车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置可以精度良好地推定因加速操作而变化的加速器位置的变化量，并基于此恰当地实施加速对应控制。本发明专利技术的车辆的控制装置，基于用于推定因驾驶员的加速操作而增加的加速器位置的加速器位置预测值，实施使车辆加速时的加速对应控制，其中，作为所述加速器位置预测值，在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段，基于所述加速器位置以及预定的第一运算顺序，计算第一预测值(步骤S4)，在所述变化量停滞的第二阶段，基于所述加速器位置以及预定的第二运算顺序，计算第二预测值(步骤S6)，在所述变化量减小的第三阶段，将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值(步骤S7)。

Vehicle Control Device

The present invention provides a vehicle control device, which can accurately estimate the change of accelerator position due to acceleration operation and properly implement acceleration corresponding control based on this. The control device of the vehicle of the present invention implements acceleration correspondence control for accelerating a vehicle based on the accelerator position prediction value for estimating the accelerator position increased due to the acceleration operation of the driver, in which, as the accelerator position prediction value, the first stage of the increase in the accelerator position variation is based on the accelerator position prediction value. The first predicted value (E 4) is calculated at the position of the accelerator and the predetermined first operation order, and the second predicted value (E 6) is calculated based on the position of the accelerator and the predetermined second operation order in the second stage of the stagnation of the change amount. In the third stage of the decrease of the change amount, the second predicted value (E 6) is calculated. As the predicted value of the accelerator position (fig. 17).

