一种膜内贴标机用膜自动转移设备制造技术

本发明专利技术涉及一种膜内贴标用薄膜自动转移设备，包括薄膜架及抓取薄膜的机械手，薄膜架的一侧还设置供给装置，供给装置包括旋转机构、设置在旋转机构上的支撑件、设置在支撑件上的推送机构a和推送机构b、分别设置在旋转机构两侧边的导向机构a和导向机构b及设置在旋转机构和薄膜架间的翻倾机构；支撑件支撑薄膜在旋转机构带动下由上料工位转移至进料工位，推送机构a和推送机构b分别在导向机构a和导向机构b的作用下对薄膜推送并在到达进料工位处时将薄膜推送至翻倾机构上，继续转动将薄膜送入薄膜架内。本发明专利技术解决了需要人工加料，时刻盯着设备耗费精力，操作人员容易出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题。

An Automatic Transfer Equipment for Film Labeling Machine

The invention relates to an automatic transfer device for film labeling, which comprises a film holder and a manipulator for grasping film. On one side of the film holder, a supply device is also provided. The supply device includes a rotating mechanism, a support device arranged on the rotating mechanism, a push mechanism arranged on the support device and a push mechanism b, a guide mechanism and a guide mechanism arranged on both sides of the rotating mechanism, respectively. The tilting mechanism is set between the rotary mechanism and the film rack; the supporting film of the supporting member is transferred from the upper feeding station to the feeding station driven by the rotary mechanism; the pushing mechanism a and the pushing mechanism B push the film respectively under the action of the guiding mechanism a and the guiding mechanism b, and push the film onto the tilting mechanism when they reach the feeding station, and continue to rotate to push the film into the film rack. The invention solves the problem that manual feeding is needed, the equipment is always stared at and energy consumption is consumed, and the operator is prone to occur the problem that the feeding is not timely, resulting in no film supply for subsequent production, resulting in defective products.

