The utility model discloses a street lamp installation device, which comprises a mobile car, on which a diesel generator, an oil tank, a hydraulic pump, a motor, a hydraulic motor, a control box and a manipulator are arranged. The utility model can realize the installation of street lamp poles of different specifications, and the car body is equipped with a power device and an executing device, and no other mechanical assistance is allowed. Street lamp pole installation device is equipped with telescopic hydraulic cylinder, swinging hydraulic cylinder and mechanical claw on the manipulator, which realizes the action of grasping, moving and rotating street lamp pole. The forward and backward motion of the body and the movement of each part of the manipulator are driven by hydraulic pressure, which has the characteristics of high power, high torque, stability and labor saving. Each part adopts the independent control method, and flexibly completes the action of each part in the use process. The utility model greatly reduces the difficulty of installing street lamp poles, reduces the labor intensity of workers, reduces the occupancy rate of highway, alleviates traffic pressure, guarantees the personal safety of workers and improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种路灯安装装置
本技术属于路灯安装
,具体涉及一种路灯安装装置。
技术介绍
目前,路灯灯杆的安装主要是以吊车配合绳索为主要操作工具,人工加以辅助来完成灯杆的安装。对于吊车操作困难的场合,通常需要五至七人完成安装,因此这种安装方法对安装场地有一定的要求。而且这种安装方法施工效果不明显,施工周期长,效率低,影响周边生活环境,并且工人的人身安全得不到保障。施工过程中影响交通,耗资大,动用设备多,对周边公民生活有较大影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种路灯安装装置,以解决上述
技术介绍
中提出的路灯灯杆安装时出现的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种路灯安装装置,包括移动小车、柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱、机械手爪、机械手回转臂、摆动液压缸、伸缩液压缸、弹簧复位液压缸、手爪支撑轴、导向支撑轴、凸缘联轴器。所述移动小车上设有柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱,所述液压马达与小车后轮驱动轴连接,所述电动机与液压泵通过凸缘联轴器连接。所述摆动液压缸Ⅰ的底部连接支撑座,所述支撑座连接在小车车身上。所述摆动液压缸上设置有伸缩液压缸Ⅰ,所述伸缩液压缸Ⅰ固定在摆动杆上,所述摆动杆另一端连接有伸缩液压缸Ⅱ,所述导向支撑轴通过法兰连接在伸缩液压缸Ⅱ上,所述伸缩液压缸Ⅱ的另一端通过摆动缸连接板连接有摆动液压缸Ⅱ,所述机械手与摆动液压缸Ⅱ通过弯管接口连接。所述移动小车车身左侧固定有控制器,所述控制器包括显示屏及操作按键,所述电动机、液压缸、机械手爪、液压马达均与控制箱电连接并由控制箱控制;优选的,所述弯管接口下方设置有弹簧复位液 ...
【技术保护点】
1.一种路灯安装装置,其特征在于:包括移动小车(1)、柴油发电机(2)、油箱(3)、液压泵(4)、电动机(6)、液压马达Ⅰ(7)、控制箱(8);所述柴油发电机(2)、油箱(3)、液压泵(4)、电动机(6)、液压马达Ⅰ(7)、控制箱(8)与所述移动小车(1)机械连接;所述移动小车(1)设置有扳扣(34);所述移动小车(1)上设置有支座(21),所述支座(21)与旋转臂(9)紧密配合;所述旋转臂(9)上设置有齿轮Ⅱ(31)、推力球轴承(32),所述液压马达Ⅱ(22)上设置有齿轮Ⅰ(23),齿轮Ⅱ(31)与齿轮Ⅰ(23)啮合,所述齿轮Ⅱ(31)与齿轮Ⅰ(23)外部设置有齿轮防护罩(17);所述旋转臂(9)与摆动杆(25)、伸缩缸Ⅰ(10)铰接;所述摆动杆(25)与伸缩缸Ⅱ(11)铰接;所述伸缩缸Ⅱ(11)四周设置有导向支撑轴(18),所述伸缩缸Ⅱ(11)上设置有摆动缸连接板(16);所述摆动缸连接板(16)与摆动液压缸(12)相接;所述摆动液压缸(12)的另一端与弯管接口(13)机械连接;所述弯管接口(13)与弹簧复位液压缸(14)相接;所述弹簧复位液压缸(14)与手爪安装板(20)铰接;所 ...
【技术特征摘要】
1.一种路灯安装装置,其特征在于:包括移动小车(1)、柴油发电机(2)、油箱(3)、液压泵(4)、电动机(6)、液压马达Ⅰ(7)、控制箱(8);所述柴油发电机(2)、油箱(3)、液压泵(4)、电动机(6)、液压马达Ⅰ(7)、控制箱(8)与所述移动小车(1)机械连接;所述移动小车(1)设置有扳扣(34);所述移动小车(1)上设置有支座(21),所述支座(21)与旋转臂(9)紧密配合;所述旋转臂(9)上设置有齿轮Ⅱ(31)、推力球轴承(32),所述液压马达Ⅱ(22)上设置有齿轮Ⅰ(23),齿轮Ⅱ(31)与齿轮Ⅰ(23)啮合,所述齿轮Ⅱ(31)与齿轮Ⅰ(23)外部设置有齿轮防护罩(17);所述旋转臂(9)与摆动杆(25)、伸缩缸Ⅰ(10)铰接;所述摆动杆(25)与伸缩缸Ⅱ(11)铰接;所述伸缩缸Ⅱ(11)四周设置有导向支撑轴(18),所述伸缩缸Ⅱ(11)上设置有摆动缸连接板(16);所述摆动缸连接板(16)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐凯宏,张伟,时恒秀,郭相娟,贾培,
申请(专利权)人:东北林业大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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