掘、护、锚平行作业工艺和掘、护、锚平行作业系统技术方案

本发明专利技术提供了一种掘、护、锚平行作业工艺和掘、护、锚平行作业系统，其中，掘、护、锚平行作业工艺，包括：掘进机持续进行巷道的截割作业；所述掘进机完成至少一个锚杆排距的截割作业；移架小车吊起端头支架；掘进机移动至少一个所述锚杆排距；移架小车移动所述端头支架至少一个所述锚杆排距；固定所述端头支架；完成巷道的临时支护和锚固支护。通过本发明专利技术的技术方案，高度自动化、智能化、集成化的高效综掘生产系统。它主要适合于煤矿锚网支护的煤巷、半煤岩巷掘进施工。也适用于类似的非煤矿山的隧道施工。

Parallel operation technology of excavation, protection and anchor and parallel operation system of excavation, protection and anchor

The invention provides a parallel operation technology of excavation, protection and anchor and a parallel operation system of excavation, protection and anchor, in which the parallel operation technology of excavation, protection and anchor includes: continuous cutting operation of roadway by the roadheader; cutting operation of at least one anchor row distance by the roadheader; lifting end bracket of the lifting trolley; moving at least one anchor row distance by the roadheader; and small shifting frame. The vehicle moves the end bracket at least one of the anchor row spacing, fixes the end bracket, and completes the temporary support and anchoring support of the roadway. Through the technical scheme of the invention, a highly automated, intelligent and integrated high-efficiency comprehensive excavation production system is developed. It is mainly suitable for driving construction of coal roadway and semi-coal rock roadway supported by bolt and mesh in coal mine. It is also suitable for similar tunnel construction in non-coal mines.