【技术实现步骤摘要】
一种膜内贴标机用膜自动转移设备
本专利技术涉及领域，尤其涉及一种膜内贴标机用膜自动转移设备。
技术介绍
膜内贴标是在吹塑成型过程中放置标贴，标签与成型产品同时出炉，放标签于吹塑机模腔内，由于模腔内配真空吸附孔，标签被吸附于模腔上，然后模腔滚动至高温热熔塑料带前接住塑料带，合模后向模内吹气，塑料便成型为模腔限制的形状，待稍冷后开模，塑料成品掉落入小车中，完成吹塑动作，由于高温作用，标签附着于塑料成品表面，最终效果永久；其中，模内标签的贴标方法也可分为自动贴标和人工贴标两种方法。公开号为CN203357868U的中国技术专利公开了一种该膜内贴标机，并具体公开了包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂。该设备存在以下缺点：其标盘部件用于放置薄膜标签，但是其需要人工时刻盯着进行加薄膜标签标签，尤其是一些运行速度较快的贴标设备，一叠标签薄膜很快就用完，人工上料操作不便捷，且容易出现上料不及时导致机械手空运转，造成生产的产品不合格。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述的缺陷，提供一种膜内贴标机用膜自动转移设备，通过设置支撑件支撑薄膜转动，并配合设置推送机构使得转动过程中带动薄膜缓慢但连续式地由上料工位转移至进料工位，此工程利用导向机构驱动推送机构工作，然后利用翻倾机构与薄膜架的配合将薄膜自动送入薄膜架内，进而解决了需要人工进行加料，时刻盯着设备耗费精力，操作人员容易出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种膜内贴标机用膜自动转移设备，包括薄膜架以及用于抓取薄膜架内的薄膜的机械手，在所述薄膜架的一侧还设置有供给装置，所述供给装置包括旋转机构、设置在旋转机构上的支撑件、设置在支撑件上的推送机构a和推送机构b、分别设置在旋转机构两侧边的导向机构a和导向机构b以及设置在旋转机构和薄膜架之间的翻倾机构；所述支撑件支撑薄膜并在旋转机构带动下由上料工位转移至进料工位，在转移的过程中所述推送机构a和推送机构b分别在导向机构a和导向机构b的作用下对薄膜进行推送并在到达进料工位处时将薄膜推送至翻倾机构上靠向薄膜架的一侧，旋转机构继续转动所述推送机构a和推送机构b配合翻倾机构将薄膜送入薄膜架内。作为改进，所述旋转机构包括底座、设置在底座上的转动架a、可转动设置在转动架a上的辊轴以及设置在转动架a一侧用于带动辊轴转动的驱动件；所述支撑件沿辊轴的圆周方向上阵列设置有四个，该支撑件包括支撑板a和支撑板b，所述支撑板a和支撑板b成L型设置，且支撑板a和支撑板b靠中间的位置处均开设有通槽。作为改进，所述推送机构a和推送机构b均沿辊轴的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴上还设置有与推送机构a和推送机构b一一对应的支撑杆，所述支撑板a和支撑板b均固定在支撑杆上，所述推送机构a和推送机构b均包括第一推送组件和第二推送组件，所述支撑件支撑薄膜由上料工位转移至进料工位的过程中所述第一推送组件将薄膜往支撑板b的外侧推送，所述支撑件由进料工位继续向后转动的过程中所述第二推送组件继续推送薄膜至翻倾机构上。作为改进，所述第一推送组件包括与支撑杆滑动配合的滑杆、固定在滑杆端部的延伸杆a、与延伸杆a端部可转动连接的连杆a、一端与连杆a可滑动连接的连杆b以及端部与连杆b的另一端可转动连接的推杆，所述支撑板a上开设有滑槽，所述推杆与滑槽滑动配合，该推杆的另一端设置有推板；所述第二推送组件包括固定在滑杆端部的延伸杆b以及可转动设置在延伸杆b端部的转辊，所述转辊移动至最低点时，其距离支撑板b外侧边的垂直距离为L1，推板距离支撑板b外侧边的垂直距离为L2，且L1＞L2。作为改进，所述导向机构a和导向机构b均包括支架a以及固定在支架a上的环形盘，所述环形盘与辊轴同轴设置，所述环形盘的内侧面上开设有导向槽，所述导向槽包括a段和b段，所述b段从起点到终点半径逐渐缩小；与之对应的在所述滑杆的端部固定有导向杆，所述导向杆端部设置有沿导向槽移动的辊轮。作为改进，所述翻倾机构包括设置在底座上的支架b、设置在支架b上的转动架b以及可转动设置在转动架b上的翻转板，所述翻转板的宽度小于通槽的宽度，自由状态下所述翻转板朝薄膜架一侧翻倾。作为改进，所述薄膜架包括有若干的导向杆，其中位于最下方的导向杆a和导向杆b之间的间距小于翻转板的宽度，且导向杆a和导向杆b的端部对称开设有支撑槽，所述翻转板翻转至端部卡入支撑槽时，导向杆a和导向杆b与薄膜接触的部位均与翻转板的上表面在同一平面上。作为改进，所述支撑板a上在滑槽的一端开设有用于隐藏推板的隐藏槽。作为改进，所述转辊设置为表面光滑的金属辊。作为又一改进，所述支撑板b的支撑面设置为与薄膜的大圆弧边配合的圆弧面，且该支撑板b上左右对称设置有成八字形的限位边。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术中通过设置旋转机构带动支撑件转动，利用支撑件支撑薄膜，并配合设置推送机构a和推送机构b，使得能通过启动旋转机构慢速转动带动薄膜缓慢但连续式地由上料工位转移至进料工位，并在此工程中利用设置的导向机构a和导向机构b分别驱动推送机构a和推送机构b共同将支撑件上的薄膜缓慢推送至翻倾机构上去，然后利用翻倾机构与薄膜架的配合将薄膜自动送入薄膜架内，省去了人工将薄膜加入到薄膜架的工作，节省人力的同时，避免了操作人员出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题；2.本专利技术中通过设置推送机构a和推送机构b均由第一推送组件和第二推送组件组成，且在旋转机构转动过程中先由第二推送组件将薄膜向外侧推送一定距离，在推送过程中联动第一推送组件，使第一推送组件的转辊下移至贴靠薄膜的位置，然后旋转机构继续转动时能利用转辊移动轨迹将薄膜进一步缓慢推出，结构简单巧妙，节省动力且推送稳定；3.本专利技术中通过设置导向机构a和导向机构b，并在导向机构a和导向机构b上设置导向槽，使得推送机构a和推送机构b在转动的过程中能利用其导向杆沿导向槽滑动从而带动推送机构a和推送机构b进行推送动作，结构简单巧妙，无需额外动力，节省成本且实现效果好；4.本专利技术中通过设置翻倾机构，并在薄膜架的导向杆a和导向杆b上开设支撑槽，使得薄膜滑动越过翻倾机构的翻转板转动轴线后翻转板能自动朝薄膜架一侧翻转，并卡入支撑槽内，然后薄膜能在转辊的继续推送下自动滑入到薄膜架内，结构简单，自动化程度高，进料便捷。综上所述，本专利技术具有自动化程度高，送料稳定，结构简单巧妙等优点，尤其适用于膜内贴标用自动送薄膜设备
附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为膜内贴标用薄膜自动转移设备的结构示意图；图2为供给装置的结构示意图；图3为旋转机构、支撑件、推送机构a以及推送机构b的结构示意图；图4为薄膜架的结构示意图；图5为支撑件支撑薄膜时的状态示意图；图6为支撑件的结构示意图；图7为旋转机构带动支撑件连同薄膜转动进料工位的状态示意图；图8为旋转机构带动支撑件继续转动推动薄膜在翻转板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜内贴标机用膜自动转移设备，包括薄膜架(1)以及用于抓取薄膜架(1)内的薄膜(10)的机械手(2)，其特征在于，在所述薄膜架(1)的一侧还设置有供给装置(3)，所述供给装置(3)包括旋转机构(31)、设置在旋转机构(31)上的支撑件(32)、设置在支撑件(32)上的推送机构a(33)和推送机构b(34)、分别设置在旋转机构(31)两侧边的导向机构a(35)和导向机构b(36)以及设置在旋转机构(31)和薄膜架(1)之间的翻倾机构(37)；所述支撑件(32)支撑薄膜(10)并在旋转机构(31)带动下由上料工位(100)转移至进料工位(200)，在转移的过程中所述推送机构a(33)和推送机构b(34)分别在导向机构a(35)和导向机构b(36)的作用下对薄膜(10)进行推送并在到达进料工位(200)处时将薄膜(10)推送至翻倾机构(37)上靠向薄膜架(1)的一侧，旋转机构(31)继续转动所述推送机构a(33)和推送机构b(34)配合翻倾机构(37)将薄膜(10)送入薄膜架(1)内。

