夹具及具有其的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具用于夹取工件，包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。本发明专利技术的夹具解决了现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。

Fixtures and robots with them

The invention provides a fixture and a robot with it. The fixture is used for clamping workpieces, including: a support frame; a clamping component, which consists of two parts, both of which are connected with the support frame and are set relatively, and the two clamping components are movably arranged relative to the support frame in the first preset direction to move in opposite direction or backward motion; and a clamping component includes a connection part and a backing part. The clamping part is connected with the support frame, and the clamping part is connected with one end far from the support frame. The at least part of the clamping part is movably arranged in the first preset direction relative to the connection part. The fixture of the invention solves the problem that the fixture in the prior art has a narrow application range.

【技术实现步骤摘要】
夹具及具有其的机器人
本专利技术涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的机器人。
技术介绍
冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸汽转变为液体，将管子中的热量以很快的方式传导管子附近的空气中。为检测冷凝器是否合格，通常需要进行泄漏试验，如氦检。目前，由于空调冷凝器结构的特殊性，并且，现有夹具所夹取的工件的尺寸范围较小且无法夹取多个冷凝器，故很难用现有的夹具对冷凝器进行夹持搬运，在冷凝器的氦检工序中，还是人工进行氦检搬箱，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，以解决现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹具，用于夹取工件，包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。进一步地，夹设部包括夹设板和第一驱动装置，第一驱动装置安装在连接部上，第一驱动装置与夹设板驱动连接，以带动夹设板移动。进一步地，夹设部的至少部分上设置有第一弹性件，以在夹设部夹设工件时通过第一弹性件与工件接触。进一步地，沿第一预设方向第一弹性件包括相对设置的第一端面和第二端面，第一端面用于与夹设板贴合连接，第二端面相对第一端面朝向倾斜设置；第一弹性件还具有相对设置的第三端面和第四端面，第三端面位于第一弹性件靠近连接部的一端，沿第一预设方向第三端面的宽度小于第四端面的宽度。进一步地，连接部包括连接竖板和第一连接横板，连接竖板的一端与支撑架连接，第一连接横板的一端与连接竖板远离支撑架的一端连接，一个夹设部件的第一连接横板朝向另一个夹设部件延伸；其中，第一驱动装置设置在第一连接横板上。进一步地，夹设部件还包括：固定压板，固定压板沿夹设部件的延伸方向位置可调节地设置，以在夹设部夹取工件时压设在工件上。进一步地，夹设部件还包括：压板固定部，设置在连接部上；连接杆，连接杆与压板固定部连接且相对压板固定部可移动地设置，连接杆的一端与固定压板连接；第二弹性件，套设在连接杆上且位于压板固定部和固定压板之间。进一步地，固定压板远离连接部的一端设置有第三弹性件，以在固定压板压设在工件上时通过第三弹性件与工件接触。进一步地，夹具还包括：传动组件，传动组件与两个夹设部件均传动连接，以带动两个夹设部件移动；两个夹设部件包括第一夹设部件和第二夹设部件，传动组件包括第一传动丝杠和第一传动螺母，第一传动螺母与第一夹设部件连接，第一传动丝杠与支撑架连接，第一传动螺母套设在第一传动丝杠上；传动组件还包括第二传动丝杠和第二传动螺母，第二传动螺母与第二夹设部件连接，第二传动丝杠与支撑架连接，第二传动螺母套设在第二传动丝杠上；其中，第一传动丝杠可转动地设置，第二传动丝杠与第一传动丝杠通过联轴器连接，第一传动丝杠的螺纹旋向与第二传动丝杠的螺纹旋向相反。根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人，包括夹具，其中，夹具为上述的夹具。本专利技术的夹具用于夹取工件，尤其适用于夹取冷凝器，该夹具的夹设部件可以相向运动或相背运动，以夹取或释放工件，并且，该夹设部件包括连接部和夹设部，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。这样的设置使得夹具沿第一预设方向的夹取范围增大，并且通过设置连接部使得夹设部至支撑架之间的距离变大(即沿垂直于第一预设方向的方向夹取范围增大)，进而使夹具可夹取尺寸较大的工件，增加了夹具的适用范围，提高了生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹具的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的夹具的实施例的正视图；图3示出了根据本专利技术的夹具的实施例的侧视图；图4示出了根据本专利技术的夹具的实施例的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：30、支撑架；31、夹设部件；311、连接部；312、夹设部；313、夹设板；314、第一驱动装置；315、第一弹性件；316、连接竖板；317、第一连接横板；318、第二连接横板；319、第一减重孔；320、第二减重孔；32、固定压板；321、第三弹性件；33、压板固定部；34、连接杆；35、第二弹性件；36、传动组件；361、第一传动丝杠；362、第一传动螺母；363、第二传动丝杠；364、第二传动螺母；365、第二驱动装置；37、连接法兰；381、电器盒；382、第一拖链；383、第二拖链；384、电磁阀；391、第二滑块；392、第三滑块；393、第二导轨；394、第三导轨。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种夹具，请参考图1至图4，用于夹取工件，包括：支撑架30；夹设部件31，夹设部件31为两个，两个夹设部件31均与支撑架30连接且相对设置，两个夹设部件31相对支撑架30沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件31包括连接部311和夹设部312，连接部311与支撑架30连接，夹设部312与连接部311远离支撑架30的一端连接，夹设部312的至少部分相对连接部311沿第一预设方向可移动地设置。本专利技术的夹具用于夹取工件，尤其适用于夹取冷凝器，该夹具的夹设部件31可以相向运动或相背运动，以夹取或释放工件，并且，该夹设部件31包括连接部311和夹设部312，夹设部312的至少部分相对连接部311沿第一预设方向可移动地设置。这样的设置使得夹具沿第一预设方向的夹取范围增大，并且通过设置连接部311使得夹设部312至支撑架30之间的距离变大(即沿垂直于第一预设方向的方向夹取范围增大)，进而使夹具可夹取尺寸较大的工件，增加了夹具的适用范围，提高了生产效率。其中，该夹具可同时夹取多个工件，提高了生产效率。当工件为冷凝器时，冷凝器具有安装换热管的相对设置的两个安装端面，冷凝器还有相对设置的第一冷凝器端面和第二冷凝器端面，还有相对设置的第三冷凝器端面和第四冷凝器端面，其中，第一冷凝器端面的面积大于第三冷凝器端面，夹设部件31用于夹取冷凝器的第三冷凝器端面和第四冷凝器端面，固定压板32压设在第一冷凝器端面或第二冷凝器端面上。为了实现夹设板313的移动，夹设部312包括夹设板313和第一驱动装置314，第一驱动装置314安装在连接部311上，第一驱动装置314与夹设板31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，用于夹取工件，其特征在于，包括：支撑架(30)；夹设部件(31)，所述夹设部件(31)为两个，两个所述夹设部件(31)均与所述支撑架(30)连接且相对设置，两个所述夹设部件(31)相对所述支撑架(30)沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，所述夹设部件(31)包括连接部(311)和夹设部(312)，所述连接部(311)与所述支撑架(30)连接，所述夹设部(312)与所述连接部(311)远离所述支撑架(30)的一端连接，所述夹设部(312)的至少部分相对所述连接部(311)沿第一预设方向可移动地设置。

