The invention discloses a vehicle automatic braking method and device, the device comprises a main control module, image recognition module, are respectively connected with the laser ranging module, voice playing module, speed measurement module, storage module and vehicle braking mechanism. The image recognition module of automobile front obstacle size, laser ranging module collects the front of the car obstacle and the car from the car, the vehicle speed measurement module collects the current speed, the main control module based on image recognition module, laser ranging module and the speed measurement module collection data, control mechanism of automobile brake deceleration or the emergency brake, the main control module and drive module voice broadcast broadcast vehicle braking mechanism action. The invention overcomes the defects existing in the prior art, and realizes the automatic speed control in a fast and timely manner.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动制动装置和方法
本专利技术属于汽车安全技术、自动化控制
,特别涉及了一种汽车自动制动装置的设计。
技术介绍
目前汽车的自动刹车技术大多可以分为两种。第一种,利用超声波雷达进行距离测量,当距离小于安全距离时,会进行自动刹车。但是在车速过快时声速测距的提前预警能力就会下降,容易造成较大事故。第二种,利用图像测量装置,比较拍摄到的图像和车身的距离来做出刹车操作。但是由于实际情况中前方障碍物会有很多,利用相机拍摄会使得数据量过大,处理器根本无法做出快速的判断,所以实用性不强。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题,本专利技术旨在提供一种汽车自动制动装置和方法,克服现有技术存在的缺陷,实现快速、及时的车速自动控制。为了实现上述技术目的,本专利技术的技术方案为:一种汽车自动制动装置,包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块;图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸,激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距,车速测量模块采集本车当前时刻的车速,主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据,控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动,同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。基于上述技术方案的优选方案,所述激光测距模块的测量范围是0.5-300m,测量频率是200Hz。基于上述技术方案的优选方案,所述主控模块采用MSP430型处理器。基于上述技术方案的优选方案,所述语音播放模块采用ISD系列语音芯片。基于上述技术方案的优选方案,所述存储模块采用Flash存储器。 ...
【技术保护点】
一种汽车自动制动装置,其特征在于:包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块;图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸,激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距,车速测量模块采集本车当前时刻的车速,主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据,控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动,同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动制动装置,其特征在于:包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块;图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸,激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距,车速测量模块采集本车当前时刻的车速,主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据,控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动,同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。2.根据权利要求1所述汽车自动制动装置,其特征在于:所述激光测距模块的测量范围是0.5-300m,测量频率是200Hz。3.根据权利要求1所述汽车自动制动装置,其特征在于:所述主控模块采用MSP430型处理器。4.根据权利要求1所述汽车自动制动装置,其特征在于:所述语音播放模块采用ISD系列语音芯片。5.根据权利要求1所述汽车自动制动装置,其特征在于:所述存储模块采用Flash存储器。6.基于权利要求1所述汽车自动制动装置的汽车自动制动方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:张自嘉,严程,徐晨,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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