助力自行车一体式变速系统技术方案

本发明专利技术提供一种助力自行车一体式变速系统，包括控制器、用于调节助力自行车的助力档位的电子助力器、用于调节助力自行车的变速档位的电子变速器、以及供用户选择骑行模式的骑行模式选择单元，所述控制器基于用户通过所述骑行模式选择单元选择的骑行模式而同时调节由所述电子助力器提供的助力档位值和由所述电子变速器提供的变速档位值。

Integrated transmission system for booster bicycle

The invention provides an integrated transmission system for booster bicycle, which includes a controller, an electronic booster for regulating booster gear of booster bicycle, an electronic transmission for regulating gear of booster bicycle, and a riding mode selection unit for users to select riding mode. The controller is based on user pass. The riding mode selected by the riding mode selection unit simultaneously adjusts the boost gear value provided by the electronic booster and the transmission gear value provided by the electronic transmission.

【技术实现步骤摘要】
助力自行车一体式变速系统
本专利技术涉及一种助力自行车一体式变速系统。
技术介绍
助力自行车属于自行车范畴，是自行车的迭代升级产品，除正常的自行车组件以外集成了电机、控制器、传感器、电池、行车仪表等一系列电子组件，在骑行过程中通过传感器采集骑行者力度、速度、道路坡度等的各种信息后通过恰到好处地释放电辅助动力从而实现人力+电力有机结合的智能化的交通工具。目前的所有助力自行车变速系统中，电子助力器和电子/机械变速器(前提是有电子/机械变速器)为独立的两个机构，分别设置于车把的两侧，骑行者需根据自己的意愿各自操作电子助力器和电子/机械变速器以期达到最佳的齿速比组合。这种操作需要骑行者具备足够多的骑行常识及对机械变速器的掌控的常识，但由于绝大多数骑行者缺乏这种足够多的常识很难将助力自行车的最佳性能体现出来。例如，由于骑行者不具备足够的骑行常识，从而在起步阶段将电子/机械变速器的档位值选择为最大值(即，自行车链条位于后轮的最小的齿盘)且将电子助力器的助力档位值选择为最低档时，由于需要较大踩踏力度，即，没有发挥出助力自行车的最佳性能，从而起步比较困难，使骑行者感觉到费力。此外，在起步阶段将电子/机械变速器的档位值选择为最大值且将电子助力器的助力档位值也选择为最大值时，由于刚起步之后电子助力器提供的助力非常大，从而起步之后的加速度会非常快，在这种情况下，如果骑行者没有观察好周围交通的状态下一下子向前窜出去则很可能引发交通事故。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在根据不同的骑行场景而选择不同的骑行模式的情况下可同时自动地选择适宜的助力档位和变速档位，从而减轻骑行者的学习难度并提升骑行体验的助力自行车一体式变速系统。为了实现上述目的，根据本专利技术的一种助力自行车一体式变速系统包括控制器、用于调节助力自行车的助力档位的电子助力器、用于调节助力自行车的变速档位的电子变速器、以及供用户选择骑行模式的骑行模式选择单元，所述控制器基于用户通过所述骑行模式选择单元选择的骑行模式而同时调节由所述电子助力器提供的助力档位值和由所述电子变速器提供的变速档位值。并且，所述骑行模式选择单元可包括起步模式按钮，当用户按下起步模式按钮而选择起步模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于起步模式的起步模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于起步模式的起步模式变速档位值。并且，所述骑行模式选择单元还可包括运动模式按钮，当用户按下运动模式按钮而选择运动模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于运动模式的运动模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于运动模式的运动模式变速档位值。并且，所述骑行模式选择单元还可包括爬坡模式按钮，当用户按下爬坡模式按钮而选择爬坡模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于爬坡模式的爬坡模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于爬坡模式的爬坡模式变速档位值。并且，所述骑行模式选择单元还可包括巡航模式按钮，当用户按下巡航模式按钮而选择巡航模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于巡航模式的巡航模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于巡航模式的巡航模式变速档位值。并且，根据本专利技术的助力自行车一体式变速系统还可包括用于检测助力自行车的车速的车速传感器。