一种助力车之控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种助力车之控制系统，包含一加速度传感器设置于助力车的车体上并侦测助力车行驶加速度值，且同时侦测踏板的踩踏运转加速度值；及设置于助力车的一主控制器接收加速度传感器所侦测助力车的行驶加速度值，及分辨感应侦测踏板的踩踏运转加速度值，而输出调整讯号于助力马达、电池，藉以控制助力马达与电池的输出，当踏板的运转加速度值大于助力车的行驶加速度值则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出，能有效辅助骑乘者不须要费力地踩踏就可轻松克服艰难路况所造成的行驶阻力，有以降低骑乘辛苦与疲劳。

Control system of power assisted vehicle

The invention discloses a control system of vehicle, comprises an acceleration sensor is arranged in the body of moped and bicycle driving detection value of acceleration, and the acceleration sensing pedal operation stampede value; and a main controller arranged on the vehicle receiving acceleration sensor detects the vehicle driving acceleration value the detection and resolution of induction pedal trample operation acceleration value, and adjust the output signal to the power motor, battery, motor and battery power output to control the operation, when the pedal acceleration value is greater than the vehicle running speed and increased road resistance is the main controller to determine vehicle traffic or accept wind, and increase the output power of motor and the battery, can effectively assist the rider to easily trample you can easily overcome difficult conditions caused by the driving resistance to drop Low riding, hard work and fatigue.

【技术实现步骤摘要】
一种助力车之控制系统
本专利技术涉及一种助力车控制辅助动力输出的
，尤其涉及一种助力车之控制系统。
技术介绍
目前骑乘自行车或是机车，已经是一般人不可或缺的交通工具，尤其是自行车，更是除了代步，还多了运动、健身之功能，但是单纯自行车的机械装置，骑乘者必须以人力克服现实路况中的所有阻力(例如爬坡重力及空气阻力)，对于体能不佳者相对会比较辛苦。近来，业者纷纷推出具有辅助动力的自行车结构，如中国台湾公告第M520049号之“自行车之传动系统”专利案，该专利如其权利要求1所述：“1.一种自行车之传动系统，其包含：一支撑本体，其可拆卸地悬设于该自行车之一后轮组件；一传动感测模块，其设置于该自行车之一传动组件，该传动感测模块感测该传动组件之转动，以产生复数个传动转动讯号；一驱动模块，其包含：一致动单元，其可拆卸地设置于该支撑本体，该致动单元具有复数个驱动轴件；复数个驱动单元，其分别设置于各该驱动轴件，该复数个驱动单元可转动地接触于该后轮组件；以及一电源模块，其可拆卸地设置于该支撑本体，并电性连接于该驱动模块及该传动感测模块；以及一控制模块，其可拆卸地设置于该支撑本体，并电性连接该传动感测模块、该致动单元及该电源模块，在该控制模块接收该复数个传动转动讯号时，该控制模块则以一模糊逻辑计算出一驱动讯号，并传送该驱动讯号至该致动单元，以使该致动单元据以驱使该复数个驱动轴件带动该复数个驱动单元转动，而使该复数个驱动单元施予该后轮组件之一驱动力。”