【技术实现步骤摘要】
掘、护、锚平行作业工艺和掘、护、锚平行作业系统
本专利技术涉及煤矿巷道开采
，具体而言，涉及一种掘、护、锚平行作业工艺和一种掘、护、锚平行作业系统。
技术介绍
随着我国的工业整体技术水平和装备制造业水平的迅速提高，煤炭行业的采掘技术水平和装备制造业也得到了极大的提升，尤其以神华集团为代表的我国采煤工艺及装备水平，已经达到了国际领先水平。但是，相对于综采工艺技术水平而言，综掘工艺技术及装备水平相对较低，基本仍停留在九十年代后期的水平，目前，绝大多是综掘工作面主要装备仍是掘进机+二运+可缩胶带机+单体气动锚杆钻机的标准配置。掘进机截割一个排拒，掘进机需停止掘进，先清理巷道，然退回掘进机、架设临时支护，在临时支护下完成锚护作业。这种传统的综掘工艺，工序更迭频繁、工人劳动强度大、作业环境差、工效低、月单进水平平均只有300米左右。开机率低，通常掘进机截割时间只占总工作时间的30％左右，难以匹配迅速提高的综采工艺技术及装备水平，采掘失衡现象严重。目前，绝大多数煤矿采掘比在1：3-5，综掘自动化水平低，成巷速度慢，已经成为煤炭行业建设集约化、高产高效现代化矿井的最大瓶颈。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种掘、护、锚平行作业工艺。本专利技术的另一个目的在于提供一种掘、护、锚平行作业系统。为实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种掘、护、锚平行作业工艺，包括：掘进机持续进行巷道的截割作业；掘进机完成至少一个锚杆排距的截割作业；移架小车吊起端头支架；集控平台和轨道移动至少一个锚杆排距；移架小车移动端头支架至少一个锚杆排距；固定端头支架和集控平台；完成巷道的临时支护和锚固支护。在该技术方案中，通过采用上述工艺，可以实现掘进机不间断的连续截割作业，在掘进机截割作业的同时，可以实现临时支护和锚固支护等多功能于一体、高度自动化、智能化、集成化的高效综掘生产系统。它主要适合于煤矿锚网支护的煤巷、半煤岩巷掘进施工。也适用于类似的非煤矿山的隧道施工；另外，将锚固支护和临时支护防止在掘进机后进行，实施全工序平行作业，掘进机只有单一的截割工序，从而大幅度提高掘进成巷速度。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的掘、护、锚平行作业工艺还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，掘进机进行截割作业时，包括：使用通风除尘装置排出截割作业时产生的灰尘。在该技术方案中，通过通风除尘装置将截割作业产生的灰尘等有害气体排出，提高巷道内的作业环境。在上述任一技术方案中，优选地，临时支护包括：液压升降平台带动轨道降低；移架小车脱离液压支架；移架小车沿轨道移动到临时支护中的待撤液压支架处；液压升降平台带动轨道升高；卸载待撤液压支架，使得待撤液压支架落在移架小车上；液压升降平台带动轨道降低；将金属网铺设在待撤液压支架上；移架小车将待撤液压支架移动到位；移架小车与待撤液压支架连接；固定移动到位的待撤液压支架，使待撤液压支架接触到巷道的顶面。在该技术方案中，通过在巷道内进行临时支护，可以完全不受掘进机割煤时出于安全方面的限制，在端头支架后方连续不间断作业，在较短时间内、顶板未发生离层变化前即可完成整排支护，保证支护可靠、有效。在上述任一技术方案中，优选地，锚固支护包括：液压锚杆钻机钻孔；向孔内注入锚固剂；固定锚杆。在该技术方案中，通过锚固支护进一步提高巷道的安全性；另外，将锚固支护和临时支护防止在掘进机后进行，实施全工序平行作业，掘进机只有单一的截割工序，从而大幅度提高掘进成巷速度。在上述任一技术方案中，优选地，掘进机进行巷道的截割作业时，还包括：使用集料装置收集截割作业产生的物料；使用运输装置将集料装置收集的物料运出。在该技术方案中，掘进机截割作业同时装载运输，每完成一个循环的巷道全断面截割，掘进机进入下一个循环的截割作业，掘进机在截割行进中可一次性完成装载运输，高度自动化、智能化、集成化的高效综掘生产系统。它主要适合于煤矿锚网支护的煤巷、半煤岩巷掘进施工。在上述任一技术方案中，优选地，固定端头支架，包括：使用调偏装置调整端头支架。在该技术方案中，通过端头支架、临时支护以及锚固支护形成巷道的三个支撑点，三组支撑解决了各个设备随掘进机推进而不断前移的稳定性、可靠性问题以及轨道受力与稳定问题。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种掘、护、锚平行作业系统，包括：掘进机，用于巷道的截割作业；端头支架，用于掘进机的掘进迎头支护；多个液压支架，用于巷道的临时支护；多个液压锚杆钻机，用于巷道的锚固支护；移架小车，用于移动液压支架和液压支架；轨道，移架小车在轨道上滑动；集控平台，轨道和液压锚杆钻机设于集控平台上。在该技术方案中，通过采用上述设备，可以实现掘进机不间断的连续截割作业，在掘进机截割作业的同时，可以实现临时支护和锚固支护等多功能于一体、高度自动化、智能化、集成化的高效综掘生产系统。它主要适合于煤矿锚网支护的煤巷、半煤岩巷掘进施工。也适用于类似的非煤矿山的隧道施工；另外，将锚固支护和临时支护防止在掘进机后进行，实施全工序平行作业，掘进机只有单一的截割工序，从而大幅度提高掘进成巷速度。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的掘、护、锚平行作业系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，还包括：通风除尘装置，用于排出掘进机在截割作业时产生的灰尘。在该技术方案中，通过通风除尘装置将截割作业产生的灰尘等有害气体排出，提高巷道内的作业环境。在上述任一技术方案中，优选地，通风除尘装置包括：风机；风筒，风机与风筒的一端相连接，风筒的另一端设于掘进机的位置处。在该技术方案中，通过通风除尘装置将截割作业产生的灰尘等有害气体排出，提高巷道内的作业环境。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：绞车，设于轨道上，移架小车与绞车相连接；两个液压升降平台，设于轨道的两端，其中一个液压升降平台与端头支架相连接，另一个液压升降平台与液压锚杆钻机相连接；金属网，铺设于液压支架上。在该技术方案中，通过在巷道内进行临时支护，可以完全不受掘进机割煤时出于安全方面的限制，在端头支架后方连续不间断作业，在较短时间内、顶板未发生离层变化前即可完成整排支护，保证支护可靠、有效。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：牵引装置，与液压锚杆钻机相连接；调偏装置，调整端头支架。在该技术方案中，通过锚固支护进一步提高巷道的安全性；另外，将锚固支护和临时支护防止在掘进机后进行，实施全工序平行作业，掘进机只有单一的截割工序，从而大幅度提高掘进成巷速度。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：集料装置，用于收集掘进机截割作业时产生的物料；运输装置，用于将集料装置收集的物料运出，集料装置与运输装置相连接。在该技术方案中，掘进机截割作业同时装载运输，每完成一个循环的巷道全断面截割，掘进机进入下一个循环的截割作业，掘进机在截割行进中可一次性完成装载运输，高度自动化、智能化、集成化的高效综掘生产系统。它主要适合于煤矿锚网支护的煤巷、半煤岩巷掘进施工。在上述任一技术方案中，优选地，运输装置包括：刮板运输机，刮板运输机的部分伸出集控平台；转载运输机，与刮板运输机相连接；第一运输机，与集料装置搭接。在该技术方案中，掘进机截割作业同时装载运输，每完成一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘、护、锚平行作业工艺，其特征在于，包括：掘进机持续进行巷道的截割作业；所述掘进机完成至少一个锚杆排距的截割作业；移架小车吊起端头支架；集控平台和轨道移动至少一个所述锚杆排距；移架小车移动所述端头支架至少一个所述锚杆排距；固定所述端头支架和集控平台；完成巷道的临时支护和锚固支护。

