一种机械臂生产用切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂生产用切割装置，包括底座、透明玻璃挡板、一号滑轨、二号滑轨和高压喷水切割刀，所述底座上端中部设置有水池，且水池上端设置有网状切割台，所述网状切割台四侧均设置有透明玻璃挡板，且透明玻璃挡板下端连接水池侧壁顶端，所述底座上端四个拐角处均设置有支撑杆。本实用新型专利技术通过高压水流对零件进行切割，切割时不会产生高温，可以防止零件因高温而产生变形，提高了成品率和生产效率；本实用新型专利技术可以通过一号电机带动一号丝杆转，从而控制推动块的左右移动，且通过二号电机带动二号丝杆转动，从而控制推动块的前后移动，进而控制高压喷水切割刀对零件在垂直方向上进行多种形状的切割。

A Cutting Device for Manipulator Production

The utility model discloses a cutting device for the production of a manipulator, which comprises a base, a transparent glass baffle, a slide rail No. 1, a slide rail No. 2 and a high-pressure water jet cutting knife. A water tank is arranged in the middle of the upper end of the base, and a mesh cutting table is arranged at the upper end of the water tank. The four sides of the mesh cutting table are provided with transparent glass baffles, and the lower end of the transparent glass baffle is connected with the top end of the side wall of the water tank. A support rod is arranged at the four corners of the upper end of the base. The utility model cuts parts through high-pressure water flow, which will not produce high temperature when cutting, can prevent parts from deformation due to high temperature, improve the yield and production efficiency; the utility model can drive No. 1 screw by No. 1 motor to control the left and right movement of the driving block, and drive No. 2 screw by No. 2 Motor to rotate, thereby controlling the front and back of the driving block. Move, and then control the high-pressure water jet cutting tool to cut parts in a variety of shapes in the vertical direction.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂生产用切割装置
本技术涉及一种切割装置，具体是一种机械臂生产用切割装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。在机械臂的生产过程中，需要对机械臂的零件进行切割加工，但是，传统的切割装置使用刀具对零件进行切割，会产生形式单一，不能对零件进行复杂外形的切割，且切割时会产生高温，易造成零件变形。因此，本领域技术人员提供了一种机械臂生产用切割装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂生产用切割装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂生产用切割装置，包括底座、透明玻璃挡板、一号滑轨、二号滑轨和高压喷水切割刀，所述底座上端中部设置有水池，且水池上端设置有网状切割台，所述网状切割台四侧均设置有透明玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂生产用切割装置，包括底座（1）、透明玻璃挡板（6）、一号滑轨（8）、二号滑轨（14）和高压喷水切割刀（24），其特征在于，所述底座（1）上端中部设置有水池（2），且水池（2）上端设置有网状切割台（5），所述网状切割台（5）四侧均设置有透明玻璃挡板（6），且透明玻璃挡板（6）下端连接水池（2）侧壁顶端，所述底座（1）上端四个拐角处均设置有支撑杆（7），左侧两个所述支撑杆（7）右侧上端与右侧两个所述支撑杆（7）左侧上端对称设置有一号滑轨（8），且两个一号滑轨（8）内侧均滑动连接有一号板块（9），左侧所述一号板块（9）右侧后端连接一号滑杆（10），且一号滑杆（10）右端与右侧所述一号板...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂生产用切割装置，包括底座（1）、透明玻璃挡板（6）、一号滑轨（8）、二号滑轨（14）和高压喷水切割刀（24），其特征在于，所述底座（1）上端中部设置有水池（2），且水池（2）上端设置有网状切割台（5），所述网状切割台（5）四侧均设置有透明玻璃挡板（6），且透明玻璃挡板（6）下端连接水池（2）侧壁顶端，所述底座（1）上端四个拐角处均设置有支撑杆（7），左侧两个所述支撑杆（7）右侧上端与右侧两个所述支撑杆（7）左侧上端对称设置有一号滑轨（8），且两个一号滑轨（8）内侧均滑动连接有一号板块（9），左侧所述一号板块（9）右侧后端连接一号滑杆（10），且一号滑杆（10）右端与右侧所述一号板块（9）左侧后端连接，且一号滑杆（10）中部滑动连接推动块（11），右侧所述一号板块（9）左侧前端设置有一号电机（12），且一号电机（12）左侧设置有一号丝杆（13），所述一号丝杆（13）左端贯穿推动块（11），且一号丝杆（13）左端连接左侧所述一号板块（9），前侧两个所述支撑杆（7）之间与后侧两个所述支撑杆（7）之间对应设置有二号滑轨（14），且二号滑轨（14）设置在一号滑轨（8）下端，且两个二号滑轨（14）内侧均滑动连接有二号板块（15），前侧所述二号板块（15）背面右侧连接二号滑杆（16），且二号滑杆（16）后端与后侧所述二号板块（15）正面右侧连接，且二号滑杆（16）中部滑动连接推动块（11），后侧所述二号板块（15）正面左侧设置有二号电机（17），且二号电机（17）前端设置有二号丝杆（18），所述二号丝杆（18）前端贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏莙，
申请(专利权)人：张家界航空工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43