摄像机测距方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种摄像机测距方法、装置以及电子设备，包括：利用第一摄像机以及第二摄像机采集目标物所处环境的区域图像，分别得到第一图像以及第二图像，目标物包括：包含待测点的待测物以及多个参考点的参考物；在第一图像以及第二图像中查找像素点，分别得到与待测点以及多个参考点相对应的多个第一像素点以及第二像素点；分别对多个参考点相对应的第一像素点间的距离值及第二像素点间的距离值进行计算，得到与单位像素对应的第一实际距离值以及第二实际距离值；对第一实际距离值以及第二实际距离值进行计算，得到待测点在多个参考点所在平面的投影距离值，进而计算得到待测点的实际位置值，该方式降低了摄像机测距操作的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
摄像机测距方法、装置以及电子设备
本专利技术涉及智能监控
，尤其是涉及一种摄像机测距方法、装置以及电子设备。
技术介绍
随着视频监控技术的发展，监控摄像机被广泛应用于生产和生活中的方方面面，利用摄像机进行自动测距有利于对目标进行检测、识别和行为分析。现在常用的双目摄像机测距方法包含相机标定、双目校正、双目匹配和计算深度信息四个步骤。相机预标定是计算深度信息不可或缺的前置性工作，当改变摄像机类型或者位置时，往往需要重新进行标定，操作繁琐，也易引入误差。因此，对于现有技术来说，目前的摄像机测距操作较为复杂，而且对于云台和镜头可控制的视频监控系统，无法进行相机标定。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种摄像机测距方法、装置以及电子设备，以解决现有技术中存在的摄像机测距操作复杂的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机测距方法，包括：利用第一摄像机采集目标物所处环境的区域图像，得到第一图像，以及，利用第二摄像机采集目标物所处环境的区域图像，得到第二图像，其中，目标物包括：包含待测点的待测物以及包含多个参考点的参考物；在第一图像以及第二图像中进行像素点查找，分别得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机测距方法，其特征在于，包括：利用第一摄像机采集目标物所处环境的区域图像，得到第一图像，以及，利用第二摄像机采集目标物所处环境的区域图像，得到第二图像，其中，所述目标物包括：包含待测点的待测物以及包含多个参考点的参考物；在所述第一图像以及所述第二图像中进行像素点查找，分别得到与所述待测点以及所述多个参考点相对应的多个第一像素点，以及与所述待测点以及所述多个参考点相对应的多个第二像素点；分别对多个所述参考点相对应的第一像素点间的距离值以及多个所述参考点相对应的第二像素点间的距离值进行计算，得到与单位像素对应的第一实际距离值以及第二实际距离值；对所述第一实际距离值以及所述第二实际距离值...

【技术特征摘要】
1.一种摄像机测距方法，其特征在于，包括：利用第一摄像机采集目标物所处环境的区域图像，得到第一图像，以及，利用第二摄像机采集目标物所处环境的区域图像，得到第二图像，其中，所述目标物包括：包含待测点的待测物以及包含多个参考点的参考物；在所述第一图像以及所述第二图像中进行像素点查找，分别得到与所述待测点以及所述多个参考点相对应的多个第一像素点，以及与所述待测点以及所述多个参考点相对应的多个第二像素点；分别对多个所述参考点相对应的第一像素点间的距离值以及多个所述参考点相对应的第二像素点间的距离值进行计算，得到与单位像素对应的第一实际距离值以及第二实际距离值；对所述第一实际距离值以及所述第二实际距离值进行计算，得到所述待测点在所述多个参考点所处平面的投影距离值；对所述投影距离值进行计算，得到所述待测点的实际位置值。2.根据权利要求1所述的摄像机测距方法，其特征在于，所述在所述第一图像以及所述第二图像中进行像素点查找，分别得到与所述待测点以及所述多个参考点相对应的多个第一像素点，以及与所述待测点以及所述多个参考点相对应的多个第二像素点之后，还包括：对多个所述参考点相对应的第二像素点间的距离值进行计算，得到与单位像素对应的第二实际距离值，或，对多个所述参考点相对应的第一像素点间的距离值进行计算，得到与单位像素对应的第一实际距离值；计算所述第一图像至所述第二图像或所述第二图像至所述第一图像的单应性矩阵；利用所述单应性矩阵将所述第一图像中的所述待测点的像素点映射到所述第二图像中，或，利用所述单应性矩阵将所述第二图像中的所述待测点的像素点映射到所述第一图像中，得到目标映射点；通过对所述待测点的像素点与所述目标映射点的位置值进行计算，得到目标距离值，其中，所述待测点的像素点为所述第二图像中或所述第一图像中的待测点的像素点；将所述第二实际距离值或所述第一实际距离值，与所述目标距离值进行乘法计算，得到投影距离值。3.根据权利要求1所述的摄像机测距方法，其特征在于，所述待测点的实际位置值包括：待测点在X坐标轴的坐标值、待测点在Y坐标轴的坐标值以及待测点在Z坐标轴的坐标值，其中，所述X坐标轴、所述Y坐标轴以及所述Z坐标轴均为世界坐标系中的坐标轴。4.根据权利要求3所述的摄像机测距方法，其特征在于，所述对所述投影距离值进行计算，得到所述待测点的实际位置值，包括：利用相似三角形判定算法对所述投影距离值进行计算，得到待测点在Z坐标轴的坐标值；将多个所述参考点映射至待测点所在平面，得到单位像素对应的Y坐标轴的距离值，其中，所述待测点所在平面为与所述Z坐标轴垂直的平面；对所述单位像素对应的Y坐标轴的距离值进行计算，得到待测点在Y坐标轴的坐标值。5.根据权利要求4所述的摄像机测距方法，其特征在于，所述利用相似三角形判定算法对所述投影距离值进行计算，得到待测点在Z坐标轴的坐标值之后，还包括：将多个所述参考点映射至所述待测点所在平面，得到单位像素对应的X坐标轴的距离值；对所述单位像素对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐慧明，王栩文，梁宵，鲍庆洁，陈明芽，
申请(专利权)人：杭州华雁云态信息技术有限公司，浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33