一种配电柜巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供一种配电柜巡检机器人，包括机体部分、开锁部分、拧动部分、开门部分，机体部分包括旋转基座、旋转座、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、T型块、第一安装板、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、摄像头、摄像杆、双三角板、第一电缸、摄像双杆、第四步进电机、主传动带、第一齿轮、第五步进电机、第二齿轮、转动支架，使用时，机体部分移动到需要巡检的配电柜附近，开锁部分将配电柜锁拧动，随后锁体弹出拧块，拧动部分将拧块转动90°，此时柜门弹开，接着开门部分将柜门打开，机体部分对配电柜内部进行扫描巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种配电柜巡检机器人
本专利技术涉及配电柜
，特别涉及一种配电柜巡检机器人。
技术介绍
现如今，配电柜在各领域得到广泛的使用，对于公共设施，配电柜通常集中在一处安放，需要经常对配电柜进行巡检，及时发现配电柜的问题及安全隐患，现设计一种配电柜巡检机器人，现有关于一种配电柜巡检机器人的设计，例如专利申请号CN201720688492.7公开了一种内缩式配电柜开门装置，该装置可以实现自动开关配电柜门，但是实际使用不方便，且无法进行开锁；例如专利号CN201620578129.5公开了一种电力配电柜安装装置，该装置可实现配电柜的安装，但无法对配电柜进行巡检。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种配电柜巡检机器人，其主体包括机体部分、开锁部分、拧动部分、开门部分；使用时，机体部分移动到需要巡检的配电柜附近，开锁部分将配电柜锁拧动，随后锁体弹出拧块，拧动部分将拧块转动90°，此时柜门弹开，接着开门部分将柜门打开，机体部分对配电柜内部进行扫描巡检。本专利技术所使用的技术方案是：一种配电柜巡检机器人，包括机体部分、开锁部分、拧动部分、开门部分，机体部分包括旋转基座、旋转座、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、T型块、第一安装板、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、摄像头、摄像杆、双三角板、第一电缸、摄像双杆、第四步进电机、主传动带、第一齿轮、第五步进电机、第二齿轮、转动支架、第一双向异步电机、升降丝杆、第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆、下旋转升降座、过度圆座、第三齿轮、第六步进电机、第四齿轮、行走架、从动轮、主动轮、行走履带、第二双向异步电机，所述旋转座转动安装在旋转基座上；T型块左端固定安装在旋转基座上，其右端与第一安装板固定连接；第一步进电机固定安装在T型块左端，其电机轴与第二丝杆固定连接；第二丝杆右端转动安装在T型块上；第二步进电机固定安装在第一安装板上，其电机轴与第一丝杆固定连接；第一丝杆左端转动安装在旋转座上；第三步进电机固定安装在第一安装板上，其电机轴与第三丝杆固定连接；第三丝杆左端转动安装在旋转座上；第一电缸底端与旋转基座铰接，其伸缩杆顶端与双三角板铰接；摄像双杆一端与旋转基座铰接，其另一端与双三角板铰接；摄像杆与双三角板转动连接，其前端固定安装有摄像头；旋转基座下端转轴与转动支架上圆盘转动连接；第五步进电机固定安装在转动支架上圆盘上，其电机轴与第一齿轮固定连接；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮固定安装在旋转基座下端转轴上；升降丝杆一端转动安装在转动支架下端，其另一端与第一双向异步电机电机轴固定连接；第一升降杆和第二升降杆上端分别与升降丝杆螺纹连接；第一升降杆和第二升降杆铰接；第一升降杆下端与第四升降杆上端铰接；第二升降杆下端与第三升降杆上端铰接；第三升降杆和第四升降杆铰接；第三升降杆和第四升降杆下端分别与下旋转升降座铰接；下旋转升降座与过度圆座转动连接；第三齿轮固定安装在下旋转升降座的转轴上，与第四齿轮啮合；第四齿轮固定安装在第六步进电机的电机轴上；第六步进电机固定安装在过度圆座上；行走架固定安装在过度圆座下端面；从动轮和主动轮转动安装在行走架上；行走履带套设在从动轮和主动轮上；第二双向异步电机固定安装在过度圆座上，其电机轴与主动轮的转轴固定连接；所述开锁部分的上滑动块与第一丝杆螺纹连接；上滑动块下端滑块与T型块滑动连接；所述拧动部分的下滑动块与第三丝杆螺纹连接；下滑动块上端滑块与T型块滑动连接；所述开门部分的侧滑动块与第二丝杆螺纹连接；侧滑动块与T型块上光杆滑动连接。