【技术实现步骤摘要】
复合制动系统和车辆
本专利技术涉及车辆制动
，具体而言，涉及一种复合制动系统和车辆。
技术介绍
电动化与智能化是汽车发展的两大方向。一方面，电动汽车通过电机制动的方式回收制动能量是主要的节能途径之一，如何将传统的机械制动与电制动有机结合，集成为高效的机电复合制动系统，一直是行业研究的焦点；另一方面，自动驾驶的实现需以线控制动系统为执行基础，且对制动系统的安全等级提出了更高的要求。线控制动系统，即可实现自动、精准调控制动力的制动系统。目前，针对智能电动汽车的机电复合制动系统，还缺乏成熟的技术，急需进一步完善，提高制动性能。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种复合制动系统，人工驾驶和自动驾驶均适用，能同时实现气压制动和电机制动，制动效率高，控制精准，安全性好。本专利技术的目的还包括提供一种车辆，包括上述的复合制动系统，能同时实现气压制动和电机制动，制动效率高，安全性好。本专利技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本专利技术提供的一种复合制动系统，包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器。所述气压制动组件包括气源、制动踏板、增压阀和继动阀。所述...
【技术保护点】
1.一种复合制动系统，其特征在于，包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器；所述气压制动组件包括气源、制动踏板、增压阀和继动阀；所述电机制动组件包括驱动电机和电机控制器；所述气源分别与所述制动踏板、所述增压阀和所述继动阀气路连通，所述继动阀与所述增压阀气路连通，所述继动阀用于与车轮的制动器连接并导通所述气源与所述制动器之间的制动气路；所述电机控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于与后桥传动连接，所述线控制动控制器分别与所述制动踏板、所述增压阀、所述继动阀、所述电机控制器电连接；所述线控制动控制器用于接收制动信号，并根据所述制动信号导通所述制动气路，以使所述制动器产...
【技术特征摘要】
1.一种复合制动系统，其特征在于，包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器；所述气压制动组件包括气源、制动踏板、增压阀和继动阀；所述电机制动组件包括驱动电机和电机控制器；所述气源分别与所述制动踏板、所述增压阀和所述继动阀气路连通，所述继动阀与所述增压阀气路连通，所述继动阀用于与车轮的制动器连接并导通所述气源与所述制动器之间的制动气路；所述电机控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于与后桥传动连接，所述线控制动控制器分别与所述制动踏板、所述增压阀、所述继动阀、所述电机控制器电连接；所述线控制动控制器用于接收制动信号，并根据所述制动信号导通所述制动气路，以使所述制动器产生气压制动力；并且，所述线控制动控制器还用于根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令，所述电机控制器根据所述控制指令控制所述驱动电机，对所述后桥产生电机制动力。2.根据权利要求1所述的复合制动系统，其特征在于，还包括备压阀，所述备压阀分别与所述制动踏板、所述继动阀气路连通；所述继动阀能通过所述增压阀与所述气源连通，或所述继动阀能通过所述备压阀与所述制动踏板连通。3.根据权利要求2所述的复合制动系统，其特征在于，所述增压阀为常闭阀，所述备压阀为常开阀。4.根据权利要求3所述的复合制动系统，其特征在于，所述制动踏板上设有行程传感器，用于检测所述制动踏板的行程，所述线控制动控制器与所述行程传感器连接；所述线控制动控制器接收所述行程传感器的制动信号、并...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔宇，李亮，陶兴军，武秀恒，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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