一种模内贴标系统的标签输送机构，包括两立柱、吸标固定架、取标驱动件及至少两个用于取放标签的吸标组件，所述吸标固定架与所述立柱连接，所述吸标固定架包括至少两平行设置的吸标固定杆及连接所述吸标固定杆的两取标固定板，两个所述吸标组件分别设置于两个高度相异的所述吸标固定杆，所述取标固定板滑动设置于所述立柱，所述取标驱动件设置于一所述立柱，且所述取标驱动件与所述取标固定板连接，所述取标驱动件用于驱动所述取标固定板沿所述立柱移动，以调节所述吸标组件的高度。上述模内贴标系统的标签输送机构，结构较简单，且在一次输送过程中能够实现多个标签的转运，效率较高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种模内贴标系统的标签输送机构。
技术介绍
现有市场上的模内贴标系统的标签输送机构一次运送过程只能完成一个标签的输送，效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种模内贴标系统的标签输送机构，其结构简单，效率较高。一种模内贴标系统的标签输送机构，包括两立柱、吸标固定架、取标驱动件及至少两个用于取放标签的吸标组件，所述吸标固定架与所述立柱连接，所述吸标固定架包括至少两平行设置的吸标固定杆及连接所述吸标固定杆的两取标固定板，两个所述吸标组件分别设置于两个高度相异的所述吸标固定杆，所述取标固定板滑动设置于所述立柱，所述取标驱动件设置于一所述立柱，且所述取标驱动件与所述取标固定板连接，所述取标驱动件用于驱动所述取标固定板沿所述立柱移动，以调节所述吸标组件的高度。在其中一个实施例中，所述取标驱动件包括两个背靠背抵接的活塞气缸，两个所述活塞气缸的活塞杆向相反的方向伸出。在其中一个实施例中，所述立柱上设置有纵向滑轨，所述取标固定板上设置有纵向滑块，所述滑块滑动设置于所述纵向滑轨。在其中一个实施例中，所述吸标组件包括固定柱、吸盘固定板及设置于所述吸盘固定板上的若干吸盘，所述固定柱连接所述吸标固定杆及所述吸盘固定板。在其中一个实施例中，所述吸盘固定板上开设有安装孔，所述固定柱的一端穿设于所述安装孔后与所述吸盘固定板固定连接。在其中一个实施例中，所述固定柱上设置有弹簧，所述弹簧套设于所述固定柱。在其中一个实施例中，每一所述吸盘固定板上设置有四个吸盘，四个所述吸盘分别位于所述吸盘固定板的四个端角。在其中一个实施例中，每一所述吸标固定杆上设置有两个所述吸标组件。在其中一个实施例中，所述立柱的底部还设置有用于与外部机架滑动连接的立柱滑块。上述模内贴标系统的标签输送机构，结构较简单，且在一次输送过程中能够实现多个标签的转运，效率较高。附图说明图1为本技术一实施例中模内贴标系统的结构示意图；图2为图1所示的供标机的结构示意图；图3为图2所示的供标机的局部爆炸结构示意图；图4为本技术一实施例中标签放置机构的结构示意图；图5为本技术一实施例中标签输送机构的结构示意图；图6为图5所示的标签输送机构另一视角的结构示意图；图7为本技术一实施例中刷标机构的结构示意图；图8为图7所示的刷标机构另一视角的结构示意图；图9为图8所示的第一吸标支架的结构示意图；图10为图9所示的第一吸标支架的爆炸结构示意图；图11为本技术一实施例中堆叠机构的结构示意图；图12为图11所示的堆叠机构另一视角的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，模内贴标系统，包括注塑机10、供标机20及机械手30，供标机20设置于注塑机10的一侧，机械手30设置于注塑机10，机械手30包括机械臂301及设置于机械臂301一端的取产品治具302及贴标治具303，取产品治具302及贴标治具303同轴相背设置，机械臂301用于驱动取产品治具302及贴标治具303在注塑机10模内及供标机20之间运动。