The embodiment of the present invention discloses a control method, a device, a device and a storage medium of a bonding device. The method includes determining the bonding position of each product to be bonded in the material tray, controlling the manipulator to pick up materials, and sticking the materials to the corresponding bonding position of the product to be bonded until there are materials on each product to be bonded. The technical scheme provided by the embodiment of the invention can improve the fitting speed of the fitting device.
【技术实现步骤摘要】
贴合设备的控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及器件贴合
，尤其涉及贴合设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着科技与经济的发展，各种各样的通讯设备，比如手机，成为人类日常生活不可或缺的工具。其中，手机中包含很多器件，在手机的生产过程中，需要使用贴合设备将某一零部件贴合在另外一个零部件上。现有技术中，贴合设备的工作流程为取料、定位物料位置、定位待贴合产品位置以及贴合，虽然相比人工，已经较大程度地提高了贴合速度，但是，由于受伺服及运动元件的速度限制，贴合速度无法进一步提高。
技术实现思路
本专利技术提供一种贴合设备的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现贴合速率的提高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种贴合设备的控制方法，该方法包括：确定料盘中每个待贴合产品的用于贴合物料的贴合位置；控制机械手拾取物料，并将物料贴合在对应的待贴合产品的贴合位置，直至每个待贴合产品上均贴合有物料。可选地，确定料盘中每个待贴合产品的用于贴合物料的贴合位置包括：沿设定拍照路径控制图像采集装置对每个待贴合产品进行拍照，以获取每个待贴合产品的贴合位置。可选地，沿...
【技术保护点】
1.一种贴合设备的控制方法，其特征在于，包括：确定料盘中每个待贴合产品的用于贴合物料的贴合位置；控制机械手拾取物料，并将所述物料贴合在对应的所述待贴合产品的贴合位置，直至每个所述待贴合产品上均贴合有所述物料。
【技术特征摘要】
1.一种贴合设备的控制方法，其特征在于，包括：确定料盘中每个待贴合产品的用于贴合物料的贴合位置；控制机械手拾取物料，并将所述物料贴合在对应的所述待贴合产品的贴合位置，直至每个所述待贴合产品上均贴合有所述物料。2.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述确定料盘中每个待贴合产品的用于贴合物料的贴合位置包括：沿设定拍照路径控制图像采集装置对每个所述待贴合产品进行拍照，以获取每个所述待贴合产品的贴合位置。3.根据权利要求2所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述沿设定拍照路径控制图像采集装置对每个所述待贴合产品进行拍照包括：建立以料盘中所述待贴合产品为坐标点的坐标系，将所述待贴合产品的坐标位置确定为所述待贴合产品的设定拍照位置，将所述坐标系的原点以及多个所述设定拍照位置依次连接形成所述设定拍照路径；控制所述机械手沿所述设定拍照路径运动，在检测到所述机械手运动到每个所述设定拍照位置时，控制所述机械手上的所述图像采集装置给对应的所述待贴合产品进行拍照。4.根据权利要求3所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述将所述坐标系的原点以及多个所述设定拍照位置依次连接形成所述设定拍照路径形成所述设定拍照路径包括：将所述坐标系的原点以及料盘中所有所述待贴合产品按照螺旋状依次连接形成所述设定拍照路径，或者，将所述坐标系的原点以及料盘中所有所述待贴合产品按照蛇形依次连接形成所述设定拍照路径。5.根据权利要求3所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述机械手沿所述设定拍照路径运动包括：在检测到所述设定拍照路径中相连两个所述设定拍照位置以弧线连接时，控制所述机械手按照圆弧插补方式进行运动；或者，在检测到所述设定拍照路径中相连两个所述设定拍照位置以直线连接时，控制所述机械手按照直线插补...
【专利技术属性】
技术研发人员：陟传明，史豪尊，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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