一种多级减速的减速机制造技术

一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。本发明专利技术使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。

A Multi-stage Reducer

A multi-stage deceleration reducer consists of a spindle, planetary wheel, crankshaft, shell and cycloid pinwheel; a hollow cylinder-mounted structure in the shell position, with the spindle coaxially located in the geometric center of the shell; two crankshafts are parallel to the spindle and equal radian set on the circle centered on the spindle; the lower ends of both crankshafts are fixed with planetary wheels, and the lower ends of the spindle are fixed with gears and the gears are two. Planetary wheels are meshed; the spindle sleeve is provided with two cycloidal needle wheels, the cycloidal needle wheels are located in the crankshaft position with holes, and the crankshaft passes through holes; the outer ring ball bearings are respectively arranged at the opening of the two ends of the shell; the outer ring of the outer ring ball bearings is fixed with the inner wall of the end of the shell; and the inner rings of the two outer ring ball bearings are fixed with end caps. The invention makes the output force distribution more uniform, the structure more simple and efficient, and the assembly process simple.

【技术实现步骤摘要】
一种多级减速的减速机
本专利技术属于减速器
，特别涉及一种多级减速的减速机。
技术介绍
现有的RV减速器主要用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。但现有RV减速器容易受到过大冲击载荷影响，轴承寿命较低，另外其重量较重，外形尺寸较大；同时减速机结构复杂，拆装耗时耗力，维修或检测不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多级减速的减速机，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。进一步的，主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组，曲轴上摆线针轮组的上下端均设置有圆柱滚子轴承，两个摆线针轮之间设置有垫片。进一步的，端盖上位于曲轴的位置设置有轴承孔，圆柱滚子轴承均设置在轴承孔内；主轴穿过上端盖设置，曲轴穿过下端盖设置，且行星轮设置在端盖外侧，端盖上设置有两个与行星轮形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。进一步的，曲轴与行星轮之间通过键连接；摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴为空心轴。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术采用的圆柱滚子轴承，增大减速器的径向承重能力，降低大冲击载荷影响，提高减速器寿命。本专利技术采用双行星轮，结构对称，同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀；本专利技术采用套筒式安装结构，逐级装配，装配过程规范流畅，装配效率高，装配过程简便，机械结构紧凑；本专利技术曲轴与摆线针轮之间无轴承设置，减轻减速器重量，装配更加简便。附图说明图1为本专利技术减速器剖面图图2位本专利技术轴测图其中，3-主轴，11-行星齿轮，7-壳体，2-圆柱滚子轴承，5-端盖，6-外圈球轴承，1-摆线针轮；15、曲轴。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明：请参阅图1和图2，一种多级减速的减速机，包括主轴3、行星轮11、曲轴15、壳体7和摆线针轮1；壳体7位中空筒装结构，主轴3同轴设置在壳体7的几何中心；两个曲轴15平行于主轴3等弧度设置在以主轴3为中心的圆上；两个曲轴15的下端均固定设置有行星轮11，主轴3的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮11均啮合；主轴3上套设有两个摆线针轮1，摆线针轮1位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体7两端开口处分别设置有外圈球轴承6，外圈球轴承6的外圈与壳体7端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承6的内圈均固定设置有端盖5；壳体7内侧壁上设置有与摆线针轮1边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。主轴3上的两个摆线针轮1形成摆线针轮组，曲轴15上摆线针轮组的上下端均设置有圆柱滚子轴承2，两个摆线针轮1之间设置有垫片。端盖5上位于曲轴15的位置设置有轴承孔，圆柱滚子轴承2均设置在轴承孔内；主轴3穿过上端盖设置，曲轴15穿过下端盖设置，且行星轮11设置在端盖外侧，端盖上设置有两个与行星轮11形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。曲轴15与行星轮11之间通过键连接；摆线针轮1上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴为空心轴，增强散热，减轻减速器重量。摆线针轮与后盖之间留有空隙，增强散热，便于添加润滑液。本专利技术外圈球轴承安装在壳体与端盖之间，圆柱滚子轴承安装在行星齿轮与端盖之间，利用凸轮机构减速。一级减速是利用行星齿轮减速的，工作时电机连接皮带轮，输入转矩通过主轴传递给行星轮，进行一次减速，主轴的的材料是300M钢，性能优良，做成空心的可以减轻减速器的重量，便于安装。外圈球轴承沿圆周均匀的被配置在壳体和端盖之间。圆柱滚子轴承安装在行星齿轮与端盖之间，二级减速机构是利用曲轴减速，在此减速器中，曲轴和行星齿轮是一体的，因此在行星齿轮转动之后，随之也会带动摆线针轮做平动，达到减速目的。采用二曲柄轴和行星轮构成二级减速系统，结构紧凑，减速效率高，装配方便；运行平稳，噪声小，经久耐用；适用性强，安全可靠性大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级减速的减速机，其特征在于，包括主轴(3)、行星轮(11)、曲轴(15)、壳体(7)和摆线针轮(1)；壳体(7)位中空筒装结构，主轴(3)同轴设置在壳体(7)的几何中心；两个曲轴(15)平行于主轴(3)等弧度设置在以主轴(3)为中心的圆上；两个曲轴(15)的下端均固定设置有行星轮(11)，主轴(3)的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮(11)均啮合；主轴(3)上套设有两个摆线针轮(1)，摆线针轮(1)位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体(7)两端开口处分别设置有外圈球轴承(6)，外圈球轴承(6)的外圈与壳体(7)端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承(6)的内圈均固定设置有端盖(5)；壳体(7)内侧壁上设置有与摆线针轮(1)边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。

【技术特征摘要】
1.一种多级减速的减速机，其特征在于，包括主轴(3)、行星轮(11)、曲轴(15)、壳体(7)和摆线针轮(1)；壳体(7)位中空筒装结构，主轴(3)同轴设置在壳体(7)的几何中心；两个曲轴(15)平行于主轴(3)等弧度设置在以主轴(3)为中心的圆上；两个曲轴(15)的下端均固定设置有行星轮(11)，主轴(3)的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮(11)均啮合；主轴(3)上套设有两个摆线针轮(1)，摆线针轮(1)位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体(7)两端开口处分别设置有外圈球轴承(6)，外圈球轴承(6)的外圈与壳体(7)端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承(6)的内圈均固定设置有端盖(5)；壳体(7)内侧壁上设置有与摆线针轮(1)边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：封硕，吕毅波，田晓峰，苏进展，谢步庆，谢廷船，程博，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61