夹紧机构及汽车线圈绕线点焊流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹紧机构及汽车线圈绕线点焊流水线，该流水线包括夹紧机构，夹紧机构包括支架以及夹紧组件，夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，夹块驱动组件包括第二驱动装置以及转动块，第二驱动装置驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，转动块包括第二驱动部、第一铰接部、连接部，第一铰接部铰接于支架，第一驱动部邻接第二驱动部，连接部连接第二夹块，第一驱动部可驱动转动块转动，转动块的转动带动第二夹块朝向或远离第一夹块移动，采用以上结构，无论产品型号，第一夹块与第二夹块均可将产品夹紧，夹紧后便于装置内其他机构进行其他动作，无需更换模具，非常方便，有效提高工作效率。

Clamping mechanism and spot welding line for automobile coil winding

The utility model provides a clamping mechanism and a spot welding pipeline for automobile coil winding, which comprises a clamping mechanism, a clamping mechanism including a support and a clamping component, a clamping component including a first clamping block, a second clamping block and a clamping block driving component, a clamping block driving component including a second driving device and a rotating block, and a second driving device driving the first clamping block toward or away from the second clamping block. The first driving part is adjacent to the second driving part, and the connecting part is connected with the second clamping block. The first driving part can drive the rotating block to rotate. The rotation of the rotating block can drive the second clamping block to move towards or away from the first clamping block. The above structure is adopted, regardless of the product type, the first clamping block and the first clamping block are connected with the first clamping block. The second clamp block can clamp the product. After clamping, it is convenient for other mechanisms in the device to carry out other actions without changing the die. It is very convenient and can effectively improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
夹紧机构及汽车线圈绕线点焊流水线
本技术涉及汽车线圈制作设备领域，尤其是涉及一种夹紧机构及汽车线圈绕线点焊流水线。
技术介绍
目前，许多产品需要进行反复的压制才能达到所需的形状，形状可包括圆、弧、折角和直线等，可通过全自动生产装置中的不同轴之间的配合而任意组合以上不同形状，得到产品最终结构，工作效率快。但是在加工过程中，一台装置可能需要加工多种不用型号的产品，而不同的型号产品需要配合不同的模具来配合，使得在加工过程中，需要不断更换模具，非常不方便。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种可容纳不同型号产品的夹紧机构。本技术的第三目的是提供一种具有可容纳不同型号产品的夹紧机构的汽车线圈绕线点焊流水线。为实现上述的第一目的，本技术提供的夹紧机构包括支架以及夹紧组件，夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，夹块驱动组件包括第二驱动装置以及转动块，第二驱动装置驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，转动块包括第二驱动部、第一铰接部、连接部，第一铰接部铰接于支架，第一驱动部邻接第二驱动部，连接部连接第二夹块，第一驱动部可驱动转动块转动，转动块的转动带动第二夹块朝向或远离第一夹块移动。由此可见，产品位于第一夹块与第二夹块之间，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向第二夹块移动，同时在第一夹块移动的过程中，第一夹块的移动带动转动块转动，转动块的转动带动连接连接部的第二夹块朝向第一夹块移动，无论产品型号，第一夹块与第二夹块均可将产品夹紧，夹紧后便于装置内其他机构进行其他动作，无需更换模具，非常方便，有效提高工作效率。进一步的方案是，夹块驱动组件还包括压缩弹簧，压缩弹簧抵接在连接部与支架之间，压缩弹簧对第二夹块施加远离第一夹块移动的弹性力。可见，压缩弹簧驱动第二夹块远离第一夹块移动，使得连接第二夹块的连接部也远离第一夹块移动，由于铰接部铰接于支架，第二驱动部与连接部发生反向移动，使得第二驱动部朝向第一驱动部移动，使得第二驱动部与第二驱动部保持邻接。进一步的方案是，夹紧组件还包括移动板，移动板上设置有第二铰接部，连接部上设置有滑槽，滑槽内设置有铰接柱，第二铰接部铰接于铰接柱，铰接柱在滑槽内移动，第二夹块设置在移动板上。可见，第二铰接部与铰接柱铰接，铰接柱设置在滑槽内，在移动板移动的过程中，铰接柱可滑槽内移动，滑槽在足够的空间允许第二铰接部位置的变化，使得夹紧组件安装空间也更加简洁紧凑。进一步的方案是，支架朝向移动板的一侧设置有滑轨，移动板与滑轨配合连接。可见，滑轨的设置用于对移动板的移动进行定向。进一步的方案是，夹紧机构还包括限位组件，限位组件包括第三驱动装置以及插销，第三驱动装置驱动插销移动，插销设置在第一夹块远离第二夹块移动的方向上，插销邻接第一夹块。可见，插销用于阻挡第一夹块远离第二夹块移动，使得在夹紧过程中，第一夹块不发生移动，夹紧效果更好。进一步的方案是，限位组件还包括固定块，固定块设置有限位槽，第一夹块在限位槽内，插销穿过限位槽。可见，限位槽可对第一夹块的移动方向进行限位，使得第一夹块朝向第二夹块移动时方向更加精准。进一步的方案是，固定块朝向插销的一侧设置有定位孔，插销穿过定位孔。可见，穿过定位孔后的插销与第一夹块邻接效果更好。为实现本技术的第三目的，本技术提供一种汽车线圈绕线点焊流水线，汽车线圈绕线点焊流水线包括夹紧机构，夹紧机构为上述的夹紧机构。附图说明图1是本技术端子折弯机构实施例的结构图。图2是本技术实施例另一角度的结构图。图3是图2A处的放大图。图4是本技术端子折弯机构实施例的结构图。图5是图1B处的放大图。图6是图4C处的放大图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式本技术的夹紧机构应用在端子中PIN针的折弯工艺中，通过驱动第一夹块朝向第二夹块移动，第一夹块与第二夹块将PIN针夹紧，第一驱动装置驱动压块将被夹紧的PIN针压弯在第一夹块上或第二夹块上，使得第一夹块与第二夹块适应不同型号的PIN针，提高工作效率。参见图1与图2，本技术的夹紧机构包括支架1、压弯组件2以及夹紧组件3，在本实施例中，压弯组件2与夹紧组件3分别设置在支架1的竖直侧壁上，压弯组件2设置在夹紧组件3的上方。参见图3，夹紧组件3包括第一夹块4、第二夹块5以及夹块驱动组件6，夹块驱动组件6包括第二驱动装置61、转动块7、移动板8以及压缩弹簧62，在本实施例中，第一夹块4、第二夹块5以及夹块驱动组件6分别沿水平方向设置。第二驱动装置61沿水平方向驱动第一夹块4朝向或远离第二夹块5移动，当第一夹块4朝向第二夹块5移动时，第一夹块4与第二夹块5夹紧PIN针，当第一夹块4远离第二夹块5移动时，第一夹块4与第二夹块5释放PIN针。第一夹块4上设置有第一驱动部41与承压部42，承压部42为PIN针折弯后，PIN针所在第一夹块4上的位置，第一驱动部41相对承压部42凸起。在本实施例中，第二驱动装置61为气缸。转动块7包括第二驱动部71、第一铰接部72以及连接部73，第一铰接部72铰接于支架1，第一驱动部41邻接第二驱动部71，连接部73连接第二夹块5，第一驱动部41可驱动转动块7转动，转动块7的转动带动第二夹块5朝向或远离第一夹块4移动。在本实施例中，第一铰接部72设置在第二驱动部71与连接部73之间，使得当转动块7绕第一铰接部72转动时，第二驱动部71与连接部73发生反向转动。连接部73连接移动板8，移动板8上设置有第二铰接部81，在本实施例中，第二铰接部从移动板上朝向连接部伸出。连接部73上设置有滑槽731，滑槽731内设置有铰接柱732，第二铰接部81铰接于铰接柱732，铰接柱732在滑槽731内移动，第二铰接部81的宽度大小可适应滑槽731内铰接柱的高度。第二夹块5设置在移动板8上。在本实施例中，支架1朝向移动板8的一侧设置有滑轨82，移动板8与滑轨82配合连接，滑轨82的设置用于对移动板8的移动进行定向。压缩弹簧62抵接在连接部73与支架1之间，压缩弹簧62对第二夹块5施加远离第一夹块4移动的弹性力，在本实施例中，支架1的侧壁上设置有竖直板11，竖直板11垂直与支架1的侧壁，竖直板11设置在第二夹块5远离第一夹块4移动的方向上，压缩弹簧62抵接在移动板8与竖直板11之间。在本实施例中，压缩弹簧62对第二夹块5施加远离第一夹块4移动的弹性力，使得在压缩弹簧62的弹性力的作用下，移动板8带动第二夹块5远离第一夹块4移动，移动板8的移动也带动转动块7绕第一铰接部72转动，使得连接部73与第二驱动部71发生反向转动，连接部73也远离第一夹块4移动，由于第一铰接部72铰接于支架1，而第二驱动部71朝向第一驱动部41移动，而此时第一驱动装置61驱动第一驱动部41远离第二夹块5，使得第二驱动部71与第一驱动部41保持邻接。第一驱动装置61为气缸。夹紧机构还包括限位组件9，限位组件包括第三驱动装置93、插销91以及固定块92，固定块92设置有限位槽94与定位孔95，第一夹块4的第一驱动部41可在限位槽94内，第三驱动装置93驱动插销91穿过限位槽94，定位孔95设置在固定块92朝向插销91的一侧上，插销91穿过限位槽94后穿过定位孔95，插销91设置在第一夹块4远离第二夹块5移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹紧机构，其特征在于，包括：支架；夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，所述夹块驱动组件包括第二驱动装置以及转动块，所述第二驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动，所述第一夹块上设置有第一驱动部，所述转动块包括第二驱动部、第一铰接部、连接部，所述第一铰接部铰接于所述支架，所述第一驱动部邻接所述第二驱动部，所述连接部连接所述第二夹块，所述第一驱动部可驱动所述转动块转动，所述转动块的转动带动所述第二夹块朝向或远离所述第一夹块移动。

【技术特征摘要】
1.夹紧机构，其特征在于，包括：支架；夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，所述夹块驱动组件包括第二驱动装置以及转动块，所述第二驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动，所述第一夹块上设置有第一驱动部，所述转动块包括第二驱动部、第一铰接部、连接部，所述第一铰接部铰接于所述支架，所述第一驱动部邻接所述第二驱动部，所述连接部连接所述第二夹块，所述第一驱动部可驱动所述转动块转动，所述转动块的转动带动所述第二夹块朝向或远离所述第一夹块移动。2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述夹块驱动组件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧抵接在所述连接部与所述支架之间，所述压缩弹簧对所述第二夹块施加远离所述第一夹块移动的弹性力。3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于：所述夹紧组件还包括移动板，所述移动板上设置有第二铰接部，所述连接部上设置有滑槽，所述滑槽内设置有铰接柱，所述第二铰接部铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44