开口机中心钩自动挂脱钩装置制造方法及图纸

开口机中心钩自动挂脱钩装置，包括：移动小车，中心钩座，其上端连接于移动小车的底板下一侧；旋转中心钩，其中部一侧枢轴连接于中心钩座下部，其中部的另一侧向外延伸形成钩部，其上部靠近钩部的一侧为斜面，其顶端面中央设凹槽；其底部向两侧延伸形成止挡部；钻杆挡板，竖直设置于移动小车底板下的另外一侧；连接座，设于移动小车底板下的另外一侧；活动支撑杆，其一端枢轴连接于连接座，其中部底面设限位台阶，驱动杆，其上端活动连接于活动支撑杆的另一端。本实用新型专利技术既能满足开口机的日常工作要求，又能满足机械化自动更换钻杆的要求，能有效控制开口机钻杆，防止钻杆滑出中心钩，也解决了开口机钻杆更换麻烦、费时费力的问题。

Automatic hooking and decoupling device for center hook of shedding machine

The automatic hooking and decoupling device of the central hook of the shedding machine includes: a mobile car, a central hook seat, whose upper end is connected to the lower side of the bottom plate of the mobile car; a revolving central hook, in which one pivot of the middle side is connected to the lower part of the central hook seat; the other side of the middle part extends outward to form a hook part; the upper side near the hook is inclined, and the top side is provided with a groove in the center; and the bottom extends to both sides. A stop part; a drill rod baffle, which is vertically arranged on the other side under the bottom plate of the mobile car; a connecting seat, which is arranged on the other side under the bottom plate of the mobile car; a pivotal end of the movable support rod, which is connected to the connecting seat, has a limit step at the bottom, a driving rod, and the upper end is movably connected to the other end of the movable support rod. The utility model can not only meet the daily working requirements of the opener, but also meet the requirements of mechanized automatic replacement of drill pipes. It can effectively control the drill pipes of the opener, prevent the drill pipes from sliding out of the central hook, and solve the troublesome, time-consuming and laborious problem of the replacement of drill pipes of the opener.