。然而，因为上揭习知专利的传动感测模块感测该传动组件之转动，仅为单纯车体内部的传动阻力变化而已，如其说明书所述仅包含扭力讯号与复数个齿盘转速讯号这两个车体内部参数而已。并无法反应出整个车体完整动量变化，包含不同体重的骑乘者坐上车以后所面对不同路况阻力的整体性动量变化。再者，上揭习知专利透过“在该控制模块接收该复数个传动转动讯号时，该控制模块则以一模糊逻辑计算出一驱动讯号，并传送该驱动讯号至该致动单元，以使该致动单元据以驱使该复数个驱动轴件带动该复数个驱动单元转动，而使该复数个驱动单元施予该后轮组件之一驱动力。”中，所述以一模糊逻辑计算出一”驱动讯号」的计算参数，如其说明书所述仅针对扭力讯号与复数个齿盘转速讯号这两个车体内部参数而已，并无法具体地反应出更无法进一步去反应整个车体完整动量变化中所含盖不同分量变化，包含踩踏施力、马达助力(即上揭习知专利所述的驱动力)，以及不同路况(上坡、下坡、弯道)所形成的不同惯性力等的消长变化，亦即该专利的控制模块在施予该后轮组件之驱动力无法及时反应车体在不同路况中的惯性力变化，也无法依据不同路况对车体所形成的阻力而灵活输出能满足骑乘者所需要的助力，则会造成以下两个缺点：1、该后轮组件之驱动力无法有效缓解骑乘者的踩踏负荷，面对艰难路况仍必须要费力踩踏(使踏板运转加速度大于助力车加速度)才能克服，造成骑乘者生理上的辛苦与疲劳，是为习知专利结构使用上的缺点一。2、当车体因路况变化(下坡)而提升的惯性加速力时，若无法及时反应而降低马达助力(即上揭习知专利所述的驱动力)，致使车体形成无谓的加速与剎车，又造成电力的虚耗，是为习知专利结构使用上的缺点二。所以，如何针对上述习知专利结构无法及时反应车体在不同路况中的惯性力变化，也无法依据不同路况对车体所形成的阻力而灵活输出能满足骑乘者所需要的助力，造成车体形成无谓的加速与剎车，又造成电力的虚耗，及造成使骑乘者必须要费力踩踏的辛苦与疲劳等缺点而进行改良创作者，是为本案所欲行解决的困难点所在。
技术实现思路
本专利技术之主要目的，在提供一种助力车之控制系统，藉由设置于该助力车的一主控制器，藉以控制助力马达与电池输出的辅助动力，于踏板运转加速度值大于助力车电动力加速度值则判断助力车的推、阻力的增减，主控制器提高助力马达、电池输出的辅助动力，能有效辅助骑乘者不须要过度费力地踩踏，或是马达过度补助动力而消耗过多电量，就可克服艰难路况所造成的行驶阻力，而达到轻松骑乘及降低辛苦与疲劳之使用进步性。本专利技术之次一目的，在提供一种助力车之控制系统，能有效及时反应车体因路况变化(下坡)而提升的惯性加速力，而及时降低马达助力，避免车体形成无谓的加速与剎车，有效降低电力与剎车结构的虚耗，兼具增加整体续航力之多重。为了达成上述之目的与功效，本专利技术一种助力车之控制系统，包括：一助力车，包括有踩踏驱动的踏板、驱动助力车行驶之助力马达、提供助力马达运作所需之电池。一加速度传感器设置于助力车并侦测助力车行驶加速度值，且同时侦测踏板的运转加速度值。一主控制器设置于该助力车，且该主控制器接收加速度传感器所侦测助力车的行驶加速度值，及分辨感应侦测踏板的踩踏运转加速度值，而输出调整讯号于助力马达、电池，藉以控制助力马达与电池的输出，当踏板的运转加速度值大于助力车的行驶加速度值则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出，而当踏板的运转加速度值小于助力车的行驶加速度值则判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，主控制器降低助力马达、电池输出。本专利技术进一步的技术特征在于，该加速度传感器所侦测踏板的踩踏运转加速度值，能进一步侦测出包含踏板的踩踏加速度在助力车行驶方向的分量与垂直助力车行驶方向的分量，进而以踏板的踩踏加速度在助力车行驶方向的分量与垂直助力车行驶方向的分量之比值再与助力车的行驶加速度值比较，而提供主控制器控制助力马达与电池输出为提高及降低的判别依据。本专利技术进一步的技术特征在于，该助力车包括一速度及里程侦测器且与主控制器联结，该速度及里程侦测器侦测助力车的行驶速度值及行驶里程(距离)数值，且该主控制器接收行驶速度值及行驶里程(距离)数值，并于行驶速度值大于时速32公里时停止助力马达、电池输出，以避免车速过快。本专利技术进一步的技术特征在于，该助力车包括一显示器且与主控制器联结，该主控制器监控该电池的电量并显示于显示器，该显示器进一步显示速度及里程侦测器所侦测行驶速度值及行驶里程(距离)数值。本专利技术进一步的技术特征在于，该显示器与主控制器为无线传输联结。本专利技术进一步的技术特征在于，该主控制器包含一马达控制接口且电性链接至该助力马达。本专利技术进一步的技术特征在于，该助力车包括电性联结主控制器的一头灯及一尾灯，该头灯包含一光传感器，该光传感器侦测环境光的亮度，且主控制器根据环境光的亮度改变对头灯的电力输出以形成亮度调整。本专利技术进一步的技术特征在于，该主控制器包括一蓝牙传输单元，该蓝牙传输单元无线联结一手机用以记录及管理该助力车的骑乘时间、及骑乘速度。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种助力车之控制系统不局限于实施例。附图说明图1是本专利技术助力车无线联结一手机之平面示意图。图2是本专利技术系统方块图。图3是本专利技术踏板的踩踏加速度在助力车行驶方向的分量与垂直助力车行驶方向的分量示意图。图4是本专利技术控制助力马达的助力输出曲线图。图5是本专利技术的光传感器感应环境光，而透过主控制器控制头灯亮度调整示意图一。图6是本专利技术的光传感器感应环境光，而透过主控制器控制头灯亮度调整示意图二。具体实施方式实施例，参见图1至图6所示，本专利技术的一种助力车之控制系统，包括：一助力车1，包括有踩踏驱动的踏板11、驱动助力车行驶之助力马达12、提供助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力车之控制系统，包括：一助力车，包括有踩踏驱动的踏板、驱动助力车行驶之助力马达、提供助力马达运作所需之电池；一加速度传感器设置于助力车的车体上并侦测助力车行驶加速度值，且同时侦测踏板的踩踏运转加速度值；一主控制器设置于该助力车，且该主控制器接收加速度传感器所侦测助力车的行驶加速度值，及分辨感应侦测踏板的踩踏运转加速度值，而输出调整讯号于助力马达、电池，藉以控制助力马达与电池的输出，当踏板的运转加速度值大于助力车的行驶加速度值则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出，而当踏板的运转加速度值小于助力车的行驶加速度值则判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，主控制器降低助力马达、电池输出。

【技术特征摘要】
1.一种助力车之控制系统，包括：一助力车，包括有踩踏驱动的踏板、驱动助力车行驶之助力马达、提供助力马达运作所需之电池；一加速度传感器设置于助力车的车体上并侦测助力车行驶加速度值，且同时侦测踏板的踩踏运转加速度值；一主控制器设置于该助力车，且该主控制器接收加速度传感器所侦测助力车的行驶加速度值，及分辨感应侦测踏板的踩踏运转加速度值，而输出调整讯号于助力马达、电池，藉以控制助力马达与电池的输出，当踏板的运转加速度值大于助力车的行驶加速度值则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出，而当踏板的运转加速度值小于助力车的行驶加速度值则判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，主控制器降低助力马达、电池输出。2.根据权利要求1所述的助力车之控制系统，其特征在于：该加速度传感器所侦测踏板的踩踏运转加速度值，能进一步侦测出包含踏板的踩踏加速度在助力车行驶方向的分量与垂直助力车行驶方向的分量，进而以踏板的踩踏加速度在助力车行驶方向的分量与垂直助力车行驶方向的分量之比值再与助力车的行驶加速度值比较，而提供主控制器控制助力马达与电池输出为提高及降低的判别依据。3.根据权利要求1所述的助力车之控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文嵩，
申请(专利权)人：漳浦桂宏工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35