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及响应驾驶员的加速操作而进行加速的车辆的控制装置，特别地，涉及预测响应加速操作而变化的加速器位置的变化量并利用该预测的变化量来控制车辆的控制装置。
技术介绍
作为控制车辆的控制装置的一种方式，在专利文献1中，记载了一种自动变速器的控制装置，所述控制装置实施搭载在车辆中的自动变速器的变速控制，所述控制装置以提高由所谓的换低挡进行的降挡的响应性并且防止不需要的换低挡作为目的。该专利文献1中记载的自动变速器的控制装置将加速器开度(加速器位置)的变化量及车速的变化量分别矢量化，由这些合成矢量计算出变速预测值。在被计算出的变速预测值至少超过比当前变速挡低一挡的变速挡的降挡线、并且加速器开度在降挡方向上至少超过当前变速挡的升挡线的情况下，从当前变速挡起，将至少低一挡的变速挡作为目的变速挡(目标变速挡)开始降挡。在从降挡开始之后直到经过规定时间为止，加速器开度超过了降挡线的情况下，继续实施向目标变速挡的降挡。另一方面，在从降挡开始之后直到经过规定时间为止，加速器开度没有超过降挡线的情况下，中止降挡。另外，在专利文献2中，记载了一种以提高相对于加速踏板操作的加速响应性为目的的动力传动系的控制装置。该专利文献2中记载的控制装置检测从加速踏板的踩下操作开始起在规定时间范围内的加速踏板的最大踩下速度。并且，基于被检测出的最大踩下速度，预测最终达到的最大加速踏板开度。另外，在该专利文献2中，作为基于被预测的最大加速踏板开度实施的各种控制，公开了将变速正时或锁止离合器的动作正时提前的控制、将发动机的增压正时提前的控制、以及实施对发动机的燃料供应的控制等。另外，在专利文献3中，记载了一种车辆用自动变速器的控制装置，该控制装置的目的在于，精度良好地预测驾驶员的加速操作量，实施符合驾驶员的期待或者意图的恰当的变速控制。该专利文献3中记载的控制装置，利用基于三点以上的加速操作量数据推导出的非线性方程式，预测加速操作量未来值。并且，基于被预测出的加速操作量未来值以及车速，实施自动变速器的变速控制。另外，在专利文献4中，记载了一种车辆用自动变速器，所述车辆用自动变速器的目的在于，实施符合驾驶员的变速期待或者变速意图的恰当的变速控制。该专利文献4中记载的自动变速器的控制装置基于节气门开度以及节气门变化速度的各个检测值，推定假想节气门开度以反映驾驶员的变速期待。并且，基于被推定的假想节气门开度实施自动变速器的变速控制。另外，在专利文献5中记载了一种接触器控制装置，所述接触器控制装置实施设于电动汽车中的电动机与变换器之间的电路上的接触器的切换控制。另外，在该专利文献5中，公开了如下技术：基于电动汽车的过去的运转模式信息，预测由加速传感器检测的加速器开度的值，基于被预测的加速器开度，修正接触器的切换控制中的阈值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－190498号公报专利文献2：日本特开平6－219188号公报专利文献3：日本特开平6－300125号公报专利文献4：日本特开平6－117528号公报专利文献5：日本特开2016－178794号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献1记载的自动变速器的控制装置中，在加速器开度的变化量大、向由变速预测值求出的目标变速挡的变速成为离当前变速挡两挡以上的降挡的情况下，实施向该目标变速挡的所谓的跳跃变速。一般地，通过实施跳跃变速，可以缩短向目标变速挡的变速所需要的时间，提高变速响应性。另外，如上所述，从分别矢量化的加速器开度的变化量以及车速的变化量的合成矢量计算出变速预测值。从而，通过在变速图上恰当地设定该合成矢量的方向及长度，可以提高变速预测值的推定精度。另一方面，以矢量化的加速器开度的变化量恒定为前提，推定作为上述那样的合成矢量的终点而求出的变速预测值。但是，在实际的变速中，特别地，在变速中加速器开度的变化量并不限于总是恒定的。因此，存在着不能精度良好地推定加速器开度的变化量，不能基于此而恰当地实施变速控制的情况。例如，存在这样的情况：在因推定的加速器开度的变化量大，而判断为适于跳跃变速并开始降挡之后，实际的加速器开度降低而没有越过低两挡的低速挡侧的降挡线。在这种情况下，存在着尽管实际上成为不适于跳跃变速的状况，但仍然会实施跳跃变速的可能性。相反地，存在这样的情况：在因推定的加速器开度的变化量小，而判断为适于不是跳跃变速的通常的变速并开始降挡之后，实际的加速器开度增大而越过低两挡的低速挡侧的降挡线。在这种情况下，存在着尽管实际上成为适于跳跃变速的状况，但未实施跳跃变速，不能获得所期待的变速响应性或加速响应性的可能性。本专利技术是着眼于上述技术课题而想出的，其目的是提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置，在基于驾驶员的加速要求进行加速操作时，可以精度良好地推定因该加速操作而变化的加速器位置(或者，加速器开度)，基于此恰当地实施车辆的各种控制。解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术的车辆的控制装置，配备有：加速装置，所述加速装置的加速器位置与驾驶员的加速操作相对应地变化；以及控制器，所述控制器计算推定出因所述加速操作而增加的所述加速器位置的加速器位置预测值，所述控制装置基于所述加速器位置预测值，实施使车辆加速时的加速对应控制，其特征在于，在进行所述加速操作的情况下，在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段，作为所述加速器位置预测值，所述控制器基于所述第一阶段中的所述加速器位置以及预定的第一运算顺序计算第一预测值，在所述变化量在所述第一阶段中增加之后停滞的第二阶段，作为所述加速器位置预测值，所述控制器基于所述第二阶段中的所述加速器位置以及预定的第二运算顺序计算第二预测值，在所述变化量在所述第二阶段中停滞之后减小的第三阶段，所述控制器将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值。另外，本专利技术的特征在于，所述控制器取得在所述变化量在所述第一阶段中开始增加的时刻的加速器位置增加初始值、以及在当前时刻的加速器位置当前值，作为所述第一运算顺序，通过将所述加速器位置当前值与所述加速器位置增加初始值之差的二倍的值和所述加速器位置增加初始值相加，计算所述第一预测值。另外，本专利技术的特征在于，所述控制器取得在所述变化量在所述第一阶段中开始增加的时刻的加速器位置增加初始值、在所述变化量在所述第二阶段中开始停滞的时刻的加速器位置停滞初始值、以及在当前时刻的加速器位置当前值，作为所述第二运算顺序，通过计算所述加速器位置停滞初始值与所述加速器位置当前值之和的二分之一的值以作为加速器位置中间值，并且，将所述加速器位置中间值与所述加速器位置增加初始值之差的二倍的值和所述加速器位置增加初始值相加，计算所述第二预测值。另外，本专利技术的特征在于，所述车辆配备有在驱动力源与驱动轮之间传递转矩的自动变速器，作为所述加速对应控制，所述控制器基于所述加速器位置预测值，控制所述自动变速器的变速控制中的变速的开始正时。另外，本专利技术的特征在于，作为驱动力源，所述车辆配备有具有增压器的发动机，作为所述加速对应控制，所述控制器基于所述加速器位置预测值，控制由所述增压器进行增压的开始正时。并且，本专利技术的特征在于，所述车辆是作为驱动力源而配备有发动机及电动机的混合动力车辆，作为所述加速对应控制，所述控制器基于所述加速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，配备有：加速装置，所述加速装置的加速器位置与驾驶员的加速操作相对应地变化；以及控制器，所述控制器计算推定出因所述加速操作而增加的所述加速器位置的加速器位置预测值，所述控制装置基于所述加速器位置预测值，实施使车辆加速时的加速对应控制，其特征在于，在进行所述加速操作的情况下，在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段，作为所述加速器位置预测值，所述控制器基于所述第一阶段中的所述加速器位置以及预定的第一运算顺序计算第一预测值，在所述变化量在所述第一阶段中增加之后停滞的第二阶段，作为所述加速器位置预测值，所述控制器基于所述第二阶段中的所述加速器位置以及预定的第二运算顺序计算第二预测值，在所述变化量在所述第二阶段中停滞之后减小的第三阶段，所述控制器将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值。

【技术特征摘要】
2017.12.20 JP 2017-2442861.一种车辆的控制装置，配备有：加速装置，所述加速装置的加速器位置与驾驶员的加速操作相对应地变化；以及控制器，所述控制器计算推定出因所述加速操作而增加的所述加速器位置的加速器位置预测值，所述控制装置基于所述加速器位置预测值，实施使车辆加速时的加速对应控制，其特征在于，在进行所述加速操作的情况下，在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段，作为所述加速器位置预测值，所述控制器基于所述第一阶段中的所述加速器位置以及预定的第一运算顺序计算第一预测值，在所述变化量在所述第一阶段中增加之后停滞的第二阶段，作为所述加速器位置预测值，所述控制器基于所述第二阶段中的所述加速器位置以及预定的第二运算顺序计算第二预测值，在所述变化量在所述第二阶段中停滞之后减小的第三阶段，所述控制器将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器，取得在所述变化量在所述第一阶段中开始增加的时刻的加速器位置增加初始值、以及在当前时刻的加速器位置当前值，作为所述第一运算顺序，通过将所述加速器位置当前值与所述加速器位置增加初始值之差的二倍的值和所述加速器位置增加初始值相加，计算所述第一预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹市章，佐川歩，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP