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本发明提供一种助力自行车一体式变速系统，包括控制器、用于调节助力自行车的助力档位的电子助力器、用于调节助力自行车的变速档位的电子变速器、以及供用户选择骑行模式的骑行模式选择单元，所述控制器基于用户通过所述骑行模式选择单元选择的骑行模式而同时...
该专利属于天津三一友泰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津三一友泰科技有限公司授权不得商用。

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