一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人技术

本发明专利技术适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。上述方案使清洁机器人在拖地时可以避开禁止拖地的区域进行拖地，避免禁止拖地的区域被打湿。

A Control Method of Clean Robot and Clean Robot

The invention is applicable to the field of smart home technology, and provides a control method and a cleaning robot. It includes acquiring the location information of the target area to be cleaned and the location information of the prohibited dragging area in the target area, based on the location information of the target area and the location information of the prohibited dragging area. Clean the area in the target area other than the prohibited towing area. The above scheme makes it possible for the cleaning robot to mop the ground in an area where no mopping is allowed, and to avoid wetting the area where no mopping is allowed.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人
本专利技术属于智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。
技术介绍
目前，在居住环境中，为了保暖或者美观，人们会在客厅或者卧室的地上放有地毯，由于地毯特殊的材质，是无法通过拖地机进行清扫的。目前市面上的清洁机器人主要以扫地机、拖地机以及扫拖一体机为主。实际清洁过程中，清洁区域中存在一些禁止拖地的区域，例如地毯，当清洁有地毯的房间时，一种情况是先用扫地机清洁整个房间，然后再用拖地机按照扫地时建立的地图规划路径进行清洁；另一种情况是，用扫拖一体机的扫地模式清洁整个房间，然后再用扫拖一体机的拖地模式按照扫地时建立的地图规划路径进行清洁。但是，清洁机器人在清洁的过程中，会运动到禁止拖地的区域进行拖地，使得禁止拖地的区域被打湿。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人在清洁的过程中，会运动到禁止拖地的区域进行拖地，使得禁止拖地的区域被打湿的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种清洁机器人的控制方法，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。本专利技术实施例的第二方面提供了一种清洁机器人，包括：获取单元，用于当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；处理单元，用于基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。本专利技术实施例的第三方面提供了一种清洁机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的清洁机器人的控制方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的清洁机器人的控制方法的步骤。本专利技术实施例中，当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。上述方案使清洁机器人在拖地时可以避开禁止拖地的区域进行拖地，避免禁止拖地的区域被打湿。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的控制方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种清洁机器人的控制方法的实现流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种清洁机器人的控制方法中规划出的拖地路径的示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种清洁机器人的控制方法的实现流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种清洁机器人的控制方法中拖地路径的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的控制方法的实现流程图。本实施例中清洁机器人的控制方法执行主体为清洁机器人，清洁机器人包括只有拖地功能的清洁机器人，也包括拖地功能和扫地功能一体的清洁机器人。如图1所示的清洁机器人的控制方法可包括：S101：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息。清洁机器人获取当前的工作模式信息，检测当前是否处于拖地模式。当检测到拖地指令时，清洁机器人进入拖地模式，工作模式信息更改为“拖地”，所以当获取到当前的工作模式信息为“拖地”时，即代表清洁机器人当前处于拖地模式。清洁机器人获取待清洁的目标区域的位置信息，待清洁的目标区域的位置信息是清洁机器人待清洁区域对应的位置信息，待清洁的目标区域的位置信息可以包括待清洁区域的坐标，待清洁区域的面积，待清洁区域与禁止清洁区域的连接关系等等，待清洁区域可以是卧室、客厅或者厨房等等。待清洁的目标区域的位置信息可以从室内的电子地图中获取，可以包括目标区域的坐标信息。清洁机器人可以接其他设备发送的待清洁的目标区域的位置信息，也可以从自身的数据库中获取预先存储的待清洁的目标区域的位置信息，也可以是自身获取待清洁的目标区域的位置信息。清洁机器人获取目标区域中的地毯所处的禁止拖地区域的位置信息，禁止拖地区域的位置信息可以包括禁止拖地区域的坐标，禁止拖地区域的面积，禁止拖地区域与待清洁区域的连接关系等等，禁止拖地区域可以是地毯。禁止拖地区域的位置信息可以从室内的电子地图中获取，可以包括目标区域的坐标信息。清洁机器人可以接收其他设备发送的位置信息，也可以是自身来获取目标区域中的地毯所处的禁止拖地区域的位置信息。S102：基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。清洁机器人根据获取到的目标区域的位置信息以及禁止拖地区域的位置信息，清洁目标区域中除禁止拖地区域之外的区域。一种实施方式中，清洁机器人根据获取到的目标区域的位置信息以及禁止拖地区域的位置信息预先规划出绕开禁止拖地区域的拖地路径，清洁机器人按照绕开禁止拖地区域的拖地路径进行拖地。另一种实施方式中，清洁机器人根据获取到的目标区域的位置信息规划出拖地路径，根据禁止拖地区域的位置信息调整拖地路径以绕开地毯区域进行拖地。本实施例中，当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的地毯所处的禁止拖地区域的位置信息，基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。上述方案使清洁机器人在拖地时可以避开禁止拖地的区域进行拖地，避免禁止拖地的区域被打湿。请参阅图2，图2是本专利技术实施例提供的另一种清洁机器人的控制方法的实现流程图。本实施例中清洁机器人的控制方法执行主体为只有拖地功能的清洁机器人。为了只有拖地功能的清洁机器人可以避开禁止拖地区域进行拖地，不打湿地毯，如图2所示的清洁机器人的控制方法可包括：S201：接收扫地机器人发送的待清洁的目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，其中，所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息由所述扫地机器人在扫地过程中获取得到。清洁机器人接收扫地机器人发送的待清洁的目标区域的位置信息以及禁止拖地区域的位置信息。本实施例中，清洁机器人与扫地机器人建立通信连接，可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；基于所述目标区域的第一位置信息以及所述禁止拖地区域的第二位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；基于所述目标区域的第一位置信息以及所述禁止拖地区域的第二位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。2.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，包括：接收扫地机器人发送的待清洁的目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，其中，所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息由所述扫地机器人在扫地过程中获取得到。3.如权利要求2所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域，包括：基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息确定用于避开所述禁止拖地区域的拖地路径；基于所述拖地路径进行拖地。4.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息；当识别到地毯时，获取所述目标区域中的地毯所处的禁止拖地区域的位置信息。5.如权利要求4所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，谌鎏，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44