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本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述...
该专利属于深圳乐动机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人有限公司授权不得商用。

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