一种带定位珠的旋转平台制造技术

本发明专利技术涉及一种带定位珠的旋转平台。上述带定位珠的旋转平台，通过在底座本体上设置多个定位珠，定位珠可以在任意方向顺滑滚动，通过定位珠来对旋转盘进行接触，可以将旋转盘的整体重量均匀受力到定位珠上，然后在受力到底座本体上，减小了舵盘承载的重量，旋转盘上机械臂的力通过定位珠均匀受力到底座本体上，减小了旋转平台整体的偏摆度，提高了旋转平台整体的耐用性，进而提升了用户体验。进而提升了用户体验。进而提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种带定位珠的旋转平台


[0001]本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种带定位珠的旋转平台。

技术介绍

[0002]目前市面桌面型机械臂动力都是由舵机、小型电机执行运动。其中，舵机具有低功率和小扭力的特性，当机械臂上的负载物体重量大时，偏摆大，机械臂的舵机驱动旋转平台上设置的舵盘带动机械臂相对旋转平台进行旋转，在整个旋转运动的过程中，由于要承载的物体重量大，在机械臂执行旋转运动状态的过程中，旋转平台偏摆幅度大，偏摆幅度大会导致旋转平台与相邻零件摩擦，造成损坏。
[0003]因此，如何减小旋转平台整体的偏摆度是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种带定位珠的旋转平台，旨在解决在机械臂执行旋转运动状态的过程中，平台偏摆幅度大，偏摆幅度大会导致旋转平台与相邻零件摩擦，造成损坏的问题。
[0005]一种带定位珠的旋转平台，所述带定位珠的旋转平台包括：底座本体，所述底座本体的一侧上设置有安装区；舵盘，所述舵盘设置在所述安装区内，且所述安装区除所述舵盘所在区域外的其他区域设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位珠，所述舵盘设置在所述安装区内的高度不高于所述定位珠设置在所述安装区内高度；旋转盘，所述旋转盘安装在所述舵盘之上，与所述舵盘固定连接，且所述旋转盘与所述舵盘连接一面的部分区域与所述定位珠接触；所述舵盘随所述外部舵机的转动力进行转动时，所述旋转盘随所述舵盘的转动而转动，所述旋转盘在转动时带动与所述旋转盘接触的所述定位珠滚动。
[0006]上述带定位珠的旋转平台，通过在底座本体上设置多个定位珠，定位珠可以在任意方向顺滑滚动，通过定位珠来对旋转盘进行接触，可以将旋转盘的整体重量均匀受力到定位珠上，然后在受力到底座本体上，减小了舵盘承载的重量，旋转盘上机械臂的力通过定位珠均匀受力到底座本体上，减小了旋转平台整体的偏摆度，提高了旋转平台整体的耐用性，进而提升了用户体验。
[0007]可选地，所述安装区为圆形凹槽，所述舵盘设置在所述圆形凹槽的底部。
[0008]可选地，所述安装孔随机分布在所述圆形凹槽内。
[0009]可选地，所述安装孔沿圆周均匀分布在所述圆形凹槽内。
[0010]可选地，所述安装孔的数量为5。
[0011]可选地，所述底座本体上还设置有用于固定所述底座本体的固定结构。
[0012]可选地，所述旋转盘的形状与所述圆形凹槽的形状匹配。
[0013]可选地，所述定位珠的材质为金属。
[0014]可选地，所述旋转盘上设有紧锁结构，所述紧锁结构连接所述旋转盘与外部的固定底座。
[0015]可选地，所述带定位珠的旋转平台包括：舵机、机械臂，所述舵机与所述固定底座连接，所述机械臂与所述舵机连接。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的旋转平台的基本结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的带定位珠的旋转平台的基本结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的又一带定位珠的旋转平台的基本结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的再一带定位珠的旋转平台的基本结构示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
底座本体，2
‑
舵盘，3
‑
旋转盘，4
‑
固定底座，5
‑
舵机，6
‑
机械臂，7
‑
安装区，71
‑
