一种载有智能车底盘系统的机器人技术方案

本发明专利技术涉及一种载有智能车底盘系统的机器人，包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统，转向装置用于控制机器人车轮转向，车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动，角度传感器用于检测车轮旋转角度，视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对，转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与控制器连接，控制器根据目标图像所在位置进行路径规划，同时驱动车轮驱动装置驱动车轮运动。本发明专利技术中的机器人成本低，自动化程度高，可根据实际情况自动规划路径，并能够在行驶过程中调整行驶路线。

A Robot with Intelligent Vehicle Chassis System

The invention relates to a robot with an intelligent vehicle chassis system, including a controller, a steering device, a wheel driving device, an angle sensor and a vision system. The steering device is used to control the wheel steering of the robot, the wheel driving device is used to drive the wheel to rotate, and the angle sensor is used to detect the wheel rotation angle. The vision system is used to collect images and compare them with the target image. Steering device, wheel driving device, angle sensor and vision system are all connected with the controller. The controller plans the path according to the location of the target image, and drives the wheel driving device to drive the wheel movement. The robot in the invention has low cost and high automation, can automatically plan the path according to the actual situation, and can adjust the driving route during the driving process.

【技术实现步骤摘要】
一种载有智能车底盘系统的机器人
本专利技术涉及一种智能机器人，尤其涉及一种载有智能车底盘系统的机器人。
技术介绍
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人的高智能化称为一种必然的趋势，现有工业机器人大多为沿设定路径行驶，现有技术中虽也存在可根据实际情况自动规划路径的机器人，但成本较高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中自动规划路径的机器人成本高，未得到大范围普及的问题，提供了一种载有智能车底盘系统的机器人。本专利技术所采取的方案为：一种载有智能车底盘系统的机器人，包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统，所述转向装置用于控制机器人车轮转向，所述车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动，所述角度传感器用于检测所述车轮旋转角度，所述视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对，所述转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与所述控制器连接，所述控制器根据所述目标图像所在位置进行路径规划，同时驱动所述车轮驱动装置驱动所述车轮运动。进一步的，所述控制器连接有红外感应装置，所述红外感应装置用于感应障碍物，当所述红外感应装置将障碍物的位置信息传递至控制器后，所述控制器根据位置信息重新规划路径，同时启动所述转向装置调整车轮转向，通过所述角度传感器向所述转向装置反馈所述车轮旋转角度。进一步的，所述转向装置包括有两组，第一组用于控制前轮转向，另一组用于控制后轮转向。进一步的，所述角度传感器设置有两组，第一组用于检测前轮旋转角度，第二组用于检测后轮旋转角度。进一步的，所述视觉系统包括图像采集装置和图像处理装置，所述图像采集装置为摄像头，所述图像处理装置将所述图像采集装置采集到的图像与目标图像比对，并将图像信息传递至所述控制器。进一步的，还包括超声波测距装置，所述超声波测距装置与所述视觉系统结合判断目标图像位置并将信息传递至控制器。本专利技术所产生的有益效果包括：本专利技术中的机器人成本低，自动化程度高，可根据实际情况自动规划路径，并能够在行驶过程中调整行驶路线。附图说明图1本专利技术中机器人的连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的解释说明，但应当理解为本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，本专利技术中的一种载有智能车底盘系统的机器人，包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统，所述转向装置用于控制机器人车轮转向，所述车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动，所述角度传感器用于检测所述车轮旋转角度，所述视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对，所述转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与所述控制器连接，所述控制器根据所述目标图像所在位置进行路径规划，同时驱动所述车轮驱动装置驱动所述车轮运动。为了能够实时监测行驶过程中的路况，所述控制器连接有红外感应装置，所述红外感应装置用于感应障碍物，当所述红外感应装置将障碍物的位置信息传递至控制器后，所述控制器根据位置信息重新规划路径，同时启动所述转向装置调整车轮转向，通过所述角度传感器向所述转向装置反馈所述车轮旋转角度。为了能够实现机器人在前进或后退过程中车轮转向，所述转向装置包括有两组，第一组用于控制前轮转向，另一组用于控制后轮转向。为了能够监测前轮和后轮的旋转角度信息，所述角度传感器设置有两组，第一组用于检测前轮旋转角度，第二组用于检测后轮旋转角度。为了能够识别目标图像所在位置，所述视觉系统包括图像采集装置和图像处理装置，所述图像采集装置为摄像头，目标图像预存在图像处理模块中，所述图像处理装置将所述图像采集装置采集到的图像与目标图像比对，当采集图像与目标图像一致后，即发现了目标图像，此时并将图像信息传递至所述控制器。为了规划机器人的行驶路径，本专利技术中的机器人还包括超声波测距装置，所述超声波测距装置与所述视觉系统结合判断目标图像位置并将信息传递至控制器。本专利技术中的机器人成本低，自动化程度高，可根据实际情况自动规划路径，并能够在行驶过程中调整行驶路线。上述仅为本专利技术的优选实施例，本专利技术并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本专利技术的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统，所述转向装置用于控制机器人车轮转向，所述车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动，所述角度传感器用于检测所述车轮旋转角度，所述视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对，所述转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与所述控制器连接，所述控制器根据所述目标图像所在位置进行路径规划，同时驱动所述车轮驱动装置驱动所述车轮运动。

【技术特征摘要】
1.一种载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统，所述转向装置用于控制机器人车轮转向，所述车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动，所述角度传感器用于检测所述车轮旋转角度，所述视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对，所述转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与所述控制器连接，所述控制器根据所述目标图像所在位置进行路径规划，同时驱动所述车轮驱动装置驱动所述车轮运动。2.根据权利要求1所述的载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：所述控制器连接有红外感应装置，所述红外感应装置用于感应障碍物，当所述红外感应装置将障碍物的位置信息传递至控制器后，所述控制器根据位置信息重新规划路径，同时启动所述转向装置调整车轮转向，通过所述角度传感器向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，厉冯鹏，耿龙伟，林鑫焱，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32