二转动台、第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动台活动设置于所述基座，所述第一转动机构用于驱动所述第一转动台水平在水平方向上以所述第一转动台的中心为轴进行转动；所述第二转动台活动设置于所述第一转动台，所述第二转动机构用于驱动所述第二转动台在竖直方向上以所述第二转动台的中心为轴进行转动，所述载物台固定于所述第二转动台。更进一步的，所述载物台设置有延伸槽，所述延伸槽可拆卸设置有延伸件，所述延伸件突伸出所述延伸槽的一端设置有螺孔。进一步的，所述调节机器人包括机器臂、电动夹具和两个夹爪组件，所述电动夹具固定于所述机器臂的输出端，所述电动夹具包括两个夹件，两个夹爪组件分别设置于两个夹件，两个夹爪组件正对设置；夹爪组件包括连接臂和绝缘爪件，连接臂包括第一连接端、收缩端和第二连接端，收缩端设置于第一连接端和第二连接端之间，第一连接端连接于夹件，绝缘爪件连接于第二连接端。更进一步的，所述电动夹具的两侧分别设置有限位件，第一连接端位于限位件与夹件之间；第一连接端的外侧设置有抵触件，抵触件与限位件抵触。进一步的，所述摄像机包括第一相机和第二相机，所述第一相机用于拍摄外界的第一目标板上光斑的位置；所述第二相机用于拍摄外界的第二目标板上光斑的轮廓；所述第一相机和所述第二相机均与所述处理器电连接。本技术的有益效果：本技术通过处理器、固定平台、调节机器人以及摄像机四者的配合，全程采用非人工参与的方式进行，因此避免了人工参与所可能造成的误操作，并且提升了微调纠正的精度，提升了经本专利技术所调节的多路激光设备的精度。附图说明图1为本技术对激光发射器调节的流程图。图2为本技术对激光接收器调节的流程图。图3为本技术的示意图。图4为本技术的固定平台的正视图。图5为本技术的固定平台的侧视图。图6为本技术的载物台的示意图。图7为本技术的调节机器人的示意图。图8为图7的A处部件的分解示意图。图9为本技术的连接臂的示意图。图10为本技术的绝缘爪件的示意图。图11为本技术所调节的多路激光测距设备的示意图。附图标记：1—机座，2—处理器，3—固定平台，4—调节机器人，5—摄像机，6—多路激光测距设备，31—基座，32—载物台，33—第一转动台，34—第二转动台，35—第一转动机构，36—第二转动机构，41—机器臂，42—电动夹具，43—夹爪组件，51—第一相机，52—第二相机，61—电路板，321—延伸槽，322—延伸件，323—螺孔，421—限位件，431—连接臂，432—绝缘爪件，4311—第一连接端，4312—收缩端，4313—第二连接端，4314—抵触件，4321—固定端，4322—过渡端，4323—夹持端。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图11所示，本专利技术所进行调节的多路激光测距设备，其激光发射器和激光接收器，均为图中的电路板61。如图3所示，本实施例还提供了一种上述调节方法的多路激光测距设备的调节机，包括机座1，所述机座1设置有处理器2、用于固定多路激光测距设备6的固定平台3、用于对激光发射器和激光接收器进行调节的调节机器人4以及用于对第一目标板和第二目标板进行拍照以分别获取光斑位置的摄像机5，所述处理器2分别与所述固定平台3、所述调节机器人4、所述摄像机5电连接。即本专利技术在使用时，需要在摄像机5前方一定位置分别设置第一目标板和第二目标板，第二目标板位于第一目标板前方，且第二目标板与基准位置重合；而第二目标板可为块方形或者圆形等规则图形的板，第二目标板主要是用来与光斑的轮廓进行比对；当光斑出现时，调节机器人4是夹持住激光发射器，根据光斑位置与基准位置的偏差值进行调节；调节完位置以后，再根据第二目标板的形状与光斑的轮廓进行比对，从而调节激光发射器所发射的光的光路形状。具体的，如图4和图5所示，本实施例中所述的固定平台3是可转动的，其具体包括基座31、载物台32、第一转动台33、第二转动台34、第一转动机构35和第二转动机构36，所述第一转动台33活动设置于所述基座31，所述第一转动机构35用于驱动所述第一转动台33水平在水平方向上以所述第一转动台33的中心为轴进行转动；所述第二转动台34活动设置于所述第一转动台33，所述第二转动机构36用于驱动所述第二转动台34在竖直方向上以所述第二转动台34的中心为轴进行转动，所述载物台32固定于所述第二转动台34。即本专利技术通过第一转动机构35带动第一转动台33转动，且通过第二转动机构36带动第二转动台34转动，无需人工干涉，实现了自动化驱动待检测的激光测距设备在二维空间上进行方位的变更，提升了测试的效率。通过该方位的自动变更，能够让本专利技术根据需要自动把待调节的激光发射器和待调节的激光接收器之间的切换、第n路激光发射器/激光接收器和第n+1路激光发射器/激光接收器的切换等，提升了调节的效率。具体的，本实施例中第一转动机构35和第二转动机构36的结构类似，均由电机以及传动机构组成，该传动机构优选但不限定为齿轮传动，而电机则是优选为伺服电机，从而能够精确控制转动角度，避免转动角度过大而跳过了某一路待调节的激光发射器和激光接收器。具体的，如图6所示，所述载物台32设置有延伸槽321，所述延伸槽321可拆卸设置有延伸件322，所述延伸件322突伸出所述延伸槽321的一端设置有螺孔323。通过延伸槽321的设置，让本专利技术可以根据需要，通过更换延伸件322的方式，使得本专利技术能够安装上各种规格的多路激光测距设备6进行调节，然后通过螺丝把该多路激光测距设备6与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路激光测距设备的调节机，其特征在于：包括机座，所述机座设置有处理器、用于固定多路激光测距设备的固定平台、用于对激光发射器和激光接收器进行调节的调节机器人以及用于对第一目标板和第二目标板进行拍照以分别获取光斑位置和轮廓的摄像机，所述处理器分别与所述固定平台、所述调节机器人、所述摄像机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种多路激光测距设备的调节机，其特征在于：包括机座，所述机座设置有处理器、用于固定多路激光测距设备的固定平台、用于对激光发射器和激光接收器进行调节的调节机器人以及用于对第一目标板和第二目标板进行拍照以分别获取光斑位置和轮廓的摄像机，所述处理器分别与所述固定平台、所述调节机器人、所述摄像机电连接。2.根据权利要求1所述的多路激光测距设备的调节机，其特征在于：所述固定平台包括基座、载物台、第一转动台、第二转动台、第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动台活动设置于所述基座，所述第一转动机构用于驱动所述第一转动台水平在水平方向上以所述第一转动台的中心为轴进行转动；所述第二转动台活动设置于所述第一转动台，所述第二转动机构用于驱动所述第二转动台在竖直方向上以所述第二转动台的中心为轴进行转动，所述载物台固定于所述第二转动台。3.根据权利要求2所述的多路激光测距设备的调节机，其特征在于：所述载物台设置有延伸槽，所述延伸槽可拆卸设置有延伸件，所述延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐项，王文杰，李志成，
申请(专利权)人：深圳市启玄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44