一种焊接机器人示教器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人示教器，包括示教器本体，所述示教器本体上设置有按键模块和显示屏，所述示教器本体上还设置有操纵杆模块和模式切换按钮，所述示教器本体内部设置有电路板，所述显示屏、操纵杆模块和模式切换按钮与所述电路板电连接，本实用新型专利技术通过采用操纵杆模块，实现通过操纵杆操作机器人的方式，从而使操作机器人变得更加直观有趣，通过设置有模式切换按钮，实现快速切换操作杆操作模式和按键操作模式，达到简单快捷的效果。达到简单快捷的效果。达到简单快捷的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人示教器


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种焊接机器人示教器。

技术介绍

[0002]示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
[0003]在现有技术中，示教器通常采用按键进行输入预定值，机器人根据输入的预定值做出相应的动作，此种方式对新手来说非常不友好，学习成本较高，不够直观有趣。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人示教器，以解决上述
技术介绍
中提出的：示教器通常采用按键进行输入预定值，机器人根据输入的预定值做出相应的动作，此种方式对新手来说非常不友好，学习成本较高，不够直观有趣的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人示教器，包括示教器本体，所述示教器本体上设置有按键模块和显示屏，所述示教器本体上还设置有操纵杆模块和模式切换按钮，所述示教器本体内部设置有电路板，所述显示屏、操纵杆模块和模式切换按钮与所述电路板电连接。
[0006]优选的，所述示教器本体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体采用可拆卸式连接，所述可拆卸式连接方式包括螺丝连接、卡扣连接和胶粘连接。
[0007]优选的，所述按键模块包括启动按键、暂停按键、光标控制按键、方向控制按键模块和指令编辑按键模块模块。
[0008]优选的，所述方向控制按键模块包括上方向控制按键和下方向控制按键。
[0009]优选的，所述指令编辑按键模块包括删除按键、圆弧按键、直线按键、插入按键、焊接按键和摆弧按键。
[0010]优选的，所述示教器本体的两侧分别设置有第一握持部和第二握持部，所述第一握持部或者第二握持部上设置有使能按钮，所述使能按钮与所述电路板电连接。
[0011]优选的，所述操纵杆模块包括操纵杆控制器和与所述操纵杆控制器匹配的操纵杆，所述操纵杆控制器与所述电路板电连接。
[0012]优选的，所述示教器本体上还设置有用于调节速度的调节滚轮，所述示教器本体表面设置有用于调节滚轮通过的通孔，所述调节滚轮穿过所述通孔并与所述电路板电连接，其中所述调节滚轮的一部分设置于所述示教器本体内部，其另一部分设置于所述示教器本体外部。
[0013]优选的，所述一种焊接机器人示教器还包括急停按钮，所述急停按钮与所述电路板电连接。
[0014]优选的，所述一种焊接机器人示教器还包括切换按钮，所述切换按钮与所述电路
板电连接。
[0015]与现有技术相比，本技术公开的一种焊接机器人示教器，具有以下有益效果：通过采用操纵杆模块，当在操纵杆模式下操作操纵杆操作模块时，可实现通过操纵杆操作机器人的方式，从而使操作机器人变得更加直观有趣，通过设置有模式切换按钮，当按下模式切换按钮时，可实现快速切换操作杆操作模式和按键操作模式，达到简单快捷的效果。
附图说明
[0016]图1为根据本技术实施例的正面结构示意图；
[0017]图2为根据本技术实施例的背面结构示意图；
[0018]图3为根据本技术实施例的侧面结构示意图；
[0019]图4为根据本技术实施例的整体分解立体结构示意图。
[0020]图中：
[0021]100、示教器本体；110、上壳体；120、下壳体；130、第一握持部；140、第二握持部；200、显示屏；300、操纵杆模块；310、操纵杆控制器；320、操纵杆；400、模式切换按钮；500、使能按钮；600、调节滚轮；700、急停按钮；800、切换按钮；11、暂停按键；12、光标控制按键；13、上方向控制按键；14、下方向控制按键；15、删除按键；16、圆弧按键；17、直线按键；18、插入按键；19、焊接按键；20、摆弧按键。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
内”、
ꢀ“
外”“前端”、
ꢀ“
后端”、
ꢀ“
两端”、
ꢀ“
一端”、
ꢀ“
另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人示教器，包括示教器本体100，示教器本体100上设置有按键模块和显示屏200，示教器本体100上还设置有操纵杆模块300和模式切换按钮400，示教器本体100内部设置有电路板，显示屏200、操纵杆模块300和模式切换按钮400与电路板电连接，当在操纵杆模式下操作操纵杆操作模块300时，可实现通过操纵杆操作机器人，从而使操作机器人变得更加直观有趣，通过设置有模式切换按钮400，当按下模式切换按钮400时，可实现快速切换操作杆操作模式和按键操作模式，达到简单快捷的效果。
[0025]其中，操纵杆模块300包括操纵杆控制器310和与操纵杆控制器匹配的操纵杆320，操纵杆控制器310与电路板电连接，操纵杆控制器的型号为RKJXV122400R。
[0026]其中，一种焊接机器人示教器还包括急停按钮700，急停按钮700与电路板电连接，当发生紧急情况时，按下急停按钮700后可马上断开机器人电源，使机器人立刻停止工作，
通过采用单独分出一个急停按钮700，在紧急情况下可以第一时间直接按下按钮，更加方便快捷地保障了机器人和使用者的安全问题。
[0027]其中，一种焊接机器人示教器还包括切换按钮800，切换按钮800与电路板电连接，按下切换按钮800时，可快速切换摇杆模块的运动模式。
[0028]在一种实施例中，按键模块包括启动按键10、暂停按键11、光标控制按键12、方向控制按键模块和指令编辑按键模块模块；
[0029]启动按键10在按键操作模式下按下即可开始自动运行预先设定选中的程序；
[0030]当按下暂停按键11时，机器人减速停止；
[0031]光标控制按键12，用于上下左右移动屏幕中的光标，其优选为圆形按键，在圆形按键上的外圆端设有上下左右四个方向按键部，在圆形按键的中间设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人示教器，包括示教器本体（100），所述示教器本体（100）上设置有按键模块和显示屏（200），其特征在于，所述示教器本体（100）上还设置有操纵杆模块（300）和模式切换按钮（400），所述示教器本体（100）内部设置有电路板，所述显示屏（200）、操纵杆模块（300）和模式切换按钮（400）与所述电路板电连接，所述示教器本体（100）上还设置有用于调节速度的调节滚轮（600），所述示教器本体（100）表面设置有用于调节滚轮（600）通过的通孔，所述调节滚轮（600）穿过所述通孔并与所述电路板电连接，其中所述调节滚轮（600）的一部分设置于所述示教器本体（100）内部，其另一部分设置于所述示教器本体（100）外部。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于，所述示教器本体（100）包括上壳体（110）和下壳体（120），所述上壳体（110）和所述下壳体（120）采用可拆卸式连接，所述可拆卸式连接方式包括螺丝连接、卡扣连接和胶粘连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于，所述按键模块包括启动按键（10）、暂停按键（11）、光标控制按键（12）、方向控制按键模块和指令编辑按键模块。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人示...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯彬，徐项，罗天雄，蒲文斌，谭林杰，
申请(专利权)人：深圳市启玄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：