一种开口机换钎设备制造技术

本发明专利技术提供了一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，所述开口机换钎设备包括送钎装置和钎杆取放装置，其中，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；钎杆取放装置用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。本发明专利技术的开口机换钎设备，利用送钎装置和钎杆取放装置共同实现钎杆的自动换装，降低了人工劳动强度。

A Brazing Equipment for Opening Machine

The invention provides a brazing changing device for an opening machine, which is provided with an installation position for brazing rod. The brazing changing device for an opening machine includes a brazing feeding device and a brazing rod taking and releasing device, wherein the brazing feeding device shuttles back and forth to a first standby position and a working position, the brazing feeding device is loaded with a brazing rod, and the brazing feeding device is used to install the brazing rod. The brazing rod is transported to the position to be taken, and the brazing device stays at the working position when changing the brazing, so that the brazing rod loaded on the brazing device stays at the corresponding position to be taken; the brazing rod taking-and-placing device is used to take the discarded brazing rod on the installation position to the brazing device and transport the brazing rod on the position to the installation position. The opening machine brazing exchange device of the invention realizes automatic replacement of the brazing rod by using the brazing feeding device and the brazing rod taking and releasing device, thereby reducing the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种开口机换钎设备
本专利技术涉及冶金领域的自动化设备，尤其涉及一种开口机换钎设备，应用于高炉出铁场的开口机的钎杆更换。
技术介绍
高炉出铁需要钻铁口，使高温铁水从该铁口排出，目前，冶金领域均在高炉出铁场配设开口机开设该铁口，而开口机所用的钎杆为易损件，每开一次铁口后就需对使用过的钎杆进行更换。目前，钎杆更换大多都是通过人工操作的方式实现，劳动强度大，工作环境恶劣，随着我国产业由传统向智能制造方向的不断推进，急需一种能实现自动更换钎杆的装置，取代人工操作，为出铁场操作向自动化、智能化推进奠定基础。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种开口机换钎设备，以实现自动化换钎，降低人工劳动强度。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，所述开口机换钎设备包括：送钎装置，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；及钎杆取放装置，其用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。可选的，所述开口机钎杆取放装置还包括设置在开口机旁的轨道，所述第一待机位和工作位均位于所述轨道上；所述送钎装置包括底盘，所述底盘上设置有与所述轨道配合的行走机构，使所述送钎装置可沿所述轨道移动，所述第一待机位和所述工作位均设置在所述轨道上。可选的，所述轨道上设置有用于检测所述送钎装置在所述轨道上的位置的位置检测装置；所述轨道上设置有用于将所述送钎装置限位在所述安装位的第一活动限位结构和用于将所述送钎装置限制在所述第一待机位上的第二活动限位结构。可选的，所述送钎装置包括：底盘；储钎架，所述储钎架其设置在所述底盘上的储钎架，所述储钎架上设置有储钎槽，所述储钎槽平行于所述安装位上的钎杆；及废钎收集箱，所述废钎收集箱设置在所述底盘上；其中，所述工作位位于所述安装位的旁边，使所述送钎装置停留在所述工作位时，所述储钎架上的所述待装钎杆与所述安装位上的废弃钎杆并列平行，且所述废钎收集箱位于所述安装位的正下方。可选的，所述储钎架包括若干由上至下层叠设置的子钎架层，每层所述子钎架层上开设有若干用于放置所述待装钎杆的储杆槽，每个所述储杆槽内放置一个所述待装钎杆，每层所述子钎架层上设置有供所述钎杆取放装置夹取所述待装钎杆的让位空间。可选的，相邻两层所述子钎架层之间设置有限位结构。可选的，所述子钎架层的上表面设置有第二限位槽，所述子钎架层的下表面设置有限位凸起，一层所述子钎架层的所述限位凸起配合嵌入相邻的子钎架层的所述第二限位槽中。可选的，每层所述子钎架层包括至少两个相互间隔设置的支撑头，各支撑头之间的间隔区域形成所述让位空间。可选的，所述钎杆取放装置包括：夹持机构，所述夹持机构上具有夹持所述废弃钎杆或所述待装钎杆的夹持区；支撑件，其用于支撑所述夹持机构；分步移动机构，所述分布移动机构用于驱动所述夹持机构的所述夹持区移动至所述安装位或所述待取位，所述分步移动机构设置在所述支撑件上，所述夹持机构设置在所述分步移动机构上。可选的，所述分步移动机构包括：水平伸缩组件，其用于在水平方向上带动所述夹持机构移动；升降组件，其用于在竖直方向上带动所述夹持机构移动。可选的，所述支撑件设置在开口机的大臂上；所述升降组件包括可竖直滑动的设置在所述支撑件上的竖直滑动座和用于驱动所述支撑件滑动的第一推杆，所述竖直滑动座可竖直滑动的设置在所述支撑件上，所述第一推杆的一端固定设置在所述支撑件上，所述第一推杆的另一端设置在所述竖直滑动座上；所述水平伸缩组件包括设置在所述竖直滑动座上的水平臂、可水平滑动的设置在所述水平臂架上的水平滑动件及用于驱动所述水平滑动件滑动的第二推杆，所述水平臂设置在所述竖直滑动座上，所述第二推杆的一端设置在所述水平臂上，所述第二推杆的另一端设置在所述水平滑动件上；所述夹持机构设置在所述水平滑动件上。可选的，所述夹持机构包括上夹爪、下夹爪、第一连杆、第二连杆及第三推杆，其中，上夹爪和下夹爪分别铰接在所述水平滑动件的不同位置，且上夹爪和下夹爪之间形成所述夹持区，所述第三推杆的一端设置在所述水平滑动件上，所述第三推杆的另一端设置在所述上夹爪上，使所述第三推杆推动或拉动所述上夹爪绕所述水平滑动件转动，所述上夹爪、所述第一连杆、所述第二连杆和所述下夹爪依次铰接，使所述下夹爪在所述上夹爪的带动下相对所述上夹爪反向转动。本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术的开口机换钎设备，利用送钎装置和钎杆取放装置共同实现钎杆的自动换装，降低了人工劳动强度。附图说明图1显示为送钎装置在待机位时本专利技术的开口机换钎设备的俯瞰布置图；图2显示为送钎装置在工作位时本专利技术的开口机换钎设备的俯瞰布置图；图3显示为送钎装置在工作位时开口机换钎设备进行钎杆更换的结构示意图；图4显示为图3中夹爪机构的局部放大示意图；图5显示为夹持钎杆时形成的三角限位区的示意图。实施例中附图标记说明：轨道1、限位伸缩件11、位置检测装置12；送钎装置2、底盘21、行走机构22、储钎架23、底座24、废钎收集箱25、轮子221、驱动装置222、子钎架层231、限位结构232、储杆槽231a、让位空间201、第一限位槽202；钎杆取放装置3、支撑件31、分步移动机构32、升降机构32a、水平伸缩机构32b、夹持机构33、第一推杆321、竖直滑动座322、水平臂323、水平滑动件324、第二推杆325；开口机4、大臂41；待装钎杆5；废弃钎杆6；上夹爪331、下夹爪332、第三推杆333、第一连杆334、第二连杆335；夹持区33a、出入口33b、三角限位区33c、第一压紧面331a、第二压紧面331b、倾斜支撑面332a；第一待机位A、工作位B、待取位C、安装位D；具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本专利技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本专利技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。本实施例中，将开口机上用于安装钎杆的位置定义为安装位D。参见图1至图3，本实施例的开口机换钎设备包括送钎装置2和钎杆取放装置3。其中，送钎装置2往返于一第一待机位A和一工作位B，所述送钎装置2上装载有待装钎杆5，所述送钎装置2用于将所述待装钎杆5运送至待取位C，所述送钎装置2在换钎时停留在所述工作位B上，使所述送钎装置2上装载的所述待装钎杆5停留在对应的所述待取位C；其中，钎杆取放装置3用于将所述安装位D上的废弃钎杆6取至所述送钎装置2上，并将所述待取位C上的所述待装钎杆5运送至所述安装位D。当需要换钎时，送钎装置2由第一待机位A移动至工作位B，使待装钎杆5随送钎装置2被移动至待取位C，钎杆取放装置3将安装位D上的废弃钎杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，其特征在于，包括：送钎装置，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；及钎杆取放装置，其用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。

