车载机器人的头部调节执行机构、车载机器人和车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载机器人的头部调节执行机构、车载机器人和车辆，所述头部调节执行机构包括：基体，基体具有用于安装车载机器人的头部的第一铰接位；驱动机构，所述驱动机构安装于所述基体；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述基体铰接，所述连杆机构的另一端具有用于安装所述头部的第二铰接位，所述第一铰接位与所述第二铰接位相互间隔开设置；凸轮，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的周壁适于抵压所述连杆机构,以在所述凸轮转动时带动所述连杆机构的所述另一端绕所述第一铰接位转动。本实用新型专利技术的车载机器人的头部调节执行机构，通过驱动机构驱动凸轮转动，凸轮转动驱动连杆机构运动，进而带动车载机器人的头部运动。

【技术实现步骤摘要】
车载机器人的头部调节执行机构、车载机器人和车辆
本技术涉及车载机器人制造
，尤其是涉及一种车载机器人的头部调节执行机构、具有该头部调节执行机构的车载机器人和具有该车载机器人的车辆。
技术介绍
随着汽车技术的发展，一个良好的车内人机交互系统会使用户更加了解车辆的状态，同时人机交互系统可极大地提高用户的驾乘体验，使用户驾乘汽车更舒心。相关技术中，人机交互系统的结构复杂，操作过程复杂、不方便，用户体验感极差，无法满足用户更好的体验需求，存在改进的空间。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出车载机器人的头部调节执行机构，该头部调节执行机构可通过凸轮连杆机构实现机器人自动点头。根据本技术实施例的车载机器人的头部调节执行机构，包括：基体，所述基体具有用于安装车载机器人的头部的第一铰接位；驱动机构，所述驱动机构安装于所述基体；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述基体铰接，所述连杆机构的另一端具有用于安装所述头部的第二铰接位，所述第一铰接位与所述第二铰接位相互间隔开设置；凸轮，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的周壁适于抵压所述连杆机构，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载机器人的头部调节执行机构，其特征在于，包括：基体，所述基体具有用于安装车载机器人的头部的第一铰接位；驱动机构，所述驱动机构安装于所述基体；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述基体铰接，所述连杆机构的另一端具有用于安装所述头部的第二铰接位，所述第一铰接位与所述第二铰接位相互间隔开设置；凸轮，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的周壁适于抵压所述连杆机构，以在所述凸轮转动时带动所述连杆机构的另一端绕所述第一铰接位转动。

【技术特征摘要】
1.一种车载机器人的头部调节执行机构，其特征在于，包括：基体，所述基体具有用于安装车载机器人的头部的第一铰接位；驱动机构，所述驱动机构安装于所述基体；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述基体铰接，所述连杆机构的另一端具有用于安装所述头部的第二铰接位，所述第一铰接位与所述第二铰接位相互间隔开设置；凸轮，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的周壁适于抵压所述连杆机构，以在所述凸轮转动时带动所述连杆机构的另一端绕所述第一铰接位转动。2.根据权利要求1所述的车载机器人的头部调节执行机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述基体可枢转地相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接相连，所述第二连杆的第二端设有所述第二铰接位，所述凸轮的周壁适于抵压所述第一连杆。3.根据权利要求2所述的车载机器人的头部调节执行机构，其特征在于，所述第二连杆与所述基体沿所述第二连杆的长度方向可枢转地滑动配合。4.根据权利要求3所述的车载机器人的头部调节执行机构，其特征在于，所述第二连杆具有滑槽，所述滑槽沿所述第二连杆的长度方向延伸，所述基体具有限位柱，所述限位柱设于所述滑槽内，并与所述滑槽可枢转地滑动配合。5.根据权利要求4所述的车载机器人的头部调节执行机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉化，白胜，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44