一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。

A Hydraulic-Mechanical Coupled Electric Power-Assisted Braking System

The invention discloses an electric power-assisted braking system with hydraulic and mechanical coupling, which comprises a brake pedal, a pedal force hydraulic cylinder, a booster valve, a main brake cylinder, a liquid storage tank, a booster motor, a worm, a worm wheel, a hydraulic control unit and an electronic control unit. The brake pedal is connected with the first piston in the pedal force hydraulic cylinder through a pedal push rod, and the back end of the pedal force hydraulic cylinder is connected. Through the pipeline, the front end of the booster valve is connected with the front end of the main brake cylinder, the back end of the booster valve is connected with the front end of the main brake cylinder, the liquid storage tank is connected with the inner cavity of the pedal force hydraulic cylinder and the main brake cylinder through the pipeline, the booster motor is connected with the worm and drives the worm to move, and the worm and worm gear mesh to drive the worm wheel to rotate. The beneficial effect is that the active braking, failure backup and braking energy return can be implemented. It also integrates active control technologies such as ESP and ACC to realize intelligent vehicle control.

【技术实现步骤摘要】
一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统本专利技术涉及一种电动助力制动系统，特别涉及一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统。
技术介绍
目前，汽车智能化、电动化是未来的主要发展趋势，传统的真空助力器式液压制动系统已经不能满足要求。近年来，以电子液压制动系统(EHB)，电子机械制动系统(EMB)，电动助力制动系统为代表的线控制动系统得到了很大发展。电子液压制动系统(EHB)因需要高压蓄能液罐及额外的备份液压系统，系统结构不是很紧凑，且用于高压储液罐的泵及其驱动电机即使在未制动时也需频繁工作，使用寿命受到影响；电子机械制动系统(EMB)不需要制动液及液压管路，其制动响应速度快，但失效防护能力难以获得汽车制造商的信赖，且EMB无法继续使用传统的制动器，需要开发新式制动器及使用高性能电源，制造成本较高。电动助力制动系统可以实现制动踏板与主缸之间的部分解耦或者完全解耦，保证车辆在实现制动能量回收的同时也具有良好的踏板感觉。同时，电动助力制动系统通过控制电机可以实现变助力比功能，通过与雷达、摄像头等传感器配合工作，也可以实现紧急情况下的自动制动。总结来说，开发电动助力制动系统及其控制方法是汽车制动系统智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，蜗轮上固连有齿轮，齿轮与蜗轮同步转动，助力阀的底部设有齿条，齿轮与齿条相啮合从而带动助力阀进行运动，液压控制单元与制动主缸相连接，电控单元与助力电机和液压控制单元相连接并控制助力电...

【技术特征摘要】
1.一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，蜗轮上固连有齿轮，齿轮与蜗轮同步转动，助力阀的底部设有齿条，齿轮与齿条相啮合从而带动助力阀进行运动，液压控制单元与制动主缸相连接，电控单元与助力电机和液压控制单元相连接并控制助力电机和液压控制单元的工作。2.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的踏板推杆上装配有踏板行程传感器，踏板行程传感器与电控单元相连接，踏板行程传感器能够把踏板推杆的实时位移数据传输给电控单元。3.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的踏板力液压缸中的第一活塞后部设有第一回位弹簧，踏板力液压缸后端的出液口通过管路与助力阀前端的进液口相连通，踏板力液压缸与助力阀之间的连通管为橡胶管。4.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的助力阀的内腔中装配有阀芯，阀芯为中空结构，阀芯的侧壁上开设有通孔用于液压油的通路，阀芯内套设有第二回位弹簧。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，张伊晗，田海舰，康宇，宋东鉴，孟鹏翔，靳万里，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22