【技术特征摘要】
1.一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，其特征在于，包括：送钎装置，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；及钎杆取放装置，其用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。2.根据权利要求1所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述开口机钎杆取放装置还包括设置在开口机旁的轨道，所述第一待机位和工作位均位于所述轨道上；所述送钎装置包括底盘，所述底盘上设置有与所述轨道配合的行走机构，使所述送钎装置可沿所述轨道移动。3.根据权利要求2所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述轨道上设置有用于检测所述送钎装置在所述轨道上的位置的位置检测装置；所述轨道上设置有用于将所述送钎装置限位在所述安装位的第一活动限位结构和用于将所述送钎装置限制在所述第一待机位上的第二活动限位结构。4.根据权利要求1所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述送钎装置包括：底盘；储钎架，所述储钎架其设置在所述底盘上的储钎架，所述储钎架上设置有储钎槽，所述储钎槽平行于所述安装位上的钎杆；及废钎收集箱，所述废钎收集箱设置在所述底盘上；其中，所述工作位位于所述安装位的旁边，使所述送钎装置停留在所述工作位时，所述储钎架上的所述待装钎杆与所述安装位上的废弃钎杆并列平行，且所述废钎收集箱位于所述安装位的正下方。5.根据权利要求4所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述储钎架包括若干由上至下层叠设置的子钎架层，每层所述子钎架层上开设有若干用于放置所述待装钎杆的储杆槽，每个所述储杆槽内放置一个所述待装钎杆，每层所述子钎架层上设置有供所述钎杆取放装置夹取所述待装钎杆的让位空间。6.根据权利要求4所述的开口机换钎设备，其特征在于：相邻两层所述子钎架层之间设置有限位结构。7.根据权利要求6所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述子钎架层的上表面设置有第二限位槽，所述子钎架层的下表面设置有限位凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴文军，王蜀生，马云峰，王永猛，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50