进一步地，所述开锁部分包括：上滑动块、第二电缸、球盘、上电缸接头、双向电缸、下电缸接头、第三电缸、下双杆、z型块、转动小盘、第七步进电机、上工字杆、第四电缸、第五齿轮、第八步进电机、第六齿轮、转动基础、叉型转块、第九步进电机、第七齿轮、第八齿轮、转动作业盘、第十步进电机、钥匙、传动带；上滑动块右端与左侧球盘固定连接；双向电缸与右侧球盘固定连接；左侧球盘与右侧球盘之间安装有第二电缸；双向电缸两端的伸缩杆顶端分别与上电缸接头和下电缸接头固定连接；第三电缸底端与上电缸接头铰接，其伸缩杆顶端与z型块铰接；下双杆一端与下电缸接头铰接，其另一端与z型块铰接；第七步进电机固定安装在z型块上，其电机轴与转动小盘固定连接；上工字杆一端与转动小盘连接，其另一端与转动基础铰接；第四电缸底端与转动基础铰接，其伸缩杆顶端与上工字杆铰接；第八步进电机固定安装在转动基础上，其电机轴与第五齿轮固定连接；第五齿轮与第六齿轮啮合；叉型转块与转动基础转动连接，其下端的转轴固定安装有第六齿轮；第九步进电机固定安装在叉型转块上，其电机轴与第七齿轮固定连接；第七齿轮与第八齿轮啮合；第八齿轮固定安装在转动作业盘转轴上；转动作业盘转轴与叉型转块转动连接；第十步进电机固定安装在转动作业盘上；钥匙转动安装在转动作业盘上；传动带套设在第十步进电机的齿轮与钥匙转轴上的齿轮上。进一步地，拧动部分包括：下滑动块、第五电缸、双杆、三角中转板、第十一步进电机、上杆、第六电缸、第七电缸、内空三角板、第十二步进电机、伸缩座、伸缩丝杆、伸缩末端、第十三步进电机、末端盘、第八电缸、夹紧座、夹紧板、第九电缸；第五电缸底端与下滑动块铰接，其伸缩杆顶端与三角中转板铰接；双杆一端与下滑动块铰接，其另一端与三角中转板铰接；第十一步进电机固定安装在三角中转板侧面，其电机轴与第六电缸底端固定安装；上杆一端与三角中转板铰接，其另一端与内空三角板转动连接；第七电缸底端与内空三角板转动连接，其伸缩杆顶端与伸缩座转动连接；内空三角板与伸缩座转动连接；第十二步进电机固定安装在伸缩座上，其电机轴与伸缩丝杆固定连接；伸缩丝杆另一端与伸缩座转动连接；伸缩末端与伸缩丝杆螺纹连接；第十三步进电机固定安装在伸缩末端上，其电机轴与末端盘固定连接；第八电缸固定安装在末端盘侧面，其伸缩杆顶端与夹紧座固定连接；第九电缸固定安装在夹紧座上，其伸缩杆顶端与夹紧板固定连接。进一步地，开门部分包括：侧滑动块、双传动杆、第十电缸、外三角板、第十一电缸、传动双杆、并联基础盘、第十二电缸、外并联杆、异形块、第十三电缸、内并联杆、三头块、并联末端盘、第九齿轮、第十四步进电机、第十齿轮、转动盘、第十四电缸、转动末端、第十五步进电机、末端扒块，双传动杆一端与侧滑动块铰接，其另一端与外三角板铰接；第十电缸底端与侧滑动块铰接，其伸缩杆顶端与外三角板一端铰接；第十一电缸底端与外三角板铰接，其伸缩杆顶端与并联基础盘铰接；传动双杆一端外三角板铰接，其另一端与并联基础盘铰接；第十二电缸底端与并联基础盘铰接，其伸缩杆顶端与异形块铰接；外并联杆一端与并联基础盘铰接，其另一端与异形块铰接；第十三电缸底端与异形块铰接，其伸缩杆顶端与三头块铰接；内并联杆一端与异形块铰接，其另一端与三头块铰接；三头块与并联末端盘铰接；转动盘的转轴与并联末端盘转动连接；第九齿轮固定安装在转动盘的转轴上，其与第十齿轮啮合；第十齿轮固定安装在第十四步进电机电机轴上；第十四步进电机固定安装在并联末端盘上；第十四电缸底端与转动盘铰接，其伸缩杆顶端与转动末端铰接；转动末端下端与转动盘铰接；末端扒块的转轴转动安装在转动末端上；第十五步进电机的电机轴与末端扒块的转轴固定连接。