并且，根据本专利技术的助力自行车一体式变速系统还可包括显示器，所述显示器显示用户通过所述骑行模式选择单元选择的骑行模式、所述电子变速器的当前的变速档位值、所述电子助力器的当前的助力档位值以及由所述车速传感器检测的当前的车速中的至少一个。根据本专利技术的助力自行车一体式变速系统，在根据不同的骑行场景而选择不同的骑行模式的情况下可同时自动地选择适宜的助力档位值和变速档位值，从而可以减轻骑行者的学习难度并提升骑行体验。附图说明图1是示出根据本专利技术的助力自行车一体式变速系统的框图。附图符号：100：电池200：控制器300：骑行模式选择单元400：电子变速器500：电子助力器600：显示器700：车速传感器具体实施方式以下，将参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细描述。本专利技术的优点及特征通过参照附图详细描述的实施例将会变得清楚。然而，本专利技术不限于以下公开的实施例，而是可以以彼此不同的形态实现，本实施例只是为了完整地公开本专利技术且向本专利技术所属
中具有通常的知识的技术人员完整地告知本专利技术的范围而提供的，本专利技术仅由权利要求书所记载的范围来确定。纵观说明书，相同的标号表示相同的构成要素。在说明本专利技术时，如果认为对于相关的公知功能或构成的具体说明有可能混淆本专利技术的主旨，则省略对其详细的说明。另外，后述的术语是考虑到在本专利技术中的功能而进行定义的术语，因此这种术语根据用户、运营商的意图或惯例等而可能不同。图1是示出根据本专利技术的助力自行车一体式变速系统的框图。参照图1，根据本专利技术的助力自行车一体式变速系统包括：包括控制器200、用于调节助力自行车的助力档位的电子助力器500、用于调节助力自行车的变速档位的电子变速器400、以及供用户选择骑行模式的骑行模式选择单元300。在此，骑行模式选择单元300可设置于助力自行车的车把(未图示)的两侧中的一侧，以便用户能够利用手来迅速地选择期望的骑行模式。所述控制器200可基于用户通过所述骑行模式选择单元300所选择的骑行模式而同时调节由所述电子助力器500提供的助力档位值和由所述电子变速器400提供的变速档位值。其中，所述电子助力器500是给助力自行车提供助力的构成，所述电子变速器400是改变助力自行车的链条在多个齿盘(齿盘结合于助力自行车的后车轮和自行车的中轴)中的位置而改变变速档位值的构成。这样的电子助力器500以及电子变速器400的构成已被人们所熟知，因此对于电子助力器500以及电子变速器400的结构将不进行详细说明。在本专利技术的一个实施例，用户可以根据不同的骑行场景而通过所述骑行模式选择单元300选择对应于该骑行场景的骑行模式，而且，基于所选择的骑行模式而被同时调节的助力档位值和变速档位值是能够使助力自行车在所对应的骑行场景下发挥最佳性能的档位值，其可以使骑行者获得较好的骑行体验，这一点将在下面详细说明。在以下的说明中，助力档位值越高则表示电子助力器提供的助力越大，反之则相反。并且，变速档位值越低则表示踩踏越轻松且助力自行车前进的距离越短(即，扭力越大)，反之则相反。作为一个示例，助力自行车的与脚踏板连接为一体的前齿盘为一个，且结合于后车轮的后齿盘为多个的情况下，变速档位值最大时，自行车链条位于多个后齿盘(未图示)中的最小的齿盘，而变速档位值最小时，自行车链条位于多个后齿盘中的最大的齿盘。在本专利技术的助力自行车一体式变速系统的一个实施例中，所述骑行模式选择单元300可以包括起步模式按钮310。当处于起步阶段，即开始要骑行助力自行车时，用户可以按下起步模式按钮310而选择起步模式。此时，所述控制器200基于所选择的起步模式，控制所述电子助力器500将助力档位值调节为适于(或对应于)起步模式的起步模式助力档位值，同时控制所述电子变速器400本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力自行车一体式变速系统，其特征在于，包括控制器、用于调节助力自行车的助力档位的电子助力器、用于调节助力自行车的变速档位的电子变速器、以及供用户选择骑行模式的骑行模式选择单元，所述控制器基于用户通过所述骑行模式选择单元选择的骑行模式而同时调节由所述电子助力器提供的助力档位值和由所述电子变速器提供的变速档位值。

【技术特征摘要】
1.一种助力自行车一体式变速系统，其特征在于，包括控制器、用于调节助力自行车的助力档位的电子助力器、用于调节助力自行车的变速档位的电子变速器、以及供用户选择骑行模式的骑行模式选择单元，所述控制器基于用户通过所述骑行模式选择单元选择的骑行模式而同时调节由所述电子助力器提供的助力档位值和由所述电子变速器提供的变速档位值。2.如权利要求1所述的助力自行车一体式变速系统，其特征在于，所述骑行模式选择单元包括起步模式按钮，当用户按下起步模式按钮而选择起步模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于起步模式的起步模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于起步模式的起步模式变速档位值。3.如权利要求1或2所述的助力自行车一体式变速系统，其特征在于，所述骑行模式选择单元还包括运动模式按钮，当用户按下运动模式按钮而选择运动模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于运动模式的运动模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于运动模式的运动模式变速档位值。4.如权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林峰，
申请(专利权)人：天津三一友泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12