一种弹簧自动排列整理上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种弹簧自动排列整理上料装置，包括机架；沿纵向安装在机架顶部中心的输送机构；安装在输送机构前端上方的分边拨送机构；以及对称安装在分边拨送机构左右两侧的第一排列整理机构和第二排列整理机构，所述第一排列整理机构和第二排列整理机构的结构相同，均包括推挡气缸、前推气缸、推板、截挡气缸、截挡板和定位挡板。本弹簧自动排列整理上料装置通过输送机构、分边拨送机构、第一排列整理机构和第二排列整理机构之间的配合，可以自动实现弹簧的高效分边排列整理和定位排列，并满足机械手的一次性多个弹簧连续抓取的抓取要求。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动排列整理上料装置
本技术涉及弹簧加工设备
，具体涉及一种弹簧自动排列整理上料装置。
技术介绍
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等；按受力性质分，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧；按制作过程可以分为冷卷弹簧和热卷弹簧。弹簧的制造材料一般来说应具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能等，常用的有碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈弹簧钢以及铜合金等。生活中常见的普通圆柱弹簧由于制造简单，且可根据受载情况制成各种型式，结构简单，故应用最广。圆柱弹簧在加工过程中需要对弹簧进行排列整理，以便后续加工中机械手的准确夹取转移，目前圆柱弹簧排列整理多采用振动盘进行振动排序，采用振动盘进行振动排序的方式适合弹簧逐个抓取上料，不适宜一次性需要进行多个弹簧抓取的排列，而且采用振动盘进行对弹簧排列速度慢、排列整齐度差，很难满足弹簧的现代化加工的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种弹簧自动排列整理上料装置，可实现对弹簧的自动分类排列整理，提高弹簧排列整理的效率。为实现上述技术方案，本技术提供了一种弹簧自动排列整理上料装置，包括：机架；沿纵向安装在机架顶部中心的输送机构，所述输送机构包括纵向安装在机架顶部中心的输送带，所述输送带后端部的左右两侧安装有侧边挡板，驱动辊安装在输送带前端，驱动电机安装在机架上，所述驱动电机的输出轴与驱动辊之间通过皮带连接，前挡块安装在输送带前端部的上方；安装在输送机构前端上方的分边拨送机构；对称安装在分边拨送机构左右两侧的第一排列整理机构和第二排列整理机构，所述第一排列整理机构和第二排列整理机构的结构相同，均包括推挡气缸、前推气缸、推板、截挡气缸、截挡板和定位挡板，定位挡板横向固定在机架上且位于输送机构中前挡块的一侧，推板正对定位挡板设置且位于定位挡板的后方，前推气缸水平安装在机架上且前推气缸的伸缩杆与推板固定连接，截挡板安装在推板与定位挡板之间，截挡气缸安装在前推气缸的一侧且竖直向上设置，所述截挡气缸的伸缩杆与截挡板之间通过连接板连接，推挡气缸横向水平安装在推板的一侧，且推挡气缸的伸缩杆正对推板与截挡板之间形成的缝隙设置。在上述技术方案中，操作人员将需要进行排列整理的弹簧放置在输送机构的输送带上，弹簧在输送带输送的过程中通过侧边挡板进行初步的位置整理，当输送带上的弹簧移动至前挡块处时被前挡块阻挡，然后分边拨送机构左右移动将前挡块处的弹簧分别拨送至第一排列整理机构和第二排列整理机构中，第一排列整理机构和第二排列整理机构开始工作前，截挡气缸和前推气缸均处于收缩状态，此时截挡板下压，截挡板与推板之间形成弹簧排列通道，截挡气缸的伸缩杆延伸至弹簧排列通道靠近输送机构的侧边挡板处，然后截挡气缸停止进气，当分边拨送机构将弹簧逐个拨送至截挡板与推板之间形成弹簧排列通道时，截挡气缸的伸缩杆与弹簧接触，可以防止拨送过程中弹簧跌倒，并且截挡气缸的伸缩杆在分边拨送机构的推力作用下逐步后退，在分边拨送机构的持续工作下，弹簧逐步填充在截挡板与推板之间形成弹簧排列通道内，然后截挡气缸推动截挡板上升，前推气缸推动推板将原先填充在截挡板与推板之间形成的弹簧排列通道内的弹簧推送至定位挡板处定位排列，以方便机械手进行一次性的抓取，当弹簧推送至定位挡板处后，前推气缸收缩，推板退回至原处，截挡气缸拉动截挡板下降，重新形成弹簧排列通道。通过此种设计，可以使得第一排列整理机构和第二排列整理机构轮流进行弹簧的排列，以满足机械手的一次性多个弹簧连续抓取的抓取要求。优选的，所述分边拨送机构包括支架、分拨直线气缸和拨块，支架固定在机架上，分拨直线气缸安装在所述支架上，拨块安装在分拨直线气缸的滑块底部，且拨块位于前挡块的后侧，通过分拨直线气缸带动拨块的左右移动实现对移动到前挡块处弹簧的左右分拨。