用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统，包括：自动供料装置，具有开口朝上的供料斗、位于该供料斗底部的供料通道；振动盘，具有呈螺旋形的料斗、与该料斗的输送末端连接的直线送料器，供料通道的相反于供料斗的一端与该料斗连通，在直线送料器的输送末端设有用以支撑多个物料的载物台；上料机构，具有用以将多个物料从载物台上移送至下一工序的上料机械手。采用这种用于充磁机的供料系统，使整个物料供给过程为全自动数控操作，简单高效，生产效率显著提升，极大的降低了人工成本。

Feeding System for Nd-Fe-B Magnetic Material Magnetizer

The utility model provides a feeding system for a Nd-Fe-B magnetic material magnetizer, which comprises an automatic feeding device with an open upward hopper and a feeding passage located at the bottom of the hopper, a vibrating disc with a spiral hopper and a linear feeder connected with the conveying end of the hopper, and the opposite end of the feeding passage is connected with the hopper. The conveying end of the linear feeder is provided with a loading platform for supporting multiple materials, and the feeding mechanism has a feeding manipulator for transferring multiple materials from the loading platform to the next process. By using this feeding system for magnetizer, the whole feeding process is fully automatic numerical control operation, simple and efficient, and the production efficiency is significantly improved, which greatly reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统
本技术涉及一种用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统。
技术介绍
随着现在市场发展和需求，对钕铁硼磁性材料的生产效率和品质水准都有了更高更严格的要求，尤其是在手机摄像头用钕铁硼磁性材料后续的充磁环节。目前，对钕铁硼磁性材料的充磁过程主要是依靠人工将一片一片钕铁硼料块码放到充磁工装上进行充磁，而且充磁完之后的产品呈无序状吸附在一起，不利于对产品进行码放，需要大量的人工来作业，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种有利于提高生产效率的用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统。本技术提出了一种用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统，其特征在于，包括：自动供料装置，具有开口朝上的供料斗、位于该供料斗底部的供料通道；振动盘，具有呈螺旋形的料斗、与该料斗的输送末端连接的直线送料器，所述供料通道的相反于供料斗的一端与该料斗连通，在所述直线送料器的输送末端设有用以支撑多个物料的载物台；上料机构，具有用以将多个物料从所述载物台上移送至下一工序的上料机械手。优选的，所述物料供给机构还包括用以对放置在所述载物台上的所述多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于所述载物台进行移动的工装驱动装置。优选的，所述上料机械手包括上料驱动装置、与该上料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的上料传动链条、安装在该上料传动链条上并与其同步移动的上料吸盘、与该上料吸盘滑动连接并沿所述直线所在方向设置的上料导轨。优选的，在所述载物台上设有用以将放置在其上的所述多个物料自下而上向上顶出的载物台气动组件，所述上料机构还包括用以对所述上料吸盘进行充放气的上料吸盘气动组件，所述上料吸盘气动组件与所述载物台气动组件由同一气动系统来构成，前两者通过不同气管与后者连接。优选的，在所述供料通道与所述料斗相连通处还安装有用以控制两者连通状态的电动阀门，该电动阀门与所述充磁机的控制单元信号连接。采用上述用于充磁机的供料系统，由于设有所述物料定位工装，所述充磁机工作时，所述工装驱动装置带动所述物料定位工装相对于所述载物台进行移动，在所述物料定位工装的移动过程中对所述载物台上的多个物料进行了有序排列，方便所述上料机械手移送这多个物料，在后续工序中这多个物料将继续保持这种有序排列状态直至充磁结束，避免了物料杂乱排列，减少了人力作业，为后续的作业环节提供了极大的便利。另外，采用上述用于充磁机的供料系统，使整个物料供给过程为全自动数控操作，简单高效，生产效率显著提升，极大的降低了人工成本。附图说明图1为充磁机的俯视斜视图；图2为充磁机的右视俯视斜视图；图3为充磁机的后视俯视斜视图；图4为充磁机的物料供给机构和上料机构的前视斜视图；图5为充磁机的物料供给机构和上料机构的后视斜视图；图6为充磁机的充磁机构和卸料机构的前视斜视图；图7为充磁机的充磁机构和卸料机构的左视斜视图；图8为充磁机的物料供给机构和上料机构的前视斜视图，为另一实施例。具体实施方式下面结合图1～图8对本技术所述的用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统进行具体地描述。