一种万向轮及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种万向轮及机器人，万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于支撑组件上的转轮；其中：支撑组件与安装轴连接；安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴，小径轴穿过壳体的开口，向心轴承套在安装轴的小径轴处与壳体紧密配合。这样，通过向心轴承就使得壳体不动的情况下，实现安装轴的转动，从而带动支撑组件及支撑组件上的转轮转动，使得转轮不仅可以实现前后移动，还可以实现360度转向。

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮及机器人
本技术涉及转轮领域，具体涉及一种万向轮及机器人。
技术介绍
万向轮是一种可以360度自由活动的转轮结构，具有非常好的灵活性。而由于万向轮具有非常好的灵活性，其被广泛应用于机器人、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家具、仓储等众多领域。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供新的一种万向轮结构。为解决上述技术问题，本技术提供一种万向轮，所述万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于所述支撑组件上的转轮；其中：所述支撑组件与所述安装轴连接；所述安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴；所述小径轴穿过所述壳体的开口，所述向心轴承套在所述安装轴的小径轴处与所述壳体紧密配合。进一步的，所述万向轮还包括：第一固定件，所述第一固定件与所述小径轴配合以将所述安装轴锁固住。进一步的，所述第一固定件为螺母；所述小径轴上设有与所述螺母匹配的螺纹；所述螺母通过所述螺纹与所述小径轴配合以将所述安装轴锁固住。进一步的，所述支撑组件包括上盖与下盖；所述上盖与所述下盖通过自攻螺丝装配在一起形成所述支撑组件；所述上盖通过第二固定件与所述安装轴连接。进一步的，所述转轮包括：轮轴和滚轮；所述轮轴穿过所述滚轮的中心，与所述支撑组件过盈配合。进一步的，所述安装轴由铝合金材料制成。进一步的，所述万向轮还包括：推力轴承；所述推力轴承套在所述主轴体上以使得所述推力轴承的下止推垫片与所述主轴体紧密配合；所述推力轴承的上止推垫片紧压所述壳体并与所述安装轴之间留有间隙；所述推力轴承的下止推垫片与所述支撑组件固定。进一步的，所述万向轮还包括：调整垫片；所述调整垫片设置于所述推力轴承的上止推垫片和所述壳体之间；所述推力轴承的上止推垫片通过所述调整垫片紧压所述壳体。进一步的，本技术还提供一种机器人，包括：上述任意一种的万向轮，所述万向轮安装在机器人的底部。进一步的，所述万向轮的壳体为机器人底盘。有益效果本技术提供一种万向轮及机器人，万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于支撑组件上的转轮；其中：支撑组件与安装轴连接；安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴，小径轴穿过壳体的开口，向心轴承套在安装轴的小径轴处与壳体紧密配合。这样，通过向心轴承就使得壳体不动的情况下，实现安装轴的转动，从而带动支撑组件及支撑组件上的转轮转动，使得转轮不仅可以实现前后移动，还可以实现360度转向。附图说明图1为本技术提供的一种万向轮拆解爆炸图；图2为本技术提供的一种万向轮剖面图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一请参见图1和图2所示，图1为本技术提供的一种万向轮的拆解爆炸图，图2为本技术提供的一种万向轮剖面图。万向轮包括壳体3、安装轴5、支撑组件810、向心轴承2和设置于支撑组件810上的转轮1112。其中，支撑组件810与安装轴5连接。而安装轴5包括主轴体51以及主轴体上凸起的小径轴52；小径轴52穿过壳体3的开口，向心轴承2套在安装轴5的小径轴52处与壳体3紧密配合。这样，在安装轴5转动时，即可带动支撑组件810转动，进而带动转轮1112转动。而由于向心轴承2的存在，即可以保证壳体3不动，即实现可以前后移动的同时，还能进行转向。在本实施例中，为了保证转动效果，向心轴承2可以采用深沟球轴承。在本实施例中，为了防止安装轴5与壳体3脱离，本实施例中所提供的万向轮还可以包括：第一固定件1。通过该第一固定件1与小径轴52配合从而将安装轴5锁固住。在本实施例中，例如图1所示的，第一固定件1可以是螺母，此时小径轴52上应设有与螺母1匹配的螺纹，这样螺母通过该螺纹即可与小径轴52配合从而将安装轴5锁固住。在实际应用中，为了便于用户或维修人员拆解维修，螺母可以采用手拧螺母。应当理解的是，除了可以通过上述螺纹匹配的方式来使得第一固定件1与小径轴52配合外，还可以通过扣合、磁吸、粘合等方式来实现第一固定件1与小径轴52配合。