The utility model provides an intelligent induction system of power assisted bicycle, which includes: a speed sensor, which detects the speed of the central axle of the power assisted bicycle and generates a speed signal; a torque sensor, which detects the moment generated when the rider steps on the bicycle and generates a torque signal; a speed sensor, which detects the speed of the power assisted bicycle and generates a torque signal; a speed sensor, which detects the speed of the power assisted bicycle and generates a speed signal Vehicle speed signal; and a motor controller which receives speed signal, torque signal and vehicle speed signal from the speed sensor, the torque sensor and the vehicle speed sensor respectively to drive a motor for providing assistance to a power assisted bicycle, wherein the motor controller drives a motor based on the vehicle speed signal received from the vehicle speed sensor according to the One of the speed signals received by the speed sensor and the torque signals received from the torque sensor sends a motor driving signal to the motor to drive the motor.
【技术实现步骤摘要】
助力自行车智能感应系统
本技术涉及一种助力自行车智能感应系统。
技术介绍
助力自行车属于自行车范畴,是自行车的迭代升级产品,除正常的自行车组件以外集成了电机、控制器、传感器、电池、行车仪表等一系列电子组件,在骑行过程中通过传感器采集骑行者力度、速度、道路坡度等的各种信息后通过恰到好处地释放电辅助动力从而实现人力+电力有机结合的智能化的交通工具。目前的所有助力自行车的助力方式是通过感应器(即,传感器)采集骑行数据再通过电机控制器向电机发送指令驱动电机提供辅助力实现的。现有的感应方式通常为转速感应、力矩感应两种方式。这两种方式互有优缺点,因而无法满足骑行过程中让骑行者随心所欲的舒适骑行感觉。转速感应方式在骑行过程中优势比较明显,诸如动力输出比较平均且平缓,但在从静止启动到行驶过程(几秒)相对费力,遇上坡时也会费力。转速感应方式的上述优缺点是由如下原因造成的。应用于转速感应方式的转速传感器通常由内置磁钢的磁盘和霍尔元件组成,其助力原理是人力脚踏时,磁盘随中轴旋转,磁盘的旋转被霍尔元件检测之后再通过模块放大、整形就形成了脉冲助力信号。该脉冲助力信号由控制器放大后,就会驱动电机旋转,实现助力控制。在此,通常骑行者在平路上骑行时脚踏的转动是比较匀速的,继而霍尔元件接收到的磁盘的信号也是比较匀速的,从而实现助力输出比较平均且平缓。但是,从静止启动或者上坡时脚踏的转动速度(即,转速)比较慢,导致助力的输出滞后,骑行吃力。总结来看,转速感应是通过采集信号的累加开始驱动电机,当自行车由静止到滑行的过程中信 ...
【技术保护点】
1.一种助力自行车智能感应系统,其特征在于,包括:/n转速传感器,该转速传感器检测助力自行车的中轴的转速而生成转速信号;/n力矩传感器,该力矩传感器检测骑行者踩踏时产生的力矩而生成与力矩信号;/n车速传感器,该车速传感器检测助力自行车的车速而生成车速信号;以及/n电机控制器,该电机控制器从所述转速传感器、所述力矩传感器以及所述车速传感器分别接收转速信号、力矩信号以及车速信号而驱动用于给助力自行车提供助力的电机,/n其中,所述电机控制器基于从所述车速传感器接收到的车速信号而根据从所述转速传感器接收到的转速信号和从力矩传感器接收到的力矩信号中的某一个信号来向所述电机发送电机驱动信号以驱动所述电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种助力自行车智能感应系统,其特征在于,包括:
转速传感器,该转速传感器检测助力自行车的中轴的转速而生成转速信号;
力矩传感器,该力矩传感器检测骑行者踩踏时产生的力矩而生成与力矩信号;
车速传感器,该车速传感器检测助力自行车的车速而生成车速信号;以及
电机控制器,该电机控制器从所述转速传感器、所述力矩传感器以及所述车速传感器分别接收转速信号、力矩信号以及车速信号而驱动用于给助力自行车提供助力的电机,
其中,所述电机控制器基于从所述车速传感器接收到的车速信号而根据从所述转速传感器接收到的转速信号和从力矩传感器接收到的力矩信号中的某一个信号来向所述电机发送电机驱动信号以驱动所述电机。
2.如权利要求1所述的助力自行车智能感应系统,其特征在于,
所述电机控制器包括基准车速判定单元、传感信号选择单元以及电机主驱动单元,
其中,所述基准车速判定单元判断从所述车速传感器接收到的车速信号所对应的车速是否小于预定的基准车速,当所述车速小于预定的基准车速时生成第一判定信号,当所述车速大于或等于预定的基准车速时生成第二判定信号,
所述传感信号选择单元接收由所述基准车速判定单元发送的第一判定信号和第二判定信号中的某一个判定信号,当接收到第一判定信号时选择将所述力矩信号传送给电机主驱动单元,当接收到第二判定信号时选择将所述转速信号传送给电机主驱动单元,
所述电机主驱动单元根据所接收到的所述力矩信号和所述转速信号中...
【专利技术属性】
技术研发人员:王林峰,
申请(专利权)人:天津三一友泰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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