由于本专利技术采用了上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电柜巡检机器人，包括机体部分（1）、开锁部分（2）、拧动部分（3）、开门部分（4），其特征在于：机体部分（1）包括旋转基座（101）、旋转座（102）、第一步进电机（103）、第二步进电机（104）、第三步进电机（105）、T型块、第一安装板、第一丝杆（106）、第二丝杆（107）、第三丝杆（108）、摄像头（109）、摄像杆（110）、双三角板（111）、第一电缸（112）、摄像双杆（113）、第四步进电机（114）、主传动带（115）、第一齿轮（116）、第五步进电机（117）、第二齿轮（118）、转动支架（119）、第一双向异步电机（120）、升降丝杆（121）、第一升降杆（122）、第二升降杆（123）、第三升降杆（124）、第四升降杆（125）、下旋转升降座（126）、过度圆座（127）、第三齿轮（128）、第六步进电机（129）、第四齿轮（130）、行走架（131）、从动轮（132）、主动轮（133）、行走履带（134）、第二双向异步电机（135），所述旋转座（102）转动安装在旋转基座（101）上；T型块左端固定安装在旋转基座（101）上，其右端与第一安装板固定连接；第一步进电机（103）固定安装在T型块左端，其电机轴与第二丝杆（107）固定连接；第二丝杆（107）右端转动安装在T型块上；第二步进电机（104）固定安装在第一安装板上，其电机轴与第一丝杆（106）固定连接；第一丝杆（106）左端转动安装在旋转座（102）上；第三步进电机（105）固定安装在第一安装板上，其电机轴与第三丝杆（108）固定连接；第三丝杆（108）左端转动安装在旋转座（102）上；第一电缸（112）底端与旋转基座（101）铰接，其伸缩杆顶端与双三角板（111）铰接；摄像双杆（113）一端与旋转基座（101）铰接，其另一端与双三角板（111）铰接；摄像杆（110）与双三角板（111）转动连接，其前端固定安装有摄像头（109）；旋转基座（101）下端转轴与转动支架（119）上圆盘转动连接；第五步进电机（117）固定安装在转动支架（119）上圆盘上，其电机轴与第一齿轮（116）固定连接；第一齿轮（116）与第二齿轮（118）啮合；第二齿轮（118）固定安装在旋转基座（101）下端转轴上；升降丝杆（121）一端转动安装在转动支架（119）下端，其另一端与第一双向异步电机（120）电机轴固定连接；第一升降杆（122）和第二升降杆（123）上端分别与升降丝杆（121）螺纹连接；第一升降杆（122）和第二升降杆（123）铰接；第一升降杆（122）下端与第四升降杆（125）上端铰接；第二升降杆（123）下端与第三升降杆（124）上端铰接；第三升降杆（124）和第四升降杆（125）铰接；第三升降杆（124）和第四升降杆（125）下端分别与下旋转升降座（126）铰接；下旋转升降座（126）与过度圆座（127）转动连接；第三齿轮（128）固定安装在下旋转升降座（126）的转轴上，与第四齿轮（130）啮合；第四齿轮（130）固定安装在第六步进电机（129）的电机轴上；第六步进电机（129）固定安装在过度圆座（127）上；行走架（131）固定安装在过度圆座（127）下端面；从动轮（132）和主动轮（133）转动安装在行走架（131）上；行走履带（134）套设在从动轮（132）和主动轮（133）上；第二双向异步电机（135）固定安装在过度圆座（127）上，其电机轴与主动轮（133）的转轴固定连接；所述开锁部分（2）的上滑动块（201）与第一丝杆（106）螺纹连接；上滑动块（201）下端滑块与T型块滑动连接；所述拧动部分（3）的下滑动块（301）与第三丝杆（108）螺纹连接；下滑动块（301）上端滑块与T型块滑动连接；所述开门部分（4）的侧滑动块（401）与第二丝杆（107）螺纹连接；所述侧滑动块（401）与T型块上光杆滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种配电柜巡检机器人，包括机体部分（1）、开锁部分（2）、拧动部分（3）、开门部分（4），其特征在于：机体部分（1）包括旋转基座（101）、旋转座（102）、第一步进电机（103）、第二步进电机（104）、第三步进电机（105）、T型块、第一安装板、第一丝杆（106）、第二丝杆（107）、第三丝杆（108）、摄像头（109）、摄像杆（110）、双三角板（111）、第一电缸（112）、摄像双杆（113）、第四步进电机（114）、主传动带（115）、第一齿轮（116）、第五步进电机（117）、第二齿轮（118）、转动支架（119）、第一双向异步电机（120）、升降丝杆（121）、第一升降杆（122）、第二升降杆（123）、第三升降杆（124）、第四升降杆（