供标机20包括机架201、设置于机架201的标签放置机构210、标签输送机构230、刷标机构250及堆叠机构270，标签放置机构210与标签输送机构230连接，刷标机构250与标签输送机构230连接，标签放置机构210用于存放标签，标签输送机构230滑动设置于机架201，标签输送机构230用于将标签放置机构210的标签传送至刷标机构250，堆叠机构270用于存放注塑成品，堆叠机构270的延伸方向与注塑机10的开模方向平行。机械臂301驱动贴标治具302及取产品治具运动303至刷标机构250及堆叠机构270之间时，贴标治具302吸取刷标机构250的标签，取产品治具303将注塑产品转移至堆叠机构270，然后机械臂301驱动贴标治具302进入注塑机10的模腔内，使标签吸附至模腔内壁，然后取产品治具270将注塑机10内的注塑产品取出。具体的，本技术一实施例中模内贴标系统的工作过程为：启动模内贴标系统后，标签输送机构从标签放置机构吸取标签后放置在刷标机构上，机械臂带动贴标治具移动至刷标机构吸取标签，然后机械臂带动贴标治具及取产品治具进入注塑机模腔，同时标签输送机构从标签放置机构吸取标签放置在刷标机构上，待注塑机开模后，机械臂带动贴标治具进入注塑机模腔内，将标签吸附至模腔内壁上，然后取产品治具将注塑机内的注塑产品取出，接着机械臂带动贴标治具及取产品治具退出注塑机模腔，注塑机合模，机械手带动取标治具及取产品治具移动堆叠机构，取产品治具将注塑产品放下，然后机械臂带动贴标治具回到刷标机构吸取标签，以开始下一个循环。上述模内贴标系统，通过机械臂及取产品治具及贴标治具，协同堆叠机构及刷标机构，实现在取标后立即取下注塑成品，或者在放置标签到模腔内后立即取出注塑成品，节省了时间，提高了工作效率。进一步的，为了减少模内贴标系统占用的面积，机械手30设置于注塑机10的顶部，机械臂301从注塑机10的上方下降后在注塑机10与供标机20之间移动，这样，可以减少机械手占用的面积，使模内贴标系统占地面积较小，节省空间。请参阅图3，机架201上设置有直线导轨203，标签放置机构210滑动设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模内贴标系统的标签输送机构，其特征在于，包括两立柱、吸标固定架、取标驱动件及至少两个用于取放标签的吸标组件，所述吸标固定架与所述立柱连接，所述吸标固定架包括至少两平行设置的吸标固定杆及连接所述吸标固定杆的两取标固定板，两个所述吸标组件分别设置于两个高度相异的所述吸标固定杆，所述取标固定板滑动设置于所述立柱，所述取标驱动件设置于一所述立柱，且所述取标驱动件与所述取标固定板连接，所述取标驱动件用于驱动所述取标固定板沿所述立柱移动，以调节所述吸标组件的高度。
【技术特征摘要】
1.一种模内贴标系统的标签输送机构，其特征在于，包括两立柱、吸标固
定架、取标驱动件及至少两个用于取放标签的吸标组件，所述吸标固定架与所
述立柱连接，所述吸标固定架包括至少两平行设置的吸标固定杆及连接所述吸
标固定杆的两取标固定板，两个所述吸标组件分别设置于两个高度相异的所述
吸标固定杆，所述取标固定板滑动设置于所述立柱，所述取标驱动件设置于一
所述立柱，且所述取标驱动件与所述取标固定板连接，所述取标驱动件用于驱
动所述取标固定板沿所述立柱移动，以调节所述吸标组件的高度。
2.根据权利要求1所述的模内贴标系统的标签输送机构，其特征在于，所
述取标驱动件包括两个背靠背抵接的活塞气缸，两个所述活塞气缸的活塞杆向
相反的方向伸出。
3.根据权利要求1所述的模内贴标系统的标签输送机构，其特征在于，所
述立柱上设置有纵向滑轨，所述取标固定板上设置有纵向滑块，所述滑块滑动
设置于所述纵向滑轨。
4.根据权利要求1所述的模内贴标系统的标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，
申请(专利权)人：惠州市杨森工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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