一种雕刻机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种雕刻机器人系统，属于机器人技术领域。本雕刻机器人系统，包括机器人底座，机器人底座上设置有机器人、回转平台和用于控制机器人动作的控制器，机器人包括机械臂，机械臂的末端设置有多功能雕刻头，机器人底座上设有集水槽，回转平台位于集水槽的上方，雕刻机器人系统还包括过滤系统，过滤系统与集水槽相连通。本雕刻机器人系统的集水槽和过滤系统中能够很好的对废水废渣进行收集和处理，减少废水排放，保护环境，多功能雕刻头可自动更换刀具，提高产品质量和雕刻效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雕刻机器人系统
本技术属于机器人
，涉及一种雕刻机器人系统。
技术介绍
目前的雕刻技术中，特别是石材的雕刻，一般是人工雕刻或者采用平面雕刻机，现有石材雕刻的技术通常都是人工雕刻或者是平面雕刻机，平面雕刻机不能雕刻立体模型，例如人像、罗马柱头等。此外，现有技术还具有如下的不足之处：加工效率低，加工中产生的废水废渣没有处理，对环境影响较大。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种雕刻机器人系统，它能够对废水废渣进行收集，保护环境。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕刻机器人系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人、回转平台和用于控制机器人动作的控制器，所述机器人包括机械臂，所述机械臂的末端设置有多功能雕刻头，其特征在于，所述机器人底座上设有集水槽，所述回转平台位于集水槽的上方，所述雕刻机器人系统还包括过滤系统，所述过滤系统与所述集水槽相连通。本雕刻机器人系统工作时，首先将待雕刻的毛坯件放在回转平台上固定，将离线编程软件计算出的刀具轨迹程序文件导入雕刻机器人控制器中，再利用多功能雕刻头进行毛坯料的粗加工，能够提高加工效率；其次再更换普通雕刻头，用于精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雕刻机器人系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人、回转平台和用于控制机器人动作的控制器，所述机器人包括机械臂，所述机械臂的末端设置有多功能雕刻头，其特征在于，所述机器人底座上设有集水槽，所述回转平台位于集水槽的上方，所述雕刻机器人系统还包括过滤系统，所述过滤系统与所述集水槽相连通。

【技术特征摘要】
2018.08.01 CN 20181086597101.一种雕刻机器人系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人、回转平台和用于控制机器人动作的控制器，所述机器人包括机械臂，所述机械臂的末端设置有多功能雕刻头，其特征在于，所述机器人底座上设有集水槽，所述回转平台位于集水槽的上方，所述雕刻机器人系统还包括过滤系统，所述过滤系统与所述集水槽相连通。2.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。3.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述底座上固定有密封板房，所述机器人、回转平台和控制器均位于所述密封板房内。4.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括刀库，所述刀库包括刀具放置箱和气缸，所述刀具放置箱上铰接有盖板，所述气缸包括气缸座和活塞杆，所述气缸座设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁海，顾星，梁松松，黄德荣，王卫军，张弓，蒋宇亮，
申请(专利权)人：云浮中科石材创新科技有限公司，广州中国科学院先进技术研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44