【技术实现步骤摘要】
开口机中心钩自动挂脱钩装置
本技术涉及高炉开口机，特别涉及一种开口机中心钩自动挂脱钩装置。
技术介绍
开口机是高炉出铁的关键设备，开口机主要作用是用钻杆在高炉出铁口上钻一个孔，让高炉内部的铁水从这个孔内流出。由于铁口深度较深，用的钻杆较长约6.5米、直径38mm、重60kg、旋转速度460转/分。在钻杆旋转开口过程中由于钻杆过长，造成钻杆中间向下弯曲，钻杆旋转时钻杆中间受离心力作用造成钻杆严重偏离中心，使出铁口通道变得弯曲偏斜，高温铁水易将主沟烧损，影响高炉正常出铁。开口机中心钩作用就是将钻杆的中间部位固定住，不让其弯曲和晃动，同时能跟随钻杆一起前进，确保钻杆平稳和铁口通道的平直。目前高炉在用开口机中心钩主要由移动小车、固定钩座、固定螺丝、中心钩组成图1，中心钩小车停靠在开口机轨道梁的中间，钻杆中间段由中心钩钩住，可防止钻杆中间下垂弯曲，开口机在开口过程中由于钻杆高速旋转，使钻杆中间段晃动严重，在离心力的作用下使钻杆弯曲变形，最后脱离了中心钩。为了确保铁口中心不发生偏移，只能降低开口机钻杆旋转速度，这样就增加了开口机的开口时间，给高炉正常生产带来了影响。开口完成后旧的钻杆已脱离了中心钩，要完成旧钻杆的拆卸必须要靠操作人员将旧钻杆抬起挂到中心钩内，确保旧钻杆与连接套在同一个轴线上才能将旧钻杆拉出连接套，整个开口、换钎过程费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种开口机中心钩自动挂脱钩装置，既能满足开口机的日常工作要求，又能满足机械化自动更换钻杆的要求，能有效控制开口机钻杆，防止钻杆滑出中心钩，也解决了开口机钻杆更换麻烦、费时费力的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：开口机中心钩自动挂脱钩装置，包括：移动小车，该移动小车包括底板及其两侧通过支撑板竖直设置的导轮；其还包括：中心钩座，其上端连接于所述移动小车的底板下一侧；旋转中心钩，其中部一侧通过销轴可旋转地连接于所述中心钩座下部，所述旋转中心钩中部的另一侧向外延伸形成钩部；所述旋转中心钩上部靠近钩部的一侧为斜面，其顶端面中央设凹槽，形成U形导槽；所述旋转中心钩底部向两侧延伸形成止挡部；钻杆挡板，竖直设置于所述移动小车的底板下的另外一侧；连接座，设置于所述移动小车的底板下的另外一侧；活动支撑杆，其一端枢轴连接于所述连接座，该活动支撑杆位于所述中心钩座前，并穿设于所述旋转中心钩顶端面中央的凹槽；所述活动支撑杆的中部底面设限位台阶，驱动杆，包括：外套管，其上端设U形连接部，并通过螺栓活动连接于所述活动支撑杆的另一端；固定座，设置于所述外套管内上部，其中央设通孔；连接杆，其上部穿设于所述固定座通孔，并由一固定螺母锁定；缓冲顶杆，连接于所述外套管内的连接杆下端，缓冲顶杆下部外伸于所述外套管外；弹簧，套设于所述连接杆上，弹簧上下端分别抵靠所述固定座底面和缓冲顶杆顶面。本技术通过一个活动的支撑杆来控制旋转中心钩，重心偏移的旋转中心钩可绕销轴旋转，旋转中心钩的外侧安装有活动钻杆挡板，活动支撑杆的尾部连接驱动杆，驱动杆内部安装有缓冲弹簧。开口机在正常开口作业时旋转中心钩被支撑杆锁住无法旋转，卸钻杆时外部机构顶开活动支撑杆，旋转中心钩旋转，钻杆可自行脱落。驱动杆的作用是顶起活动支撑杆。换钎机钻杆托爪在上升过程中碰到并推动缓冲顶杆一起上升，缓冲顶杆推动弹簧，弹簧推动固定座，固定座开始上升。驱动杆与活动支撑杆铰接连接，当驱动杆上升时也带动活动支撑杆作以销轴为圆心的旋转运动，释放对旋转中心钩的支撑。活动中心钩在重力作用下开始顺时针旋转一个角度。本技术开口机中心钩自动挂脱钩装置上还安装有钻杆挡板，该挡板可防止钻杆在旋转开铁口过程中脱出旋转中心钩。本技术开口机中心钩自动挂脱钩装置是通过内部各机构互相自锁，相互驱动来达到精准控制，避免了各种杆件的相互干扰，使机构动作可靠性高，经久耐用，解决了钻杆自动装卸困难的问题，具有良好的推广和发展前景。本技术的有益效果：本技术能将钻杆有效控制在旋转中心钩上，防止钻杆作业时震动滑脱钩，通过内部机构动作可实现钻杆的自动装卸，它有中心钩、支撑杆、驱动杆、挡板、活动小车等组成，本装置结构简单、动作可靠，使用效果好，能确保高炉的正常生产降低设备故障。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图1。图2为本技术实施例的结构示意图2。图3为本技术实施例中旋转中心钩的正视图。图4为本技术实施例中旋转中心钩的右视图。图5为本技术实施例中驱动杆的正视图。图6为本技术实施例中驱动杆上端部局部示意图。图7～图9为本技术实施例的使用示意图(开口机钻杆自动脱钩工作过程)。