在下述描述中所述的前后上下左右参照图1所示，所述物料主要指钕铁硼磁性材料。参照图1-图3所示，本实施方式所述的充磁机主要包括用以供给呈有序排列状态的多个物料的物料供给机构100、用以对物料进行充磁处理的充磁机构200、用以将物料供给机构100上的物料移送至充磁机构200上的上料机构300、用以将被充磁完毕的物料从充磁机构200上移走的卸料机构400，前述这些机构均安装在充磁机的台面500上。具体地，本实施方式中，物料供给机构100主要由振动盘110来构成，该振动盘110是一种辅助送料设备，它是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。作为举例而非限定，本实施方式中，振动盘110主要由螺旋形料斗112、底盘、控制器、直线送料器111、储料仓、光电感应系统等组成，工作时，料斗112内零件受到振动沿螺旋形料斗上的螺旋轨道(通常包括内螺旋轨道和/或外螺旋轨道，也可仅包括内螺旋轨道)上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件最后按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。这里仅对振动盘110进行简单描述，至于振动盘110的具体结构为现有技术，故在此不做赘述。另外，参照图8所示，物料供给机构100还包括有用以自动向振动盘110内进行供料的自动供料装置120，该自动供料装置120具有一开口朝上的供料斗121、位于该供料斗121底部的供料通道122，该供料通道122的一端与供料斗121的底部连通，其另一端与振动盘110的料斗112连通。特别地，在供料通道122与料斗112相连通处还安装有用以控制两者连通状态的电动阀门(未示出)，该电动阀门、自动供料装置120的驱动装置均与下述控制单元信号连接。充磁机工作时，控制单元向电动阀门发送开启指令，则电动阀门打开，自动供料装置120在其驱动装置带动下将供料斗121内的物料经由供料通道122输送至振动盘110的料斗112内。特别地，在振动盘110的直线送料器111的输送末端(本实施方式中为直线送料器111的右端)还设置有用以放置呈有序排列状的多个物料的载物台，在该载物台的台面以下设有载物台气动组件。物料供给机构100还包括用以对放置在载物台上的多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于前载物台进行前后、上下或左右方向上的移动(本实施方式中主要指前后方向上的移动)的工装驱动装置。其中，工装驱动装置安装在台面500上，物料定位工装与该工装驱动装置传动连接，该物料定位工装位于前述载物台的上方。参照图4-图5所示，上料机构300位于振动盘110的后侧，该上料机构300整体沿左右方向设置，其设置方向与振动盘110的直线送料器111的设置方向保持一致。本实施方式中，上料机构300包括安装在台面500上的第一支架310、安装在该第一支架310上的上料驱动装置(图中未示出)、安装在第一支架310上并且沿左右方向设置的上料传动链条320、安装在第一支架310上并沿左右方向设置的上料导轨330、与该上料导轨330形成滑动连接的上料滑块340、连接上料传动链条320与上料滑块340的上料连接板360、安装在该上料滑块340上用以吸取和卸载物料的上料吸盘350。另外，上料机构300还包括用以对上料吸盘350进行充放气的上料吸盘气动组件，该上料吸盘气动组件与前述载物台气动组件可由同一个气动系统来构成，这一个气动系统通过不同的气管与载物台和上料吸盘350连接。上料机构300运行时，上料驱动装置通过上料传动链条320带动上料连接板360沿左右方向移动，通过该上料连接板360带动上料滑块340沿着上料导轨330沿左右方向移动，进而带动上料吸盘350沿左右方向移动，当上料吸盘350移动至前述载物台上方时，上料吸盘350下移并吸附住在载物台上顺序排列的多个物料，然后上料吸盘350上移并在上料驱动装置带动下沿着上料导轨330向右移动从而将多个物料移送至下一工序(即充磁机构200上)。参照图6-图7所示，充磁机构200主要包括安装在台面500上的第二支架510、安装在该第二支架510顶部并用以放置由上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统，其特征在于，包括：自动供料装置(120)，具有开口朝上的供料斗(121)、位于该供料斗(121)底部的供料通道(122)；振动盘(110)，具有呈螺旋形的料斗(112)、与该料斗(112)的输送末端连接的直线送料器(111)，所述供料通道(122)的相反于供料斗(121)的一端与该料斗(112)连通，在所述直线送料器(111)的输送末端设有用以支撑多个物料的载物台；上料机构(300)，具有用以将多个物料从所述载物台上移送至下一工序的上料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种用于钕铁硼磁性材料充磁机的供料系统，其特征在于，包括：自动供料装置(120)，具有开口朝上的供料斗(121)、位于该供料斗(121)底部的供料通道(122)；振动盘(110)，具有呈螺旋形的料斗(112)、与该料斗(112)的输送末端连接的直线送料器(111)，所述供料通道(122)的相反于供料斗(121)的一端与该料斗(112)连通，在所述直线送料器(111)的输送末端设有用以支撑多个物料的载物台；上料机构(300)，具有用以将多个物料从所述载物台上移送至下一工序的上料机械手。2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，还包括用以对放置在所述载物台上的所述多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于所述载物台进行移动的工装驱动装置。3.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，赵志华，王学中，郝中锋，张作恒，李志军，
申请(专利权)人：北京祐林永磁材料有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11