一种魔方还原装置及魔方机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种魔方还原装置及魔方机器人，属于机器人技术领域。其包括魔方；用于支撑魔方的支撑盘，魔方放在支撑盘上；用于识别魔方各个面的颜色的颜色识别机构，颜色识别机构用于对魔方的各个面的颜色进行识别和扫描；旋转机构，旋转机构与支撑盘的底部连接，用于驱动支撑盘进行旋转；用于夹持魔方的夹持机构，夹持机构与魔方的两端连接，能够夹紧或者松开魔方；用于驱动魔方上下移动的摆动机构，摆动机构连接于旋转机构，并通过驱动旋转机构带动魔方摆动。该结构能够将任意打乱的三阶魔方进行快速或者单步还原。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方还原装置及魔方机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种魔方还原装置及魔方机器人。
技术介绍
对于大多数魔方初学者，还原魔方非常困难，大多数人以观看教学视频来学习还原魔方，此方法枯燥乏味，无趣味性，学习效率低。市面上常见的EV3魔方机器人采用Kociemba算法还原魔方，此算法还原步骤少但只适用于机器而不适用于人学习。除此之外，EV3魔方机器人机械结构可靠性低，效率低，观赏价值低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种魔方还原装置及魔方机器人，旨在解决现有技术中魔方机器人还原效率低的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种魔方还原装置，所述魔方还原装置包括：魔方；用于支撑所述魔方的支撑盘，所述魔方放在所述支撑盘上；用于识别魔方各个面的颜色的颜色识别机构，所述颜色识别机构用于对所述魔方的各个面的颜色进行识别和扫描；旋转机构，所述旋转机构与所述支撑盘的底部连接，用于驱动所述支撑盘进行旋转；用于夹持所述魔方的夹持机构，所述夹持机构与所述魔方的两端连接，能够夹紧或者松开所述魔方；用于驱动所述魔方上下移动的摆动机构，所述摆动机构连接于所述旋转机构，并通过驱动所述旋转机构带动所述魔方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种魔方还原装置，其特征在于，所述魔方还原装置包括：魔方；用于支撑所述魔方的支撑盘，所述魔方放在所述支撑盘上；用于识别魔方各个面的颜色的颜色识别机构，所述颜色识别机构用于对所述魔方的各个面的颜色进行识别和扫描；旋转机构，所述旋转机构与所述支撑盘的底部连接，用于驱动所述支撑盘进行旋转；用于夹持所述魔方的夹持机构，所述夹持机构与所述魔方的两端连接，能够夹紧或者松开所述魔方；用于驱动所述魔方上下移动的摆动机构，所述摆动机构连接于所述旋转机构，并通过驱动所述旋转机构带动所述魔方摆动。

【技术特征摘要】
1.一种魔方还原装置，其特征在于，所述魔方还原装置包括：魔方；用于支撑所述魔方的支撑盘，所述魔方放在所述支撑盘上；用于识别魔方各个面的颜色的颜色识别机构，所述颜色识别机构用于对所述魔方的各个面的颜色进行识别和扫描；旋转机构，所述旋转机构与所述支撑盘的底部连接，用于驱动所述支撑盘进行旋转；用于夹持所述魔方的夹持机构，所述夹持机构与所述魔方的两端连接，能够夹紧或者松开所述魔方；用于驱动所述魔方上下移动的摆动机构，所述摆动机构连接于所述旋转机构，并通过驱动所述旋转机构带动所述魔方摆动。2.根据权利要求1所述的魔方还原装置，其特征在于，所述颜色识别机构包括第一步进电机、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、支撑架以及颜色传感器；所述第一步进电机与所述第一曲柄传动连接，所述第一连杆的一端与所述第一曲柄转动连接；所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，另一端与所述支撑架传动连接；所述颜色传感器安装在所述支撑架上，并处于所述魔方的上方，用于对所述魔方的各个面的颜色进行扫描。3.根据权利要求1所述的魔方还原装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二步进电机、转轴以及传动曲柄，所述转轴的两端分别与所述第二步进电机、所述传动曲柄转动连接，所述传动曲柄可转动地安装在所述支撑盘的底部。4.根据权利要求1所述的魔方还原装置，其特征在于，所述夹持机构包括第三步进电机、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第三步进电机分别与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件传动连接，所述第三步进电机能够驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件夹紧或者松开所述魔方的两侧。5.根据权利要求4所述的魔方还原装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一连接曲柄、第一传动杆、第一支撑杆以及第一浮动夹头，所述第一连接曲柄与所述第三步进电机转动连接，所述第一传动杆的两端分别与所述第一连接曲柄、所述第一支撑杆转动连接，所述第一支撑杆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，李军民，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51