永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法技术方案

一种永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法。本发明专利技术通过沿主轨道的分岔两侧而设置的左、右转主轨道，以及设置在其中间衔接的左、右侧伸缩导向轨道对转向架的导向、引导作用，实现了磁悬浮轨道列车的道岔控制。本发明专利技术能够通过该磁悬浮轨道的控制实现永磁式磁悬浮轨道交通线路的转换，提高磁悬浮线路的运行效率，优化了磁浮轨道线路的铺设，节约磁轨铺设量，降低了磁悬浮轨道制造成本。

Permanent magnet maglev track system and turnout steering control method

A permanent magnet maglev track system and its turnout steering control method are presented. The turnout control of the maglev track train is realized by turning left and right main tracks along the bifurcation sides of the main track, and by guiding and guiding the bogie by the left and right telescopic guiding tracks connected in the middle. The invention can realize the transformation of the permanent magnet maglev rail transit line through the control of the maglev track, improve the operation efficiency of the maglev track, optimize the laying of the maglev track line, save the laying amount of the maglev track and reduce the manufacturing cost of the maglev track.

【技术实现步骤摘要】
永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法
本专利技术涉及磁悬浮轨道交通
，具体而言涉及一种永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法。
技术介绍
磁悬浮列车作为现代轨道交通系统，有着耗能低、速度快、安全便捷的特点，而道岔是轨道交通实现线路转换不可或缺的设备。现有技术中对于永磁式磁悬浮列车道岔的研究较少，目前为止只有少量研究涉及磁悬浮道岔。失去道岔系统，磁悬浮轨道交通运行时难以转向，这限制了磁悬浮特别是永磁式磁悬浮轨道线路运行效率的提高。专利技术专利“应用于高温超导磁悬浮系统的机械道岔及转向方法”（专利申请号：201610180047.X）虽然提供了一种应用于高温超导磁悬浮系统的机械道岔及转向方法。但该装置通过平移驱动件驱动磁轨平移，使两个永磁轨道对接完成道岔。这种通过驱动轨道进行道岔的转向方式，轨道系统的基础建设费用、维护费用高，道岔的运行效率较低，经济性较差。专利技术专利“一种用于磁悬浮系统的电磁道岔”（专利申请号：201711013111.6）虽然提供了一种用于磁悬浮系统的电磁道岔。但，该装置通过控制电磁线圈模拟永磁体的电磁场，使电磁线圈的磁场与永磁轨道的磁场耦合实现磁悬浮列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁式磁悬浮轨道系统，包括磁悬浮轨道以及通过磁力悬浮运行于其上的转向架（6），其特征在于，所述磁悬浮轨道系统包括：主轨道（1），其上设置有沿主方向排布的主轨道永磁体阵列；左转主轨道（2）设置在所述主轨道（1）的主方向的左侧，与所述主轨道（1）之间设置有沿所述主方向的间隔距离，并与所述主方向之间成10‑45°的角度；所述左转主轨道（2）上设置有左转主轨道永磁体阵列，所述左转主轨道永磁体阵列的磁场设置为延续所述主轨道永磁体阵列的磁场方向向左偏转10‑45°的角度；右转主轨道（3）设置在所述主轨道（1）的主方向的右侧，与所述主轨道（1）之间设置有沿所述主方向的间隔距离，并与所述主方向之间成1...

【技术特征摘要】
1.一种永磁式磁悬浮轨道系统，包括磁悬浮轨道以及通过磁力悬浮运行于其上的转向架（6），其特征在于，所述磁悬浮轨道系统包括：主轨道（1），其上设置有沿主方向排布的主轨道永磁体阵列；左转主轨道（2）设置在所述主轨道（1）的主方向的左侧，与所述主轨道（1）之间设置有沿所述主方向的间隔距离，并与所述主方向之间成10-45°的角度；所述左转主轨道（2）上设置有左转主轨道永磁体阵列，所述左转主轨道永磁体阵列的磁场设置为延续所述主轨道永磁体阵列的磁场方向向左偏转10-45°的角度；右转主轨道（3）设置在所述主轨道（1）的主方向的右侧，与所述主轨道（1）之间设置有沿所述主方向的间隔距离，并与所述主方向之间成10-45°的角度；所述右转主轨道（3）上设置有右转主轨道永磁体阵列，所述右转主轨道永磁体阵列的磁场设置为延续所述主轨道永磁体阵列的磁场方向向左偏转10-45°的角度；左侧伸缩导向轨道（4），设置在所述左转主轨道（2）与所述主轨道（1）沿所述主方向的间隔距离之间，其设置有由所述主轨道（1）向所述左转主轨道（2）的方向弯折的弧度；所述左侧伸缩导向轨道（4）上设置有左侧伸缩导向轨道永磁体阵列，所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列的磁场设置为衔接所述左转主轨道永磁体阵列的磁场以及所述主轨道永磁体阵列的磁场；右侧伸缩导向轨道（5），设置在所述左转主轨道（3）与所述主轨道（1）沿所述主方向的间隔距离之间，其设置有由所述主轨道（1）向所述右转主轨道（3）的方向弯折的弧度；所述右侧伸缩导向轨道（5）上设置有右侧伸缩导向轨道永磁体阵列，所述右侧伸缩导向轨道永磁体阵列的磁场设置为衔接所述右转主轨道永磁体阵列的磁场以及所述主轨道永磁体阵列的磁场；所述左侧伸缩导向轨道（4）以及所述右侧伸缩导向轨道（5）由驱动组件控制，在转向架（6）经过其上运行至对应的左转主轨道（2）或右转主轨道（3）或主轨道（1）的过程中，保持对应所述转向架（6）转向一侧的所述左侧伸缩导向轨道（4）或所述右侧伸缩导向轨道（5）处于伸出的状态，而另一侧处于收入的状态，通过其磁场引导所述转向架（6）转向。2.如权利要求1所述的永磁式磁悬浮轨道系统，其特征在于，所述转向架（6）设置在所述磁悬浮轨道系统的上方，用于承托负载实现运行或转向，所述转向架（6）的下方设置有：设置于中间位置的至少一个主运动磁组（7），所述主运动磁组（7）的两侧分别设置有至少一组导向磁组（8），所述主运动磁组（7）的中心线与所述主轨道永磁体或所述左转主轨道永磁体阵列或所述右转主轨道永磁体阵列的中心线垂直相对，所述主运动磁组（7）下部的磁极与所述主轨道永磁体阵列、所述左转主轨道永磁体阵列或所述右转主轨道永磁体阵列上部的磁极相互作用，以对所述转向架（6）提供向上的推力，维持所述转向架（6）相对所述磁悬浮轨道系统处于悬浮、无直接接触的状态；所述导向磁组（8）分别与右侧伸缩导向轨道永磁体阵列或所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列相对设置，所述导向磁组（8）下部的磁极与所述右侧伸缩导向轨道永磁体阵列或所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列上部的磁极相互作用以对所述转向架（6）提供向上的推力，使所述转向架（6）相对所述磁悬浮轨道系统处于悬浮、无直接接触的状态并沿所述右侧伸缩导向轨道永磁体阵列或所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列转向。3.如权利要求2所述的永磁式磁悬浮轨道系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓永芳，杨斌，邱哲睿，杨杰，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36