The utility model discloses a new type of translation and rotation mechanism, which comprises a foundation platform, a first slider, a second slider, a linear driver, a first rocker, a second rocker and a third rocker; the first slider is installed on the foundation platform; the first slider is provided with a sliding groove, and the second slider is installed in the sliding groove; and the first clamp perpendicular to the direction of the sliding groove is arranged at one end of the sliding groove. A slot is provided with a first pin and a first spring in the second slider; a bevel convex platform and a second slot are arranged on the motion path of the first slider on the foundation platform; and a second spring and a second pin are arranged in the second slot. The translation and rotation mechanism of the utility model uses the first spring, the first pin and the inclined convex platform to realize the separation and combination of the first slider and the second slider, and the second spring and the second pin to realize the separation and combination of the first slider and the basic platform, thus transforming the reciprocating linear motion of the second slider into the translation and rotation motion of the first rocker.
【技术实现步骤摘要】
一种新型平推旋转机构
本技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种用于收放装置的平推旋转机构。
技术介绍
在现有技术中的一些机械设备中(例如收放装置),经常需要某个具体的机械零件实现固定的一串动作,例如平推旋转动作。实现这种平推旋转动作的方式有很多,一般可以概括为两种类型:(1)使用两个独立的动力源分别以设定的程序驱动目标零件;(2)利用一个动力源配合联动机构驱动目标零件。其中,第一种类型的设备需要使用控制部件,容易造成设备复杂以及成本上升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种纯机械结构的平推旋转机构,利用一个动力源来实现平推旋转动作。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种新型平推旋转机构,包括基础平台、第一滑动件、第二滑动件、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆;第一滑动件安装在基础平台上,第一滑动件与基础平台形成滑动副;第一滑动件内设置有滑槽,第二滑动件安装在滑槽内;滑槽的一端设置有垂直于滑槽方向的第一卡槽,第二滑动件内设置有第一卡销和第一弹簧,第一弹簧压迫第一卡销嵌入第一卡槽内;当第一卡销嵌入第一卡槽内时,第二滑动件和第一滑动件结成一个整体;直线驱动器驱动第二滑动件往复直线运动;基础平台在第一滑动件的运动路径上设置有斜面凸台和第二卡槽,第二卡槽内设置有第二弹簧和第二卡销;斜面凸台用于抬升第一卡销,当第一滑动件及第二滑动件运动至斜面凸台处时,第一卡销受斜面凸台的作用而脱离第一卡槽,第二滑动件与第一滑动件解散,第二滑动件沿着滑槽运动;第一滑动件的底部设置有用于容纳第二卡销的第三卡槽;第二滑动件的底部设置有用于压迫第二卡销的凸起结构;第二摇杆的一 ...
【技术保护点】
1.一种新型平推旋转机构,其特征在于:包括基础平台、第一滑动件、第二滑动件、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆;第一滑动件安装在基础平台上,第一滑动件内设置有滑槽,第二滑动件安装在滑槽内;滑槽的一端设置有垂直于滑槽方向的第一卡槽,第二滑动件内设置有第一卡销和第一弹簧,第一弹簧压迫第一卡销嵌入第一卡槽内;直线驱动器驱动第二滑动件往复直线运动;基础平台在第一滑动件的运动路径上设置有斜面凸台和第二卡槽,第二卡槽内设置有第二弹簧和第二卡销;第一滑动件的底部设置有用于容纳第二卡销的第三卡槽;第二滑动件的底部设置有用于压迫第二卡销的凸起结构;第二摇杆的一端固定连接第一摇杆,另一端铰接第一滑动件;第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑动件。
【技术特征摘要】
1.一种新型平推旋转机构,其特征在于:包括基础平台、第一滑动件、第二滑动件、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆;第一滑动件安装在基础平台上,第一滑动件内设置有滑槽,第二滑动件安装在滑槽内;滑槽的一端设置有垂直于滑槽方向的第一卡槽,第二滑动件内设置有第一卡销和第一弹簧,第一弹簧压迫第一卡销嵌入第一卡槽内;直线驱动器驱动第二滑动件往复直线运动;基础平台在第一滑动件的运动路径上设置有斜面凸台和第二卡槽,第二卡槽内设置有第二弹簧和第二卡销;第一滑动件的底部设置有用于容纳第二卡销的第三卡槽;第二滑动件的底部设置有用于压...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵铁良,徐天琪,
申请(专利权)人:海鹰企业集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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