【技术特征摘要】
1.一种夹具，用于夹取工件，其特征在于，包括：支撑架(30)；夹设部件(31)，所述夹设部件(31)为两个，两个所述夹设部件(31)均与所述支撑架(30)连接且相对设置，两个所述夹设部件(31)相对所述支撑架(30)沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，所述夹设部件(31)包括连接部(311)和夹设部(312)，所述连接部(311)与所述支撑架(30)连接，所述夹设部(312)与所述连接部(311)远离所述支撑架(30)的一端连接，所述夹设部(312)的至少部分相对所述连接部(311)沿第一预设方向可移动地设置。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹设部(312)包括夹设板(313)和第一驱动装置(314)，所述第一驱动装置(314)安装在所述连接部(311)上，所述第一驱动装置(314)与所述夹设板(313)驱动连接，以带动所述夹设板(313)移动。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹设部(312)的至少部分上设置有第一弹性件(315)，以在所述夹设部(312)夹设工件时通过所述第一弹性件(315)与所述工件接触。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，沿所述第一预设方向所述第一弹性件(315)包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面用于与所述夹设板(313)贴合连接，所述第二端面相对所述第一端面朝向倾斜设置；所述第一弹性件(315)还具有相对设置的第三端面和第四端面，所述第三端面位于所述第一弹性件(315)靠近所述连接部(311)的一端，沿所述第一预设方向所述第三端面的宽度小于所述第四端面的宽度。5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连接部(311)包括连接竖板(316)和第一连接横板(317)，所述连接竖板(316)的一端与所述支撑架(30)连接，所述第一连接横板(317)的一端与所述连接竖板(316)远离所述支撑架(30)的一端连接，一个所述夹设部件(31)的所述第一连接横板(317)朝向另一个所述夹设部件(31)延伸；其中，所述第一驱动装置(314)设置在所述第一连接横板(317)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小勇，刘其剑，彭永红，黄冀发，王欣，严由河，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44