【技术特征摘要】
1.一种膜内贴标机用膜自动转移设备，包括薄膜架(1)以及用于抓取薄膜架(1)内的薄膜(10)的机械手(2)，其特征在于，在所述薄膜架(1)的一侧还设置有供给装置(3)，所述供给装置(3)包括旋转机构(31)、设置在旋转机构(31)上的支撑件(32)、设置在支撑件(32)上的推送机构a(33)和推送机构b(34)、分别设置在旋转机构(31)两侧边的导向机构a(35)和导向机构b(36)以及设置在旋转机构(31)和薄膜架(1)之间的翻倾机构(37)；所述支撑件(32)支撑薄膜(10)并在旋转机构(31)带动下由上料工位(100)转移至进料工位(200)，在转移的过程中所述推送机构a(33)和推送机构b(34)分别在导向机构a(35)和导向机构b(36)的作用下对薄膜(10)进行推送并在到达进料工位(200)处时将薄膜(10)推送至翻倾机构(37)上靠向薄膜架(1)的一侧，旋转机构(31)继续转动所述推送机构a(33)和推送机构b(34)配合翻倾机构(37)将薄膜(10)送入薄膜架(1)内。2.如权利要求1所述的一种膜内贴标机用膜自动转移设备，其特征在于，所述旋转机构(31)包括底座(311)、设置在底座(311)上的转动架a(312)、可转动设置在转动架a(312)上的辊轴(313)以及设置在转动架a(312)一侧用于带动辊轴(313)转动的驱动件(314)；所述支撑件(32)沿辊轴(313)的圆周方向上阵列设置有四个，该支撑件(32)包括支撑板a(321)和支撑板b(322)，所述支撑板a(321)和支撑板b(322)成L型设置，且支撑板a(321)和支撑板b(322)靠中间的位置处均开设有通槽(323)。3.如权利要求2所述的一种膜内贴标机用膜自动转移设备，其特征在于，所述推送机构a(33)和推送机构b(34)均沿辊轴(313)的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴(313)上还设置有与推送机构a(33)和推送机构b(34)一一对应的支撑杆(315)，所述支撑板a(321)和支撑板b(322)均固定在支撑杆(315)上，所述推送机构a(33)和推送机构b(34)均包括第一推送组件(331)和第二推送组件(332)，所述支撑件(32)支撑薄膜(10)由上料工位(100)转移至进料工位(200)的过程中所述第一推送组件(331)将薄膜(10)往支撑板b(322)的外侧推送，所述支撑件(32)由进料工位(200)继续向后转动的过程中所述第二推送组件(332)继续推送薄膜(10)至翻倾机构(37)上。4.如权利要求3所述的一种膜内贴标机用膜自动转移设备，其特征在于，所述第一推送组件(331)包括与支撑杆(315)滑动配合的滑杆(3311)、固定在滑杆(3311)端部的延伸杆a(3312)、与延伸杆a(3312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：爱普拉斯浙江包装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33