【技术特征摘要】
1.一种掘、护、锚平行作业工艺，其特征在于，包括：掘进机持续进行巷道的截割作业；所述掘进机完成至少一个锚杆排距的截割作业；移架小车吊起端头支架；集控平台和轨道移动至少一个所述锚杆排距；移架小车移动所述端头支架至少一个所述锚杆排距；固定所述端头支架和集控平台；完成巷道的临时支护和锚固支护。2.根据权利要求1所述的掘、护、锚平行作业工艺，其特征在于，所述掘进机进行截割作业时，包括：使用通风除尘装置排出截割作业时产生的灰尘。3.根据权利要求1所述的掘、护、锚平行作业工艺，其特征在于，所述临时支护包括：液压升降平台带动轨道降低；移架小车脱离所述液压支架；移架小车沿所述轨道移动到所述临时支护中的待撤液压支架处；所述液压升降平台带动轨道升高；卸载所述待撤液压支架，使得所述待撤液压支架落在所述移架小车上；所述液压升降平台带动轨道降低；将金属网铺设在所述待撤液压支架上；所述移架小车将所述待撤液压支架移动到位；所述移架小车与所述待撤液压支架连接；固定移动到位的待撤液压支架，使所述待撤液压支架接触到巷道的顶面。4.根据权利要求1所述的掘、护、锚平行作业工艺，其特征在于，所述锚固支护包括：液压锚杆钻机钻孔；向孔内注入锚固剂；固定锚杆。5.根据权利要求1所述的掘、护、锚平行作业工艺，其特征在于，所述掘进机进行巷道的截割作业时，还包括：使用集料装置收集截割作业产生的物料；使用运输装置将集料装置收集的物料运出。6.根据权利要求1所述的掘、护、锚平行作业工艺，其特征在于，固定所述端头支架，包括：使用调偏装置调整所述端头支架。7.一种掘、护、锚平行作业系统，其特征在于，包括：掘进机，用于巷道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪光，杨帆，郑云敏，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21