【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种应用于高频多波束声纳的图像拼接算法。
技术介绍
1、高频多波束声纳是目前海洋目标探测尤其是小目标探测的重要仪器，主要应用于海洋中近距离目标的精确定位和分类。深海型侧扫声纳可以显示微地貌形态和分布，还能进行小目标探测，可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图。但是目前普遍存在中部盲区问题，因此需要通过对高频多波束声纳的探测图像的拼接来达到弥合深海型侧扫声纳的中部盲区的目的，为用户提供完整的声纳图像。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应用于高频多波束声纳的图像拼接算法，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种应用于高频多波束声纳的图像拼接算法，包括：
3、步骤一、计算有效图像范围：根据获取的声呐参数和姿态信息，计算出声纳图像中有效的图像范围；
4、步骤二、计算相邻两帧探测范围的相对位置：通过载体的经纬度信息或运动信息，计算出相邻两帧时刻声纳的位移，进而计算出两帧有效探测范围的相对位
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【技术保护点】
1.一种应用于高频多波束声纳的图像拼接算法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的应用于高频多波束声纳的图像拼接算法，其特征在于，所述步骤一具体包括：
3.如权利要求2所述的应用于高频多波束声纳的图像拼接算法，其特征在于，所述步骤二具体包括：
4.如权利要求3所述的应用于高频多波束声纳的图像拼接算法，其特征在于，所述步骤三具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种应用于高频多波束声纳的图像拼接算法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的应用于高频多波束声纳的图像拼接算法，其特征在于，所述步骤一具体包括：
3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金栋，夏梦月，徐天柏，
申请(专利权)人：海鹰企业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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