优选的，所述定位挡板的内侧端面上设置有波纹状的弹簧定位凹槽，通过前推气缸推动推板使得填充在截挡板与推板之间形成的弹簧排列通道内的弹簧刚好与定位挡板上的弹簧定位凹槽相匹配，使得弹簧的定位更加准确，以方便机械手对排列好的弹簧更加准确的抓取。优选的，所述机架底部安装有多个万向轮，以方便本装置的整体移动。本技术提供的一种弹簧自动排列整理上料装置的有益效果在于：本弹簧自动排列整理上料装置通过输送机构、分边拨送机构、第一排列整理机构和第二排列整理机构之间的配合，可以自动实现弹簧的高效分边排列整理和定位排列，并满足机械手的一次性多个弹簧连续抓取的抓取要求。附图说明图1为本技术的立体结构后视图。图2为本技术的立体结构前视图。图3为本技术中输送机构、第一排列整理机构和第二排列整理机构的立体结构安装后视图。图4为本技术中输送机构、第一排列整理机构和第二排列整理机构的立体结构安装前视图。图5为本技术中分边拨送机构与第一排列整理机构和第二排列整理机构之间安装结构示意图。图6为本技术中第一排列整理机构和第二排列整理机构之间安装结构示意图。图7为本技术中分边拨送机构的安装侧视图。图8为本技术中分边拨送机构安装结构放大示意图。图中：1、机架；2、输送机构；21、输送带；22、侧边挡板；23、驱动电机；24、驱动辊；25、前挡块；3、分边拨送机构；31、支架；32、分拨直线气缸；33、拨块；4、第一排列整理机构；41、第一推挡气缸；42、第一前推气缸；43、第一推板；44、第一截挡气缸；45、第一截挡板；46、第一定位挡板；5、第二排列整理机构；51、第二推挡气缸；52、第二前推气缸；53、第二推板；54、第二截挡气缸；55、第二截挡板；56、第二定位挡板；6、万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种弹簧自动排列整理上料装置。参照图1至图8所示，一种弹簧自动排列整理上料装置，包括：机架1，所述机架1底部安装有四个呈方形布置的万向轮6，以方便本装置的整体移动；沿纵向安装在机架1顶部中心的输送机构2，所述输送机构2包括纵向安装在机架顶部中心的输送带21，所述输送带21后端部的左右两侧安装有侧边挡板22，驱动辊24安装在输送带21前端，驱动电机23安装在机架1上，所述驱动电机23的输出轴与驱动辊24之间通过皮带连接，通过驱动电机23驱动驱动辊24转动进而带动输送带21转动，前挡块25安装在输送带21前端部的上方，前挡块25的作用是阻挡摆放在输送带21上弹簧的移动，以便后续对弹簧进行分边拨送；安装在输送机构2前端上方的分边拨送机构3，所述分边拨送机构3包括支架31、分拨直线气缸32和拨块33，支架31固定在机架1上，分拨直线气缸32安装在所述支架31上，拨块33安装在分拨直线气缸32的滑块底部，且拨块33位于前挡块25的后侧，分拨直线气缸32的滑块可以带动拨块33左右移动，当弹簧运动至前挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧自动排列整理上料装置，其特征在于包括：机架；沿纵向安装在机架顶部中心的输送机构，所述输送机构包括纵向安装在机架顶部中心的输送带，所述输送带后端部的左右两侧安装有侧边挡板，驱动辊安装在输送带前端，驱动电机安装在机架上，所述驱动电机的输出轴与驱动辊之间通过皮带连接，前挡块安装在输送带前端部的上方；安装在输送机构前端上方的分边拨送机构；对称安装在分边拨送机构左右两侧的第一排列整理机构和第二排列整理机构，所述第一排列整理机构和第二排列整理机构的结构相同，均包括推挡气缸、前推气缸、推板、截挡气缸、截挡板和定位挡板，定位挡板横向固定在机架上且位于输送机构中前挡块的一侧，推板正对定位挡板设置且位于定位挡板的后方，前推气缸水平安装在机架上且前推气缸的伸缩杆与推板固定连接，截挡板安装在推板与定位挡板之间，截挡气缸安装在前推气缸的一侧且竖直向上设置，所述截挡气缸的伸缩杆与截挡板之间通过连接板连接，推挡气缸横向水平安装在推板的一侧，且推挡气缸的伸缩杆正对推板与截挡板之间形成的缝隙设置。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动排列整理上料装置，其特征在于包括：机架；沿纵向安装在机架顶部中心的输送机构，所述输送机构包括纵向安装在机架顶部中心的输送带，所述输送带后端部的左右两侧安装有侧边挡板，驱动辊安装在输送带前端，驱动电机安装在机架上，所述驱动电机的输出轴与驱动辊之间通过皮带连接，前挡块安装在输送带前端部的上方；安装在输送机构前端上方的分边拨送机构；对称安装在分边拨送机构左右两侧的第一排列整理机构和第二排列整理机构，所述第一排列整理机构和第二排列整理机构的结构相同，均包括推挡气缸、前推气缸、推板、截挡气缸、截挡板和定位挡板，定位挡板横向固定在机架上且位于输送机构中前挡块的一侧，推板正对定位挡板设置且位于定位挡板的后方，前推气缸水平安装在机架上且前推气...

【专利技术属性】
技术研发人员：占延生，
申请(专利权)人：广州金盛精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44