【技术实现步骤摘要】
一种吊式机械手的行走机构
本技术涉及自动化设备，具体为一种吊式机械手的行走机构。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吊式机械手的行走机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吊式机械手的行走机构，包括矩体形的安装框架，安装框架的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨和位于2个第一滑轨中间的第一齿条。每个第一滑轨配套有2个第一滑座，4个第一滑座上固定有移动框，移动框内右侧固定有第一电机，第一电机向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互配合，移动框的左侧竖直固定有2个相向的安装板，每个安装板的相对面上固定有2个第二滑座，安装板之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆和两侧的竖杆，竖杆的外侧固定有第二滑轨，第二滑座和第二滑轨相互配合，横杆之间竖直固定有第二齿条，移动框上水平设置有第二电机，第二电机传动连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条相互配合。进一步的，安装框架底部固定有底板。进一步的，安装框架的侧边固定设置有网框。进一步的，移动框呈正方形，移动框的4个交角和第一滑座固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请的一种吊式机械手的行走机构，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术的一种吊式机械手的行走机构的安装架的结构示意图。图2为本技术...
【技术保护点】
1.一种吊式机械手的行走机构，其特征在于，包括矩体形的安装框架(1)，安装框架(1)的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨(2)和位于2个第一滑轨(2)中间的第一齿条(3)；每个第一滑轨(2)配套有2个第一滑座(5)，4个第一滑座(5)上固定有移动框(4)，移动框(4)内右侧固定有第一电机(6)，第一电机(6)向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条(3)相互配合，移动框(4)的左侧竖直固定有2个相向的安装板(7)，每个安装板(7)的相对面上固定有2个第二滑座(8)，安装板(7)之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆(14)和两侧的竖杆(10)，竖杆(10)的外侧固定有第二滑轨(9)，第二滑座(8)和第二滑轨(9)相互配合，横杆(14)之间竖直固定有第二齿条(13)，移动框(4)上水平设置有第二电机(15)，第二电机(15)传动连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条(13)相互配合。
【技术特征摘要】
1.一种吊式机械手的行走机构，其特征在于，包括矩体形的安装框架(1)，安装框架(1)的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨(2)和位于2个第一滑轨(2)中间的第一齿条(3)；每个第一滑轨(2)配套有2个第一滑座(5)，4个第一滑座(5)上固定有移动框(4)，移动框(4)内右侧固定有第一电机(6)，第一电机(6)向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条(3)相互配合，移动框(4)的左侧竖直固定有2个相向的安装板(7)，每个安装板(7)的相对面上固定有2个第二滑座(8)，安装板(7)之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆(14)和两侧的竖杆(10)，竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪杰，
申请(专利权)人：苏州康铨精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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