图10～图12为本技术实施例的使用示意图(开口机钻杆自动挂钩工作过程)。具体实施方式参见图1～图6，本技术的开口机中心钩自动挂脱钩装置，包括：移动小车10，该移动小车10包括底板101及其两侧通过支撑板竖直设置的导轮102；其还包括：中心钩座1，其上端连接于所述移动小车10的底板101下一侧；旋转中心钩2，其中部一侧通过销轴可旋转地连接于所述中心钩座1下部，所述旋转中心钩2中部的另一侧向外延伸形成钩部21；所述旋转中心钩2上部靠近钩部21的一侧为斜面，其顶端面中央设凹槽22，形成U形导槽；所述旋转中心钩2底部向两侧延伸形成止挡部23；旋转中心钩2为一个重心偏移的挂钩；钻杆挡板3，竖直设置于所述移动小车10的底板101下的另外一侧，以此限位钻杆30；连接座4，设置于所述移动小车10的底板101下的另外一侧；活动支撑杆5，其一端枢轴连接于所述连接座4，该活动支撑杆5位于所述中心钩座1前，并穿设于所述旋转中心钩2顶端面中央的凹槽21；所述活动支撑杆5的中部底面设限位台阶51，驱动杆6，包括：外套管61，其上端设U形连接部62，并通过螺栓活动连接于所述活动支撑杆5的另一端；固定座63，设置于所述外套管61内上部，其中央设通孔；连接杆64，其上部穿设于所述固定座63通孔，并由一固定螺母65锁定；缓冲顶杆66，连接于所述外套管61内的连接杆64下端，缓冲顶杆66下部外伸于所述外套管61外；弹簧67，套设于所述连接杆64上，弹簧67上下端分别抵靠所述固定座63底面和缓冲顶杆66顶面。参见图7～图9，开口机钻杆自动脱钩工作过程，换钎机运行到开口机下方，换钎机钻杆托爪20开始上升，上升过程中碰到缓冲顶杆64，其带动缓冲顶杆64一起上升，驱动杆6上升；驱动杆6上部与活动支撑杆5铰接连接在一起，当驱动杆6上升时也带动活动支撑杆5以销轴为圆心的旋转运动，如图7所示，释放对旋转中心钩2的支撑；旋转中心钩2在重力作用下开始自动顺时针旋转一个角度，如图8所示；换钎机钻杆托爪20托住钻杆30后开始下降，因旋转中心钩2已摆脱活动支撑杆5的控制可自由旋转，所以钻杆30能顺利脱离旋转中心钩2，如图9所示，达到自动脱钩的目的。参见图10～图12，开口机钻杆自动挂钩工作过程，换钎机钻杆托爪20托着新的钻杆30运行到开口机下方，换钎机钻杆托爪20托住钻杆30开始上升，上升中的钻杆30碰到旋转中心钩2的下部后，随着钻杆30的不断上升旋转中心钩2开始作逆时针旋转，旋转中心钩2的顶部滑过活动支撑杆5后顶开驱动杆6(如图10所示)，使驱动杆6作顺时针转动一个角度，如图11所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.开口机中心钩自动挂脱钩装置，包括：移动小车，该移动小车包括底板及其两侧通过支撑板设置的导轮；其特征在于，还包括：中心钩座，其上端连接于所述移动小车的底板下一侧；旋转中心钩，其中部一侧通过销轴可旋转地连接于所述中心钩座下部，所述旋转中心钩中部的另一侧向外延伸形成钩部；所述旋转中心钩上部靠近钩部的一侧为斜面，其顶端面中央设凹槽，形成U形导槽；所述旋转中心钩底部向两侧延伸形成止挡部；钻杆挡板，竖直设置于所述移动小车的底板下的另外一侧；连接座，设置于所述移动小车的底板下的另外一侧；活动支撑杆，其一端枢轴连接于所述连接座，该活动支撑杆位于所述中心钩座前，并穿设于所述旋转中心钩顶端面中央的凹槽；所述活动支撑杆的中部底面设限位台阶，驱动杆，包括：外套管，其上端设U形连接部，并通过螺栓活动连接于所述活动支撑杆的另一端；固定座，设置于所述外套管内上部，其中央设通孔；连接杆，其上部穿设于所述固定座通孔，并由一固定螺母锁定；缓冲顶杆，连接于所述外套管内的连接杆下端，缓冲顶杆下部外伸于所述外套管外；弹簧，套设于所述连接杆上，弹簧上下端分别抵靠所述固定座底面和缓冲顶杆顶面。

【技术特征摘要】
1.开口机中心钩自动挂脱钩装置，包括：移动小车，该移动小车包括底板及其两侧通过支撑板设置的导轮；其特征在于，还包括：中心钩座，其上端连接于所述移动小车的底板下一侧；旋转中心钩，其中部一侧通过销轴可旋转地连接于所述中心钩座下部，所述旋转中心钩中部的另一侧向外延伸形成钩部；所述旋转中心钩上部靠近钩部的一侧为斜面，其顶端面中央设凹槽，形成U形导槽；所述旋转中心钩底部向两侧延伸形成止挡部；钻杆挡板，竖直设置于所述移动小车的底板下的另外一侧；连接座，设置于所述移动小车的底板下的另外一侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建华，张建军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31