一种多关节机器人及其信息识别处理的使用方法技术

一种多关节机器人，包括箱体一，所述箱体一顶部与外界连通，所述箱体一上方设有底部与外界连通的箱体二，所述箱体一上半部份内壁与箱体二下半部份外侧之间卡扣连接，所述箱体一左右两端前半部份和后半部份分别固定安装有一对的支撑板一，本发明专利技术有益的效果是：本发明专利技术由于使用的硬件系统简单且可扩展性强，且机械结构简单，因而整体成本低廉，不仅拆卸和安装方便，且由于模块齐全，后续的程序衍生性很强，可玩性很高，程序开发也很开放，非常适合用于进行机器人系统控制的研究或作为各年龄段机器人学习的载体，结合特定的可视化编程软件甚至可以用于儿童编程的教育领域。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节机器人及其信息识别处理的使用方法
本专利技术涉及机器人控制系统和娱乐教育领域，尤其涉及一种多关节机器人及其信息识别处理的使用方法。
技术介绍
目前，机器人是自动执行工作的机器装置，目前广泛应用于工业生产和教育教研等多个领域。机器人的普遍控制方式是通过编程控制，由此衍生了基于机器人控制的大量编程算法。而近几年控制硬件技术和编程软件可视化的快速发展为简化机器人控制和机器人编程提供了有利的基础。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种多关节机器人，该多关节机器人搭建了一套简洁的控制硬件系统，可以结合可视化编程软件对机器人进行编程及动作控制，实现行走、跳舞、搬运东西等多种可能的运动特征。除此之外，该机器人还具备了基本的信息搜集和处理功能，包括障碍检测，信息显示等，功能非常丰富。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种多关节机器人，包括箱体一，所述箱体一顶部与外界连通，所述箱体一上方设有底部与外界连通的箱体二，所述箱体一上半部份内壁与箱体二下半部份外侧之间卡扣连接，所述箱体一左右两端前半部份和后半部份分别固定安装有一对的支撑板一，所述支撑板一之间设有上下两端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节机器人，包括箱体一（15），其特征是：所述箱体一（15）顶部与外界连通，所述箱体一（15）上方设有底部与外界连通的箱体二（2），所述箱体一（15）上半部份内壁与箱体二（2）下半部份外侧之间卡扣连接，所述箱体一（15）左右两端前半部份和后半部份分别固定安装有一对的支撑板一（5），所述支撑板一（5）之间设有上下两端与外界连通的长箱体一（7），所述长箱体一（7）上半部份内部固定安装有普通舵机一（8），所述普通舵机一（8）主轴穿过长箱体一（7）后端内壁后与后半部份的支撑板一（5）固定连接，所述箱体一（7）远离普通舵机一（8）主轴一端上半部份与前半部份的支撑板一（5）之间活动连接，所述长箱...

【技术特征摘要】
1.一种多关节机器人，包括箱体一（15），其特征是：所述箱体一（15）顶部与外界连通，所述箱体一（15）上方设有底部与外界连通的箱体二（2），所述箱体一（15）上半部份内壁与箱体二（2）下半部份外侧之间卡扣连接，所述箱体一（15）左右两端前半部份和后半部份分别固定安装有一对的支撑板一（5），所述支撑板一（5）之间设有上下两端与外界连通的长箱体一（7），所述长箱体一（7）上半部份内部固定安装有普通舵机一（8），所述普通舵机一（8）主轴穿过长箱体一（7）后端内壁后与后半部份的支撑板一（5）固定连接，所述箱体一（7）远离普通舵机一（8）主轴一端上半部份与前半部份的支撑板一（5）之间活动连接，所述长箱体一（7）内部下半部份固定安装有普通舵机二（45），所述长箱体一（7）下方设有凹形块一（9），所述凹形块一（9）顶部设有左右两端连通外界的凹槽，所述长箱体一（7）下半部份位于凹形块一（9）凹槽内，所述普通舵机二（45）主轴穿过长箱体一（7）后端内壁后与于凹形块一（9）凹槽内壁固定连接，所述箱体一（7）远离普通舵机二（45）主轴一端下半部份与凹形块一（9）凹槽内壁活动连接，所述箱体一（15）内壁底部左半部份和右半部份分别固定安装有总线舵机（12），所述箱体一（15）下方设有位置与总线舵机（12）对应且下半部份设有凹槽的凹形块二（13），所述总线舵机（12）主轴穿过箱体一（15）底部内壁后与凹形块二（13）顶部固定连接，所述凹形块二（13）下方设有长箱体二（10），所述长箱体二（10）上半部份位于凹形块二（13）凹槽处，所述长箱体二（10）上半部份内部固定安装有普通舵机三（46），所述普通舵机三（46）主轴穿过长箱体二（10）前端内壁后与凹形块二（13）凹槽内部固定连接，所述长箱体二（10）远离普通舵机三（46）主轴一端上半部份与凹形块二（13）凹槽内壁之间活动连接，所述长箱体二（10）内部下半部份固定安装有普通舵机四（47），所述长箱体二（10）下方设有底板（45），所述底板一（48）顶部前半部份和后半部份分别固定安装有固定板（11），所述长箱体二（10）下半部份位于固定板（11）之间，所述普通舵机四（47）主轴穿过长箱体二（10）后端内壁后与后半部份的固定板（11）固定连接，所述长箱体二（10）下半部份远离普通舵机四（47）主轴一端与前半部份的固定板（11）之间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征是：所述底板一（48）下方设有底板二（17），所述底板二（17）顶部设有与底板一（48）顶部固定连接的气缸一（16）。3.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征是：所述凹形块二（13）后端固定安装有支撑板二（18），所述支撑板二（18）底部固定安装有气缸二（19），所述底板一（48）顶部后半部份固定安装有位于固定板（11）后方且顶部与外界连通的固定块（22），所述固定块（22）内部设有顶部连同外界且轴线与气缸二（19）轴线重合的固定槽（20），所述固定槽（20）内壁底部固定安装有控制气缸二（19）启动的按钮（21）。4.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征是：所述箱体二（2）顶部右半部份固定安装有支撑柱（25），所述支撑柱（25）顶部固定安装有支撑板四（26），所述支撑板四（26）顶部左半部份固定安装有卷线器（27），所述卷线器（27）前后两端内壁中部活动连接有卷线轴（28），所述卷线器（27）左方设有与支撑板四（26）右半部份顶部固定连接的音乐箱（36），所述音乐箱（36）前后两端内壁中部固定安装有固定轴（30），所述固定轴（30）底部固定安装有阵列分布的拨片（31），所述右方的凹形块一（9）最外侧固定安装有安装座（37），所述安装座（37）内部设有顶部与外界连通的圆槽（33），所述圆槽（33）内部螺纹连接有顶部穿过安装座（37）顶部到达安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝洲杰，姜梅花，张仁佳，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33