例如，在通过扣合方式来实现第一固定件1与小径轴52配合时，可以设定第一固定件1具有卡合腔，而相应的小径轴52上应设有与卡合腔匹配的卡扣。又例如，在通过磁吸方式来实现第一固定件1与小径轴52配合时，可以设定第一固定件1为具有磁吸力的物体(例如磁铁)，同时相应的小径轴52应当由磁性材料(如铁或磁铁)制成，以实现与第一固定件1的磁吸配合。在本实施例中，例如参见图1所示，支撑组件810可以是通过第二固定件9与安装轴5连接的。在本实施例中，第二固定件9可以为机牙螺丝，以便于用户或维修人员进行拆解。应当理解的是，本实施例中支撑组件810与安装轴5之间除了可以通过上述第二固定件9来进行连接以外，还可以通过磁吸、胶粘等方式实现连接。在本实施例中，参见图1所示，支撑组件810可以包括上盖8与下盖10；其中上盖8与下盖10通过自攻螺丝7装配在一起即形成支撑组件810。此时，上盖8即可与安装轴5连接从而实现支撑组件810与安装轴5的连接(例如图1所示的上盖8通过第二固定件9与安装轴5连接)。这里需要说明的是，支撑组件810包括上盖8与下盖10只是本实施例所提供的一种具体实施方式，不代表本实施例中支撑组件810只能采用这一结构形式。事实上，只要能实现支撑功能，并能实现本技术中的支撑组件810的相关连接关系的结构都应落入本技术的保护范围内，例如支撑组件810可以是一个整体，没有单独设置上盖与下盖。在本实施例中，转轮1112可以包括：轮轴12和滚轮11。轮轴12穿过滚轮11的中心，从而与支撑组件810过盈配合。需要说明的是，在支撑组件810为如图1所示的包括上盖8与下盖10的结构时，轮轴12穿过滚轮11的中心，并具体是与支撑组件810的下盖10过盈配合。在本实施例中，参见图1和图2所示，万向轮还可以包括：推力轴承6。此时，推力轴承6套在安装轴5的主轴体51上以使得推力轴承6与安装轴5配合。这里需要说明的是，推力轴承6通常是由上/下止推垫片及位于中间的滚动体构成。在本实施例中，仅是推力轴承6的下止推垫片与主轴体51紧密配合，从而在安装轴5转动时带动推力轴承6的下止推垫片也转动。而推力轴承6的上止推垫片则可以紧压壳体3并与安装轴5之间留出间隙，以实现推力轴承6相对位置的固定。特别的，在本实施例中，推力轴承6的下止推垫片可以是与支撑组件810固定的。需要说明的是，本实施例中推力轴承6的下止推垫片可以是通过挤压力来实现与支撑组件810的固定的。即推力轴承6套在安装轴5上，并被壳体3和支撑组件810卡合住。当然，本实施例中推力轴承6也可以是通过固接件(如螺丝)、磁吸、粘结等方式与支撑组件810固定的。在本实施例中，参见图1所示，为了降低推力轴承6与壳体3之间的磨损，延长万向轮的使用寿命，本实施例所提供的万向轮还可以包括：调整垫片4。调整垫片4设置于推力轴承6的上止推垫片和壳体3之间；推力轴承6的上止推垫片通过调整垫片4紧压壳体3。在本实施例中，调整垫片4可以采用柔性材料制成。在本实施例中，通过设置向心轴承和推力轴承，可以有效保证安装轴、及与安装轴直接或间接相连的支撑组件和转轮的转动可靠性。同时，通过设置的向心轴承和推力轴承，也可在一定程度上增大万向轮的承载能力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮，其特征在于，所述万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于所述支撑组件上的转轮；其中：所述支撑组件与所述安装轴连接；所述安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴；所述小径轴穿过所述壳体的开口，所述向心轴承套在所述安装轴的小径轴处与所述壳体紧密配合。

【技术特征摘要】
1.一种万向轮，其特征在于，所述万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于所述支撑组件上的转轮；其中：所述支撑组件与所述安装轴连接；所述安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴；所述小径轴穿过所述壳体的开口，所述向心轴承套在所述安装轴的小径轴处与所述壳体紧密配合。2.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述万向轮还包括：第一固定件，所述第一固定件与所述小径轴配合以将所述安装轴锁固住。3.如权利要求2所述的万向轮，其特征在于，所述第一固定件为螺母；所述小径轴上设有与所述螺母匹配的螺纹；所述螺母通过所述螺纹与所述小径轴配合以将所述安装轴锁固住。4.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述支撑组件包括上盖与下盖；所述上盖与所述下盖通过自攻螺丝装配在一起形成所述支撑组件；所述上盖通过第二固定件与所述安装轴连接。5.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：林天麟，
申请(专利权)人：深圳创想未来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44