The invention discloses a bi-directional and simultaneous retractable assembly clamp driven by two motors, which comprises a lower shell base as a bearing structure; an upper shell base located above the lower shell base; a clamping member located on the upper shell base, comprising two left and right clamps corresponding to each other and used to clamp the workpiece; and a clamping opening member arranged on the upper shell base, which is connected with the clamping mechanism. The height adjusting component consists of the first DC motor, the scissor fork assembly and the rack and pinion transmission component which are sequentially connected. The upper housing base is fixed on the top of the scissor fork assembly, and the scissor fork assembly can be raised or lowered under the torsion drive of the rack and pinion transmission component. The motion can realize the rise or fall of the base height of the upper shell. The invention has the following advantages and effects: simple structure and adjustable height.
【技术实现步骤摘要】
一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪
本专利技术涉及夹爪设备领域,特别涉及一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪。
技术介绍
在装配工件时,有时需要将工件夹取运输到指定的工作位置,同时需要将工件调整到合适的高度进行安装,此时就需要一种可调节高度的夹爪机构来实现上述操作,现有技术中一般都是人工操作,其工作效率低,安装位置不准确,工人劳动强度大,从而增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪,具有结构简单且可调整高度的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪,包括:作为承载结构的下壳体基座;位于所述的下壳体基座上方的上壳体基座;设于所述的上壳体基座的夹爪构件,其包括两个位置相对应并用于夹持工件的左钳口和右钳口;设于所述的上壳体基座的夹爪张开构件,其与夹爪构件连动设置并用于实施左钳口和右钳口张开和收拢动作;以及设于所述的下壳体基座的高度调节构件,其与夹爪构件连动设置并用于调节夹爪构件的高度;所述的高度调节构件包括固设于下壳体基座下方的第一直流电机及固设于下壳体基座上方的剪叉式组件和齿轮齿条传动组件,所述的第一直流电机与齿轮齿条传动组件及剪叉式组件依次连动设置,所述的上壳体基座固设于剪叉式组件的上方,且所述的剪叉式组件在齿轮齿条传动组件的扭矩传动下可进行上升或下的动作从而实现上壳体基座高度的上升或下降。进一步设置为:所述的齿轮齿条传动组件包括与第一直流电机的输出轴固定连接的一个主齿轮、位于主齿轮相对的两侧并与之连动的传动齿轮、以及分别与各传动齿轮连动的两个次齿 ...
【技术保护点】
1.一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪,其特征在于,包括:作为承载结构的下壳体基座(1);位于所述的下壳体基座(1)上方的上壳体基座(2);设于所述的上壳体基座(2)的夹爪构件(3),其包括两个位置相对应并用于夹持工件的左钳口(31)和右钳口(32);设于所述的上壳体基座(2)的夹爪张开构件,其与夹爪构件(3)连动设置并用于实施左钳口(31)和右钳口(32)张开和收拢动作;以及设于所述的下壳体基座(1)的高度调节构件(4),其与夹爪构件(3)连动设置并用于调节夹爪构件(3)的高度;所述的高度调节构件(4)包括固设于下壳体基座(1)下方的第一直流电机(41)及固设于下壳体基座(1)上方的剪叉式组件(43)和齿轮齿条传动组件(42),所述的第一直流电机(41)与齿轮齿条传动组件(42)及剪叉式组件(43)依次连动设置,所述的上壳体基座(2)固设于剪叉式组件(43)的上方,且所述的剪叉式组件(43)在齿轮齿条传动组件(42)的扭矩传动下可进行上升或下的动作从而实现上壳体基座(2)高度的上升或下降。
【技术特征摘要】
1.一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪,其特征在于,包括:作为承载结构的下壳体基座(1);位于所述的下壳体基座(1)上方的上壳体基座(2);设于所述的上壳体基座(2)的夹爪构件(3),其包括两个位置相对应并用于夹持工件的左钳口(31)和右钳口(32);设于所述的上壳体基座(2)的夹爪张开构件,其与夹爪构件(3)连动设置并用于实施左钳口(31)和右钳口(32)张开和收拢动作;以及设于所述的下壳体基座(1)的高度调节构件(4),其与夹爪构件(3)连动设置并用于调节夹爪构件(3)的高度;所述的高度调节构件(4)包括固设于下壳体基座(1)下方的第一直流电机(41)及固设于下壳体基座(1)上方的剪叉式组件(43)和齿轮齿条传动组件(42),所述的第一直流电机(41)与齿轮齿条传动组件(42)及剪叉式组件(43)依次连动设置,所述的上壳体基座(2)固设于剪叉式组件(43)的上方,且所述的剪叉式组件(43)在齿轮齿条传动组件(42)的扭矩传动下可进行上升或下的动作从而实现上壳体基座(2)高度的上升或下降。2.根据权利要求1所述的一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪,其特征在于:所述的齿轮齿条传动组件(42)包括与第一直流电机(41)的输出轴固定连接的一个主齿轮(421)、位于主齿轮(421)相对的两侧并与之连动的传动齿轮(422)、以及分别与各传动齿轮(422)连动的两个次齿轮(423);所述的剪叉式组件(43)包括分别位于主齿轮(421)两侧的两个直线导轨(431)、及分别设于各直线导轨(431)上的剪叉式驱动臂(432);两个所述的直线导轨(431)上均滑移设置有两个位置相对的滑块(4311),各所述的滑块(4311)均与其中一次齿轮(423)的位置相对应,且各滑块(4311)朝向该次齿轮(423)的一侧设置有与其构成啮合传动的齿面(4310);两个所述的剪叉式驱动臂(432)纵向并可上下伸缩地设于对应的直线导轨(431)并...
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