海拉式电动助力转向器制造技术

海拉式电动助力转向器，属于电动助力转向装置领域。包括转向管柱、减速器组件、电机（17）和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入轴（1）输出端通过连接轴（3）连接输出轴（8）的输入端，在连接轴（3）与输出轴（8）的连接处设有海拉传感器（7），连接轴（3）内部套装用于连接输入轴（1）和输出轴（8）的柔性连接装置。本实用新型专利技术采用可同时输出输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，信号更稳定可靠，不但可实现主动回正，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。

Haila Electric Power Steering

Haila electric power steering gear belongs to the field of electric power steering device. It consists of steering column, reducer component, motor (17) and controller. The reducer component is fixed to the steering column. It is characterized in that the input end of the input shaft (1) is connected with the output end of the output shaft (8) through the connecting shaft (3). A sea pull sensor (7) is arranged at the connection point between the connecting shaft (3) and the output shaft (8). The inner sleeve of the connecting shaft (3) is used to connect the input shaft (1). ) A flexible connection device for the output shaft (8). The utility model adopts a Haila torque sensor which can simultaneously output the torque signal and the angle signal. The sensor has more sensitive induction and more stable and reliable signal. It can not only realize the active correction and ensure the assistant effect, but also has the advantages of light, flexible steering and continuous smooth hand feel.

