用于扫地机器人的充电座制造技术

根据本实用新型专利技术实施例的用于扫地机器人的充电座，所述充电座上设有第一配合部，所述扫地机器人具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合后，所述扫地机器人依靠惯性从所述充电座的第一位置向第二位置方向运动，所述扫地机器人的动能被逐渐消减。本实用新型专利技术实施例的用于扫地机器人的充电座，通过第一配合部与第二配合部配合以消减扫地机器人的动能，使得扫地机器人在回充行程的大部分时间段内，可以恒速运动，并在第一配合部和第二配合部配合之后，扫地机器人可以继续调整位置，保证扫地机器人与充电座精确的对准，从而有效缩短了回充时间。

Charging seat for sweeping robot

According to an embodiment of the present utility model, a charging seat for a sweeping robot is provided with a first coordination part. The sweeping robot has a second coordination part. After the first coordination part cooperates with the second coordination part, the sweeping robot moves from the first position of the charging seat to the second position depending on inertia, and the kinetic energy of the sweeping robot is gradually increased. Subtraction. The charging pedestal of the sweeping robot according to the embodiment of the utility model is used for the charging pedestal of the sweeping robot. The first coordination part cooperates with the second coordination part to reduce the kinetic energy of the sweeping robot, so that the sweeping robot can move at a constant speed during most of the recharging journey. After the first coordination part and the second coordination part cooperate, the sweeping robot can continue to adjust its position to ensure that the sweeping robot and the second coordination part cooperate Accurate alignment of charging pedestal can effectively shorten the recharge time.

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的充电座
本技术涉及智能家居
，更具体地，涉及一种用于扫地机器人的充电座。
技术介绍
扫地机器人在接到回充命令信号之后，通过接收充电座上的红外激光信号寻找充电座，从整个回充行程中，扫地机器人需要多次主动降速，才能保证扫地机器人可以与充电座精确地对准，且避免扫地机器人与充电座之间发生猛烈的撞击。例如美国专利(US9884423B2)公开的扫地机器人，回充行程中行走速度由高转为低，存在两种回充速度，回充时间长。又例如中国专利(CN201610710679.2)，回充行程中第一时间段内具有第一速度参数、第二时间段内具有第二速度参数和第三时间段内具有第三速度参数。这样，会导致扫地机器人回充时间长、用户体验感差的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本技术提出一种用于扫地机器人的充电座，该充电座可以消减扫地机器人的动能。根据本技术实施例的用于扫地机器人的充电座，所述充电座上设有第一配合部，所述扫地机器人具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合后，所述扫地机器人依靠惯性从所述充电座的第一位置向第二位置方向运动，所述扫地机器人的动能被逐渐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述充电座上设有第一配合部，所述扫地机器人具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合后，所述扫地机器人依靠惯性从所述充电座的第一位置向第二位置方向运动，所述扫地机器人的动能被逐渐消减。

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述充电座上设有第一配合部，所述扫地机器人具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合后，所述扫地机器人依靠惯性从所述充电座的第一位置向第二位置方向运动，所述扫地机器人的动能被逐渐消减。2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述第一配合部为弹性缓冲结构，利用所述弹性缓冲结构的弹性势能消减所述扫地机器人的动能。3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述弹性缓冲结构包括：抵接部、连接于所述抵接部的导杆和止抵于所述导杆的弹性件，当所述第二配合部与所述抵接部配合时，所述导杆克服所述弹性件的弹性势能与所述扫地机器人同向运动。4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述弹性缓冲结构包括中空腔体，所述中空腔体限定出滑槽，所述导杆沿所述滑槽滑动。5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述弹性件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：高继松，何博，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32