一种去毛刺机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去毛刺机器人，涉及去毛刺设备技术领域，本实用新型专利技术包括工作台和机械臂，工作台底部通过伺服电机一驱动而发生转动，所述工作台被均分为进料工位、去毛刺工位A和去毛刺工位B，进料工位、去毛刺工位A和去毛刺工位B各设有一个夹持机构，进料工位下方设有进料传送带，去毛刺工位B下方设有出料传送带，所述机械臂包括单指机械臂和双指机械臂，单指机械臂的头部设有去毛刺头A，双指机械臂的头部设有去毛刺头B和去毛刺头C，去毛刺头B和去毛刺头C之间的距离可调节；本实用新型专利技术的去毛刺机器人能够较少装载工件的等待时间，双指机械臂能够同时完成两条边的去毛刺工作，大大减少了工件去毛刺时间，提高工件去毛刺效率。

A Deburring Robot

The utility model discloses a deburring robot, which relates to the technical field of deburring equipment. The utility model comprises a worktable and a manipulator arm. The bottom of the worktable rotates through a servo motor drive. The worktable is divided into feeding station, deburring station A and deburring station B, and each feeding station, deburring station A and deburring station B has a clamping mechanism. A feeding conveyor belt is arranged below the feeding station, and a feeding conveyor belt is arranged below the deburring station B. The mechanical arm includes a single-fingered manipulator arm and a double-fingered manipulator arm. The head of the single-fingered manipulator arm is equipped with a deburring head A. The head of the double-fingered manipulator arm is equipped with a deburring head B and a deburring head C. The distance between the deburring head B and the deburring head C can be adjusted. It can reduce the waiting time of loading workpiece, and the double-fingered manipulator can finish deburring work on both sides at the same time, which greatly reduces the deburring time of workpiece and improves the deburring efficiency of workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机器人
本技术涉及去毛刺设备
，更具体的是涉及一种去毛刺机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。去毛刺机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可，它可以代替人工进行去毛刺工作，降低人工工作难度，保护人身体健康。然而，现有的去毛刺机器人去毛刺工作时，机械臂驱使去毛刺头沿着固定在工作台的工件表面轮廓依次进行去毛刺工作，对于一些表面具有平行轮廓的工件，这样单独对每条轮廓进行去毛刺就显得十分缓慢，浪费时间，大大降低去毛刺效率，另外，通常是在完成一件工件去毛刺后，再将另一件工件固定在工作台上，存在取放工件的间隔时间，进一步降低去毛刺效率。综上所述，如何有效地解决现有的去毛刺机器人工作效率低的问题是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的去毛刺机器人工作效率低的问题，本技术提供一种去毛刺机器人。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种去毛刺机器人，包括工作台和机械臂，所述工作台底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛刺机器人，包括工作台(1)和机械臂，其特征在于，所述工作台(1)底部通过转轴转动连接于设于地面的底座(2)上，底座(2)内部设有驱动转轴的伺服电机一，所述工作台(1)被均分为进料工位(3)、去毛刺工位A(4)和去毛刺工位B(5)，进料工位(3)、去毛刺工位A(4)和去毛刺工位B(5)各设有一个夹持机构(6)，进料工位(3)下方设有进料传送带(7)，去毛刺工位B(5)下方设有出料传送带(8)，所述机械臂包括单指机械臂(9)和双指机械臂(10)，单指机械臂(9)的头部设有去毛刺头A(11)，双指机械臂(10)的头部设有去毛刺头B(12)和去毛刺头C(13)，去毛刺头B(12)和去毛刺头...

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机器人，包括工作台(1)和机械臂，其特征在于，所述工作台(1)底部通过转轴转动连接于设于地面的底座(2)上，底座(2)内部设有驱动转轴的伺服电机一，所述工作台(1)被均分为进料工位(3)、去毛刺工位A(4)和去毛刺工位B(5)，进料工位(3)、去毛刺工位A(4)和去毛刺工位B(5)各设有一个夹持机构(6)，进料工位(3)下方设有进料传送带(7)，去毛刺工位B(5)下方设有出料传送带(8)，所述机械臂包括单指机械臂(9)和双指机械臂(10)，单指机械臂(9)的头部设有去毛刺头A(11)，双指机械臂(10)的头部设有去毛刺头B(12)和去毛刺头C(13)，去毛刺头B(12)和去毛刺头C(13)之间的距离可调节，单指机械臂(9)与去毛刺工位A(4)配合，双指机械臂(10)与去毛刺工位B(5)配合。2.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于：所述双指机械臂(10)的头部还设有滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧娜，黄伟龙，马志超，
申请(专利权)人：河南聚合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41