【技术实现步骤摘要】
一种压缩机涡旋动盘的抓取机构
本技术涉及自动化设备领域，具体为一种压缩机涡旋动盘的抓取机构。
技术介绍
涡旋式压缩机是由一个固定的渐开线涡旋盘(涡旋静盘)和一个呈偏心回旋平动的渐开线运动涡旋盘(涡旋动盘)组成可压缩容积的压缩机。涡旋式压缩机是有两个双函数方程型线的动、静涡盘相互咬合而成。在吸气、压缩、排气的工作过程中，涡旋静盘固定在机架上，涡旋动盘由偏心轴驱动并由防自转机构制约，围绕静盘基圆中心，作很小半径的平面转动。气体通过空气滤芯吸入涡旋静盘的外围，随着偏心轴的旋转，气体在动静盘噬合所组成的若干个月牙形压缩腔内被逐步压缩，然后由涡旋静盘中心部件的轴向孔连续排出。我们为生产涡旋动盘设置一种抓取机构，用来配合现有生产设备的使用，作为自动化成套生产线的其中一个组成单元。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压缩机涡旋动盘的抓取机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，包括X轴移动台和Z轴移动台组成的双轴移动装置，其中Z轴移动台设置在X轴移动台的移动板上，Z轴移动台具有2个包括左竖杆和右竖杆，左竖杆上设置有左抓手，右竖杆上设置有右抓手。其中X轴移动台包括横杆，横杆上方固定有第一齿条，并配套有第一齿轮，第一齿轮与第一电机连接，第一电机安装在与移动板背面相垂直固定的背板上，横杆的正面安装有第一滑轨，移动板的背面对应安装有第一滑座。移动板的左右两侧顶角处设置有第二齿轮、背部安装有第二电机，第二齿轮和第二电机相连，移动板上位于第二齿轮的下方固定有2个直角安装块，直角安装块的侧边固定有第二滑座，左竖杆和右竖杆的侧边安装第二滑轨与第二滑座相匹配...
【技术保护点】
1.一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，其特征在于，包括X轴移动台和Z轴移动台组成的双轴移动装置，其中Z轴移动台设置在X轴移动台的移动板上，Z轴移动台具有2个包括左竖杆(1)和右竖杆(2)，左竖杆(1)上设置有左抓手(6)，右竖杆(2)上设置有右抓手(7)；其中X轴移动台包括横杆(3)，横杆(3)上方固定有第一齿条(33)，并配套有第一齿轮(34)，第一齿轮(34)与第一电机(32)连接，第一电机(32)安装在与移动板(5)背面相垂直固定的背板(8)上，横杆(3)的正面安装有第一滑轨(35)，移动板(5)的背面对应安装有第一滑座(36)；移动板(5)的左右两侧顶角处设置有第二齿轮(41)、背部安装有第二电机(4)，第二齿轮(41)和第二电机(4)相连，移动板(5)上位于第二齿轮(41)的下方固定有2个直角安装块(51)，直角安装块(51)的侧边固定有第二滑座(52)，左竖杆(1)和右竖杆(2)的侧边安装第二滑轨(12)与第二滑座(52)相匹配且第二滑轨(12)的内侧安装有第二齿条(11)与第二齿轮(41)相匹配；左竖杆(1)和右竖杆(2)的正面安装有T型安装块(13)，T型安装块(13)和推...
【技术特征摘要】
1.一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，其特征在于，包括X轴移动台和Z轴移动台组成的双轴移动装置，其中Z轴移动台设置在X轴移动台的移动板上，Z轴移动台具有2个包括左竖杆(1)和右竖杆(2)，左竖杆(1)上设置有左抓手(6)，右竖杆(2)上设置有右抓手(7)；其中X轴移动台包括横杆(3)，横杆(3)上方固定有第一齿条(33)，并配套有第一齿轮(34)，第一齿轮(34)与第一电机(32)连接，第一电机(32)安装在与移动板(5)背面相垂直固定的背板(8)上，横杆(3)的正面安装有第一滑轨(35)，移动板(5)的背面对应安装有第一滑座(36)；移动板(5)的左右两侧顶角处设置有第二齿轮(41)、背部安装有第二电机(4)，第二齿轮(41)和第二电机(4)相连，移动板(5)上位于第二齿轮(41)的下方固定有2个直角安装块(51)，直角安装块(51)的侧边固定有第二滑座(52)，左竖杆(1)和右竖杆(2)的侧边安装第二滑轨(12)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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