【技术实现步骤摘要】
海拉式电动助力转向器
海拉式电动助力转向器，属于电动助力转向装置领域。
技术介绍
目前，车辆用转向器主要采用电动助力式，分管柱式、齿轮齿条式和循环球式三种。电动助力转向器由电动机直接提供助力，电动助力转向系统主要包括转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号、发动机信号，根据事先确定好的助力特性输出控制信号控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统具有节能、安全性能高、有利于环保等许多优点，是未来动力转向技术的发展方向之一，但目前，现有的电动助力转向器采用的传感器多为只能输出扭矩信号的扭矩传感器，系统转向不够轻便、灵活；加之，现有的减速器壳体内的转向机构设置不合理，造成传感器安装不方便且产品互换性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转向轻便、灵活，手感连续平滑，具有主动回正，装配简单、适用范围广的海拉式电动助力转向器。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：该海拉式电动助力转向器，包括转向管柱、减速器组件、电机和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入轴输出端通过连接轴连接输出轴的输入端，在连接轴与输出轴的连接处设有海拉传感器，连接轴内部套装用于连接输入轴和输出轴的柔性连接装置。本技术改变了现有的电动助力转向器的内部结构，采用在连接轴与输出轴的连接处设置海拉传感器的形式，传感器壳体与减速器壳体单独分开，且采用可同时输出输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，不但可实现主动回正，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。所述的减速器组件套装在输出轴上，减速器组件与海拉传感器的连接处设有轴承套组件。传感器壳体与减速器壳体单独分开，蜗轮前后有球轴承支撑，传感器贯通在主传动轴上，前后有球轴承支撑，机构稳定可靠、装配方式简单。传感器壳体和减速器壳体端面上设有3-M8安装螺纹孔。在与转向管柱的安装很方便，通用性强。所述的柔性连接装置为同轴套装在连接轴及输出轴内的扭杆。通过扭杆形成柔性连接，相应的，传感器采用通孔式测量、精度高，直接测量扭杆行程和大扭矩测量，量程范围内精确测量角度与扭矩；机械特性强，采用简单且有成本优势的press-fit工艺。所述的减速器组件为蜗轮蜗杆减速器组件，包括减速器壳体、输出轴蜗轮总成及蜗杆，输出轴两端分别设有球轴承，蜗杆两端分别设有蜗杆减震垫，且两蜗杆减震垫的外端部分别通过球轴承前后安装在减速器壳体内，蜗杆与其上方设置的输出轴蜗轮总成中的蜗轮啮合。所述的海拉传感器的转子和定子分别套装在连接轴和输出轴上，焊接固定。所述的海拉扭矩传感器的输出力矩信号为PWM，占空比12.5%~87.5%，转角输出为±720°。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、转向轻便、灵活，主动回正：采用可同时输出转角信号和输出扭矩信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，不但可实现主动回正，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。2、机构简单、装配方便：传感器壳体与减速器壳体单独分开，蜗轮前后有球轴承支撑，传感器贯通在主传动轴上，前后有球轴承支撑，机构稳定可靠、装配方式简单。传感器壳体和减速器壳体端面上设有3-M8安装螺纹孔。方便与转向管柱的安装连接，通用性强。3、降低能耗、减少污染：采用的电机为直流电机，输出功率为270w，输出转矩为2.4N·m，额定电压为12V，降低了发动机的功率损耗，节省了油料，降低了污染，也提高了转向系统的低温工作性能。4、传感器精度高，抗干扰性能强：传感器采用通孔式测量、精度高，直接测量扭杆行程和大扭矩测量，量程范围内精确测量角度与扭矩；机械特性强，采用简单且有成本优势的press-fit工艺。附图说明图1为海拉式电动助力转向器主视图剖视示意图。图2为海拉式电动助力转向器侧视图剖视示意图。其中，1、输入轴2、圆柱销3、连接轴4、球轴承一5、孔用弹性挡圈6、传感器壳体7、海拉传感器8、输出轴9、轴承套组件10、输出轴蜗轮总成11、减速器壳体12、孔用锥度挡圈13、球轴承二14、锁紧螺母Ⅰ15、锁紧螺母Ⅱ16、扭杆17、电机18、六角法兰面螺栓19、连接套20、球轴承三21、橡胶减震垫圈22、蜗杆23、球轴承四24、传感器线束。具体实施方式图1~2是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~2对本技术做进一步说明。参照附图1~2：海拉式电动助力转向器，包括转向管柱、减速器组件、电机17和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，输入轴1输出端通过连接轴3连接输出轴8的输入端，在连接轴3与输出轴8的连接处设有海拉传感器7，连接轴3内部套装用于连接输入轴1和输出轴8的柔性连接装置。减速器组件套装在输出轴8上，减速器组件与海拉传感器7的连接处设有轴承套组件9。柔性连接装置为同轴套装在连接轴3及输出轴8内的扭杆16。减速器组件为蜗轮蜗杆减速器组件，包括减速器壳体11、输出轴蜗轮总成10及蜗杆22，输出轴8两端分别设有球轴承，蜗杆22两端分别设有橡胶减震垫圈21，且两橡胶减震垫圈21的外端部分别通过球轴承前后安装在减速器壳体11内，蜗杆22与其上方设置的输出轴蜗轮总成10中的蜗轮啮合。海拉传感器7的转子和定子分别套装在连接轴3和输出轴8上，焊接固定。海拉传感器7的输出力矩信号为PWM，占空比12.5%~87.5%，转角输出为±720°。传感器壳体6内的蜗轮蜗杆传动比为16.5。传感器壳体6和减速器壳体11端面上设有3-M8安装螺纹孔与转向管柱连接后安装到车架。减速器为蜗轮蜗杆减速器，蜗轮轴的右部上、海拉扭矩传感器7的左侧安装蜗轮，蜗轮的渐开线齿轮与蜗杆22的模数螺纹径向啮合连接，通过蜗杆22连接电机17。电机17为直流电机，输出功率为270w，输出转矩为2.4N·m，额定电压为12V。海拉扭矩传感器的输出力矩信号为PWM，占空比12.5%~87.5%，转角输出为±720°。最大输出力矩为35.64N·m。工作过程如下：本技术的海拉式电动助力转向器在工作时，转动方向盘，给输入轴1输入动力，输入轴1与输出轴蜗轮总成10之间产生转角，扭杆16产生扭转变形，通过海拉传感器7将产生的扭矩信号和转角信号输出并传入控制器，由控制器来按照设定好的控制模式控制电机17工作，电机17的动力输出端将动力依次传递给蜗杆22和蜗轮，通过蜗杆22和蜗轮减速一次放大之后，放大之后的力矩通过输出轴8输出转向力矩。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海拉式电动助力转向器，包括转向管柱、减速器组件、电机（17）和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入轴（1）输出端通过连接轴（3）连接输出轴（8）的输入端，在连接轴（3）与输出轴（8）的连接处设有海拉传感器（7），连接轴（3）内部套装用于连接输入轴（1）和输出轴（8）的柔性连接装置；所述的减速器组件套装在输出轴（8）上，减速器组件与海拉传感器（7）的连接处设有轴承套组件（9）；所述的减速器组件为蜗轮蜗杆减速器组件，包括减速器壳体（11）、输出轴蜗轮总成（10）及蜗杆（22），输出轴（8）两端分别设有球轴承，蜗杆（22）两端分别设有橡胶减震垫圈（21），且两橡胶减震垫圈（21）的外端部分别通过球轴承前后安装在减速器壳体（11）内，蜗杆（22）与其上方设置的输出轴蜗轮总成（10）中的蜗轮啮合。

【技术特征摘要】
1.海拉式电动助力转向器，包括转向管柱、减速器组件、电机（17）和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入轴（1）输出端通过连接轴（3）连接输出轴（8）的输入端，在连接轴（3）与输出轴（8）的连接处设有海拉传感器（7），连接轴（3）内部套装用于连接输入轴（1）和输出轴（8）的柔性连接装置；所述的减速器组件套装在输出轴（8）上，减速器组件与海拉传感器（7）的连接处设有轴承套组件（9）；所述的减速器组件为蜗轮蜗杆减速器组件，包括减速器壳体（11）、输出轴蜗轮总成（10）及蜗杆（22），输出轴（8）两端分别设有球轴承，蜗杆（22）两端分别设有橡胶减震垫圈（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕斌，成卫之，刘惟栋，逯峰，张永建，王连悦，李绍宁，崔丽，
申请(专利权)人：山东先河汽车转向器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37