信号传输装置及移动机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信号传输装置，所述信号传输装置包括底座、设置于所述底座上并可以旋转的旋转组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括安装于所述底座的第一部件、安装于所述第一部件内的第二部件、第一信号传输单元及第二信号传输单元，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二部件的空心结构位置传输信号，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一部件和所述第二部件之间的间隙位置传输信号。本发明专利技术还公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括主体、驱动轮、环境探测传感器及信号传输装置。采用本发明专利技术，具有信号传输之间互相独立，减少信号间的干扰，消除信号传输盲区，有效地将信号传输给所述移动机器人，提高移动机器人的性能。

Signal Transmission Device and Mobile Robot

The invention discloses a signal transmission device, which comprises a base, a rotating component and a signal transmission component which can rotate on the base. The signal transmission component comprises a first component mounted on the base, a second component mounted in the first component, a first signal transmission unit and a second signal transmission unit, and the first communication unit. The signal transmission unit is configured to transmit a signal from the hollow structure position of the second component, and the second signal transmission unit is configured to transmit a signal from the gap position between the first component and the second component. The invention also discloses a mobile robot, which comprises a main body, a driving wheel, an environment detection sensor and a signal transmission device. The invention has the advantages of independent signal transmission, reducing interference between signals, eliminating blind area of signal transmission, effectively transmitting signals to the mobile robot, and improving the performance of the mobile robot.