圆形凹槽，8
‑
安装孔，9
‑
定位珠，10
‑
固定结构。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
[0024]相关技术中，旋转平台上设置有机械臂6，机械臂6的舵机5驱动旋转平台上设置的舵盘2带动机械臂6相对旋转平台进行旋转，舵机5以及机械臂6的重量都承载在舵盘2上，如图1所示，舵机5与机械臂6都设置在旋转盘3上，旋转盘3与舵机2连接，在整个旋转运动的过程中，由于旋转盘3与舵盘2要承载的物体重量大，在机械臂6执行旋转运动状态的过程中，旋转平台偏摆幅度大容易导致旋转平台上的旋转盘3与舵盘2偏摆，进而导致舵盘2以及旋转盘3都与底座本体1摩擦，造成损坏。
[0025]基于此，本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。
[0026]本专利技术实施例：
[0027]本实施例提供一种带定位珠9的旋转平台，参见图2所示，所述带定位珠9的旋转平台包括但不限于：底座本体1，所述底座本体1的一侧上设置有安装区7；舵盘2，所述舵盘2设置在所述安装区7内，且所述安装区7除所述舵盘2所在区域外的其他区域设置有安装孔8，所述安装孔8内设置有定位珠9，所述舵盘2设置在所述安装区7内的高度不高于所述定位珠9设置在所述安装区7内高度；旋转盘3，所述旋转盘3安装在所述舵盘2之上，与所述舵盘2固定连接，且所述旋转盘3与所述舵盘2连接一面的部分区域与所述定位珠9接触；所述舵盘2随所述外部舵机5的转动力进行转动时，所述旋转盘3随所述舵盘2的转动而转动，所述旋转盘3在转动时带动与所述旋转盘3接触的所述定位珠9滚动。其中舵盘2可以相对所述底座本体1进行旋转，进而与舵盘2固定连接的旋转盘3也可以相当所述底座本体1进行旋转，定位珠9与旋转盘3接触，对所述旋转盘3起到一个支撑的作用，旋转盘3上的力可以分摊到定位
珠9上。
[0028]上述带定位珠9的旋转平台，通过在底座本体1上设置多个定位珠9，定位珠9可以在任意方向顺滑滚动，通过定位珠9来对旋转盘3进行接触，可以将旋转盘3的整体重量均匀受力到定位珠9上，然后在受力到底座本体1上，减小了舵盘2承载的重量，旋转盘3上机械臂6的力通过定位珠9均匀受力到底座本体1上，减小了旋转平台整体的偏摆度，进而减小舵盘2与旋转盘3的偏摆度，进而减小舵盘2与旋转盘3由于偏摆造成与底座本体1的摩擦，减小了损耗，提高了旋转平台整体的耐用性，进而提升了用户体验。
[0029]应当理解的是，所述旋转盘3的面积大于所述舵盘2的面积，进而使得旋转盘3与舵盘2固定连接后，其它区域可以与定位珠9接触，其中，旋转盘3与舵盘2可以通过螺栓、卡扣、粘接等至少一种方式连接；例如，舵盘2上具有通孔，旋转盘3上也具有通孔，螺栓依次穿过舵盘2与旋转盘3上的通孔，将舵盘2与旋转盘3连接在一起，进而使得旋转盘3可以随着舵盘2的转动而转动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述带定位珠的旋转平台包括：底座本体，所述底座本体的一侧上设置有安装区；舵盘，所述舵盘设置在所述安装区内，且所述安装区除所述舵盘所在区域外的其他区域设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位珠，所述舵盘设置在所述安装区内的高度不高于所述定位珠设置在所述安装区内高度；旋转盘，所述旋转盘安装在所述舵盘之上，与所述舵盘固定连接，且所述旋转盘与所述舵盘连接一面的部分区域与所述定位珠接触；所述舵盘随外部舵机的转动力进行转动时，所述旋转盘随所述舵盘的转动而转动，所述旋转盘在转动时带动与所述旋转盘接触的所述定位珠滚动。2.如权利要求1所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述安装区为圆形凹槽，所述舵盘设置在所述圆形凹槽的底部。3.如权利要求2所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述安装孔随机分布在所述圆形凹槽内。4.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘建涛，谢新城，
申请(专利权)人：深圳创想未来机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：