125）、下旋转升降座（126）、过度圆座（127）、第三齿轮（128）、第六步进电机（129）、第四齿轮（130）、行走架（131）、从动轮（132）、主动轮（133）、行走履带（134）、第二双向异步电机（135），所述旋转座（102）转动安装在旋转基座（101）上；T型块左端固定安装在旋转基座（101）上，其右端与第一安装板固定连接；第一步进电机（103）固定安装在T型块左端，其电机轴与第二丝杆（107）固定连接；第二丝杆（107）右端转动安装在T型块上；第二步进电机（104）固定安装在第一安装板上，其电机轴与第一丝杆（106）固定连接；第一丝杆（106）左端转动安装在旋转座（102）上；第三步进电机（105）固定安装在第一安装板上，其电机轴与第三丝杆（108）固定连接；第三丝杆（108）左端转动安装在旋转座（102）上；第一电缸（112）底端与旋转基座（101）铰接，其伸缩杆顶端与双三角板（111）铰接；摄像双杆（113）一端与旋转基座（101）铰接，其另一端与双三角板（111）铰接；摄像杆（110）与双三角板（111）转动连接，其前端固定安装有摄像头（109）；旋转基座（101）下端转轴与转动支架（119）上圆盘转动连接；第五步进电机（117）固定安装在转动支架（119）上圆盘上，其电机轴与第一齿轮（116）固定连接；第一齿轮（116）与第二齿轮（118）啮合；第二齿轮（118）固定安装在旋转基座（101）下端转轴上；升降丝杆（121）一端转动安装在转动支架（119）下端，其另一端与第一双向异步电机（120）电机轴固定连接；第一升降杆（122）和第二升降杆（123）上端分别与升降丝杆（121）螺纹连接；第一升降杆（122）和第二升降杆（123）铰接；第一升降杆（122）下端与第四升降杆（125）上端铰接；第二升降杆（123）下端与第三升降杆（124）上端铰接；第三升降杆（124）和第四升降杆（125）铰接；第三升降杆（124）和第四升降杆（125）下端分别与下旋转升降座（126）铰接；下旋转升降座（126）与过度圆座（127）转动连接；第三齿轮（128）固定安装在下旋转升降座（126）的转轴上，与第四齿轮（130）啮合；第四齿轮（130）固定安装在第六步进电机（129）的电机轴上；第六步进电机（129）固定安装在过度圆座（127）上；行走架（131）固定安装在过度圆座（127）下端面；从动轮（132）和主动轮（133）转动安装在行走架（131）上；行走履带（134）套设在从动轮（132）和主动轮（133）上；第二双向异步电机（135）固定安装在过度圆座（127）上，其电机轴与主动轮（133）的转轴固定连接；所述开锁部分（2）的上滑动块（201）与第一丝杆（106）螺纹连接；上滑动块（201）下端滑块与T型块滑动连接；所述拧动部分（3）的下滑动块（301）与第三丝杆（108）螺纹连接；下滑动块（301）上端滑块与T型块滑动连接；所述开门部分（4）的侧滑动块（401）与第二丝杆（107）螺纹连接；所述侧滑动块（401）与T型块上光杆滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种配电柜巡检机器人，其特征在于：所述开锁部分（2）包括：上滑动块（201）、第二电缸（202）、球盘（203）、上电缸接头（204）、双向电缸（205）、下电缸接头（206）、第三电缸（207）、下双杆（208）、z型块（209）、转动小盘（210）、第七步进电机（211）、上工字杆（212）、第四电缸（213）、第五齿轮（214）、第八步进电机（215）、第六齿轮（216）、转动基础（217）、叉型转块（218）、第九步进电机（219）、第七齿轮（220）、第八齿轮（221）、转动作业盘（222）、第十步进电机（223）、钥匙（224）、传动带（225）；上滑动块（201）右端与左侧球盘（203）固定连接；双向电缸（205）与右侧球盘（203）固定连接；左侧球盘（203）与右侧球盘（203）之间安装有第二电缸（202）；双向电缸（205）两端的伸缩杆顶端分别与上电缸接头（204）和下电缸接头（206）固定连接；第三电缸（207）底端与上电缸接头（204）铰接，其伸缩杆顶端与z型块（209）铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀荣，
申请(专利权)人：徐秀荣，
类型：发明
国别省市：北京,11