【技术实现步骤摘要】
信号传输装置及移动机器人
本专利技术涉及机器人技术及信号传输技术，尤其涉及一种信号传输装置及包含信号传输装置的移动机器人。
技术介绍
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且逐步进入智能家居行业，在室内清洁及监控室内安全等场合得到很好的应用。目前室内的移动机器人，主要应用于清洁待清洁面，而人们居住的房间安装有较多家居，家居的形状各异，给移动机器人清洁房间带来一定的困难，现有移动机器人大多在顶部安装激光雷达，以更加准确地识别房间的环境布置，构件出地图并规划出合适的路线。但是激光雷达在探测房间的信息后，需要将信息传输至移动机器人，移动机器人接收到相关信息后也需要将信息或控制信息反馈给激光雷达，现有激光雷达与移动机器人之间的数据一方面采用导电滑环传输，但是导电滑环易机械磨损和电气连接失效，缩短了雷达寿命。另一方面，采用无线通信双向传输的方式，但是传输结构的设计及发射器和接收器的安装位置的缺陷，使得信号传输存在盲区，且两组发射器和接收器之间的信号存在干扰，使得移动机器人接收到的激光雷达的探测信号存在一定的误差，甚至是接收到错误信息。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种信号传输装置及包含信号传输装置的移动机器人，所述信号传输装置可以将信号准确地传输到移动机器人，且可以避免两组或多组信号之间的干扰。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种信号传输装置，包括：底座；旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；信号传输组件，包括：第一部件，安装于所述底座，所述第一部件形成有第一内壁；第二部件，被配置为与所述旋转组件一起旋转，所述第二部件形成有第二内壁和第二外壁，所述第二内壁围设形成空心结构，所述第一部件至少部分包围所述第二部件，所述第一内壁和所述第二外壁之间具有一定的间隙；第一信号传输单元，包括第一信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二内壁围设形成的空心结构位置传输信号；第二信号传输单元，包括第二信号发射器和第二信号接收器，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一内壁和所述第二外壁之间的间隙位置传输信号。在其中一个实施例中，所述第一信号发射器安装于所述第一部件的底部，所述第一信号接收器对应于所述第一信号发射器安装于所述第二部件的顶部，所述第二信号发射器安装于所述第二外壁，所述第二信号接收器对应安装于与所述第二信号发射器相同安装高度的第一内壁。在其中一个实施例中，所述第二信号接收器为多个且均匀布置于所述第一内壁。在其中一个实施例中，所述第一信号发射器安装于所述第二部件的顶部，所述第一信号接收器对应于所述第一信号发射器安装于所述第一部件的底部，所述第二信号接收器安装于所述第二外壁，所述第二信号发射器对应安装于与所述第二信号接收器相同安装高度的第一内壁。在其中一个实施例中，所述第二信号发射器为多个且均匀布置于所述第一内壁。在其中一个实施例中，所述第一信号发射器和所述第二信号发射器被配置为发射光信号。在其中一个实施例中，所述第一部件和所述第二部件为圆柱状。在其中一个实施例中，所述底座还安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动，以驱动所述旋转组件旋转。在其中一个实施例中，所述底座的中心位置设置有凸出部，所述凸出部的外侧安装有第一轴承，所述旋转组件安装有第二轴承，所述第二轴承安装于所述第一轴承的外侧，以将所述旋转组件安装于所述底座。另一方面，本专利技术还提供一种移动机器人，包括主体、驱动所述移动机器人在待清洁面移动的驱动轮、探测所述移动机器人环境的环境探测传感器以及上述任一项所述的信号传输装置。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术公开了一种信号传输装置，所述信号传输装置包括底座、设置于所述底座上并可以旋转的旋转组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括安装于所述底座的第一部件、可以与所述旋转组件一起旋转的第二部件、第一信号传输单元及第二信号传输单元，所述第二部件安装于所述第一部件内，所述第一部件和所述第二部件之间具有一定的间隙，所述第二部件为空心结构，所述第一信号传输单元被配置为从所述空心结构位置传输信号，所述第二信号传输单元被配置为从所述间隙位置传输信号。此外，本专利技术还公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括主体、驱动轮、环境探测传感器及信号传输装置，所述信号传输装置的两个信号传输单元分别从不同的位置传输信号，使得两组或多组信号传输之间互相独立，减少信号间的干扰，该种传输方式还可以消除信号传输盲区，可以有效地将信号传输给所述移动机器人，提高移动机器人的性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本专利技术一实施例中移动机器人的立体图；图2是本专利技术一实施例中移动机器人的爆炸图；图3是本专利技术一实施例中信号传输装置的立体图；图4是本专利技术一实施例中信号传输装置的平面示意图；图5是本专利技术一实施例中信号传输组件的示意图；图6是本专利技术一实施例中信号传输组件的剖视图；图7是本专利技术一实施例中第二信号发射器401和第二信号接收器402的安装位置示意图；图8是本专利技术另一实施例中第二信号发射器401和第二信号接收器402的安装位置示意图；图9是本专利技术又一实施例中第二信号发射器401和第二信号接收器402的安装位置示意图；图10是本专利技术另一实施例中信号传输组件的剖视图；图11是本专利技术一实施例中移动机器人的结构示意图；图12是本专利技术一实施例中环境探测传感器的信号传输至移动机器人的控制流程图；图13是本专利技术一实施例中移动机器人的信号传输至环境探测传感器的控制流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以自移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”、“上”、“下”、“横”、“竖”均是以所述自移动机器人正常工作时的状态为参考。本专利技术专利是以自移动机器人为清洁机器人进行示例性说明，在其他实施例中，所述自移动机器人可以是安防机器人或其他智能机器人等。请参阅图1和图2，图1是本专利技术一实施例中移动机器人的立体图；图2是本专利技术一实施例中移动机器人的爆炸图。本专利技术所述的自移动机器人包括主体10、用于驱动所述移动机器人在待清洁面上移动的驱动轮20、安装于主体10内部并实时控制所述自移动机器人行走的控制器30、设置于所述主体10前面的障碍物检测装置40及安装于所述主体10顶部，用于探测所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号传输装置，其特征在于，包括:底座；旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；信号传输组件，包括：第一部件，安装于所述底座，所述第一部件形成有第一内壁；第二部件，被配置为与所述旋转组件一起旋转，所述第二部件形成有第二内壁和第二外壁，所述第二内壁围设形成空心结构，所述第一部件至少部分包围所述第二部件，所述第一内壁和所述第二外壁之间具有一定的间隙；第一信号传输单元，包括第一信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二内壁围设形成的空心结构位置传输信号；第二信号传输单元，包括第二信号发射器和第二信号接收器，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一内壁和所述第二外壁之间的间隙位置传输信号。

【技术特征摘要】
1.一种信号传输装置，其特征在于，包括:底座；旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；信号传输组件，包括：第一部件，安装于所述底座，所述第一部件形成有第一内壁；第二部件，被配置为与所述旋转组件一起旋转，所述第二部件形成有第二内壁和第二外壁，所述第二内壁围设形成空心结构，所述第一部件至少部分包围所述第二部件，所述第一内壁和所述第二外壁之间具有一定的间隙；第一信号传输单元，包括第一信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二内壁围设形成的空心结构位置传输信号；第二信号传输单元，包括第二信号发射器和第二信号接收器，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一内壁和所述第二外壁之间的间隙位置传输信号。2.根据权利要求1所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号发射器安装于所述第一部件的底部，所述第一信号接收器对应于所述第一信号发射器安装于所述第二部件的顶部，所述第二信号发射器安装于所述第二外壁，所述第二信号接收器对应安装于与所述第二信号发射器相同安装高度的第一内壁。3.根据权利要求2所述的信号传输装置，其特征在于，所述第二信号接收器为多个且均匀布置于所述第一内壁。4.根据权利要求1所述的信号传输装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒忠艳，潘燕梅，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44