一种移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动机器人，所述移动机器人包括：底盘；固定在所述底盘上的第一距离检测传感器、处理模块和驱动模块；所述处理模块分别与所述第一距离检测传感器和所述驱动模块连接；所述底盘的顶面上设置有所述第一距离检测传感器，所述第一距离检测传感器用于采集所述底盘的顶面上方的障碍物信息；所述处理模块用于在所述移动机器人处于休眠状态时，根据所述障碍物信息生成控制命令；所述驱动模块用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动，以使所述移动机器人处于工作状态。通过本实用新型专利技术的实施，实现了移动机器人基于自身上方的障碍物信息唤醒移动机器人开始工作，达到利用手势来唤醒移动机器人的目的。到利用手势来唤醒移动机器人的目的。到利用手势来唤醒移动机器人的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的发展，地面移动机器人在服务型行业的应用越来越广泛。地面移动机器人大部分时间处于待机或在充电待机的状态，而唤醒移动机器人开始工作的方法包括：1)通过遥控器启动；2) 通过按压移动机器人上的启动按钮；3)通过移动终端上的APP远程启动。然而，在实际应用中，经常会出现找不到遥控器或移动终端的情况。而对弯腰不便的人来说，弯腰去按启动按钮也是不友好的。
[0003]因此，如何提供一种更为方便地唤醒移动机器人方案是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述相关技术的不足，本技术的目的在于提供一种移动机器人，可实现采用手势来唤醒移动机器人，从而方便大多数人直接唤醒移动机器人进行工作。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种移动机器人，包括：底盘；固定在所述底盘上的第一距离检测传感器、处理模块和驱动模块；所述处理模块分别与所述第一距离检测传感器和所述驱动模块连接；
[0007]所述底盘的顶面上设置有所述第一距离检测传感器，所述第一距离检测传感器用于采集所述底盘的顶面上方的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给所述处理模块；
[0008]所述处理模块用于在所述移动机器人处于休眠状态时，根据所述障碍物信息生成控制命令，并将所述控制命令发送给驱动模块；
[0009]所述驱动模块用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动，以使所述移动机器人处于工作状态。
[0010]可选地，所述底盘包括相互配合以形成容纳空间的上壳体和下壳体；所述上壳体的顶面上设置有由顶面向内凹陷的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有所述第一距离传感器。
[0011]可选地，还包括：固定在所述底盘上的电池模块；
[0012]所述上壳体的侧面上设置有显示屏；所述显示屏与所述电池模块连接，所述显示屏用于显示所述电池模块的电量。
[0013]可选地，所述下壳体上设置有多个第二距离检测传感器。
[0014]可选地，所述第一距离检测传感器和所述第二距离检测传感器为红外检测传感器或激光检测传感器。
[0015]可选地，所述下壳体的底面上设置有至少两个驱动轮；所述驱动轮与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述驱动轮运动。
[0016]可选地，所述驱动轮的数量为两个；两个所述驱动轮对称地设置在所述下壳体的
底面上。
[0017]可选地，所述下壳体的底面上设置有至少两个辅助轮；所述辅助轮用于支撑所述底盘。
[0018]可选地，所述辅助轮为滚珠或万向轮。
[0019]可选地，所述底盘的截面形状为圆形、椭圆形、三角形、边数大于等于四的多边形中的任意一种。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术提供了一种移动机器人，所述移动机器人包括：底盘；固定在所述底盘上的第一距离检测传感器、处理模块和驱动模块；所述处理模块分别与所述第一距离检测传感器和所述驱动模块连接；所述底盘的顶面上设置有所述第一距离检测传感器，所述第一距离检测传感器用于采集所述底盘的顶面上方的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给所述处理模块；所述处理模块用于在所述移动机器人处于休眠状态时，根据所述障碍物信息生成控制命令，并将所述控制命令发送给驱动模块；所述驱动模块用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动，以使所述移动机器人处于工作状态。通过本技术的实施，实现了移动机器人基于自身上方的障碍物信息唤醒移动机器人开始工作，达到利用手势来唤醒移动机器人的目的。因此，本技术可以不需要借助遥控器或移动终端来唤醒移动机器人，也可以使得用户不用弯腰去按压移动机器人本体上的启动按钮，本技术能够方便大多数人直接唤醒移动机器人进行工作。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的一种移动机器人结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的另一种移动机器人的一种结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的另一种移动机器人的另一种结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的应用于移动机器人的唤醒方法流程示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的应用于移动机器人的手势唤醒操作示意图；
[0027]图6为本技术实施例提供的第一距离检测传感器的工作原理示意图；
[0028]图7为本技术实施例提供的一种唤醒移动机器人的方法流程示意图；
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
底盘；11
‑
上壳体；12
‑
下壳体；111
‑
第一距离检测传感器；112
‑ꢀ
圆形凹槽；113
‑
显示屏；125
‑
驱动轮；126
‑
辅助轮。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本技术中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]现通过具体实施方式结合附图的方式对本技术做出进一步的诠释说明。
[0033]实施例一：
[0034]图1为本技术实施例提供的移动机器人的结构示意图，由图 1可知，本实施例
提供的移动机器人包括：底盘1和固定在底盘上的第一距离检测传感器111、处理模块121和驱动模块123；所述处理模块121分别与所述第一距离检测传感器111和所述驱动模块123连接；
[0035]其中，所述第一距离检测传感器111设置在所述底盘1的顶面上，以用于采集所述底盘1的顶面上方的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给所述处理模块121；所述处理模块121用于在所述移动机器人处于休眠状态时，根据所述障碍物信息生成控制命令，并将所述控制命令发送给驱动模块123；所述驱动模块123用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动，以使所述移动机器人处于工作状态。
[0036]在实际应用中，移动机器人具体是指地面移动机器人，地面移动机器人可以理解为高度较低的移动智能机器人，其包括但不限于家用扫地机、腊肠狗机器人(外形跟狗类似，整体高度约30cm)。对于这一类移动机器人，若用户没有找到可用于启动移动机器人的遥控器或移动终端时，则只能通过按压移动机器人上的启动按键来唤醒移动机器人进行工作。因此，现有方案可能会对弯腰费力的用户造成不便。然而，本实施例提供的移动机器人，由于底盘的顶面上设置有距离检测传感器，可借助该距离检测传感器采集底盘的顶面上方的障碍物信息(例如交互对象的距离信息)；同时移动机器人根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：底盘；固定在所述底盘上的第一距离检测传感器、处理模块和驱动模块；所述处理模块分别与所述第一距离检测传感器和所述驱动模块连接；所述底盘的顶面上设置有所述第一距离检测传感器，所述第一距离检测传感器用于采集所述底盘的顶面上方的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给所述处理模块；所述处理模块用于在所述移动机器人处于休眠状态时，根据所述障碍物信息生成控制命令，并将所述控制命令发送给驱动模块；所述驱动模块用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动，以使所述移动机器人处于工作状态。2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘包括相互配合以形成容纳空间的上壳体和下壳体；所述上壳体的顶面上设置有由顶面向内凹陷的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有所述第一距离传感器。3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，还包括：固定在所述底盘上的电池模块；所述上壳体的侧面上设置有显示屏；所述显示屏与所述电池模块连接，所述显示屏用于显示所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄礼填，
申请(专利权)人：深圳创想未来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：