一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，属于矿用机械技术领域，包括行进机构、收渣机构和伸缩耙渣机构，所述行进机构包括底盘，所述底盘上横跨有转盘支架，所述收渣机构包括收渣板和运输机，所述伸缩耙渣机构包括基础臂，所述基础臂一侧端部设置有抓斗，所述抓斗与基础臂之间设置有至少一级伸缩臂，所述基础臂与转盘支架活动连接，所述基础臂上远离抓斗的一端与转盘支架之间设置有第一往复推力单元，所述伸缩臂伸缩运动时携带抓斗向收渣板做远离/靠近运动。该技术方案提供的设备在爆破后能够快速腾出工作面，并且采用伸缩臂结构，大大提高耙渣的行程，设备主体和操作人员远离掘进的岩石破碎地带，操作安全性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机
本技术涉及一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，属于矿用机械

技术介绍
现有技术中，矿用坑道在掘进过程中，需要将产生的渣子连续排出，在施工过程中，渣子排出效率的高低直接影响巷道的整体施工进度。但是，由于坑道截面狭窄，机械设备出入困难，而采用人工排渣存在劳动强度大、工作效率低、环境安全隐患大、施工成本高等一系列问题，此种出渣方式已经远远不能满足生产的需要。因此针对性的设计一种用于矿用坑道的高效率排渣设备势在必行。例如专利号为CN201420543391.7的中国技术专利“一种用于小断面巷道出渣的设备”，该专利提供了一种通过卷扬机控制电耙进行排渣的渣子排出设备，该设备虽然结构简单，但是对电耙无法精确控制，电耙抓渣过程中渣子容易洒落到通道内，并且电耙只能沿卷扬机的布设方向运动，对布设方向两侧的渣子无法抓取，排渣过程较为粗糙。又如申请号为CN201610652079.5的中国专利技术专利申请“一种自动履带式铲装车”，该铲装车可以自动收集，扒取渣石，且并可利用第一运输刮板机转运至运输机构把料自动卸出，将料转载到其它矿车上，降低了操作人员劳动强度。但是，该铲装车的扒渣动作需要借助多个液压缸联动操作，操作仍然是复杂的，虽然借助于自动扒渣装置可以减少铲装斗携带渣子的行程，但是自动扒渣装置设置过于靠前，会压缩铲装斗的工作空间，并且整机结构复杂，在狭窄的坑道内难以完全施展。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，通过伸缩臂的设计，能够在简化油缸操作的同时，提高排渣效率。具体技术方案如下：一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，包括行进机构、收渣机构和伸缩耙渣机构，所述行进机构包括底盘，所述底盘上横跨有转盘支架，所述收渣机构包括收渣板和运输机，所述伸缩耙渣机构包括基础臂，所述基础臂一侧端部设置有抓斗，所述抓斗与基础臂之间设置有至少一级伸缩臂，所述基础臂与转盘支架活动连接，所述基础臂上远离抓斗的一端与转盘支架之间设置有第一往复推力单元，所述伸缩臂伸缩运动时携带抓斗向收渣板做远离/靠近运动。作为上述技术方案的改进，所述转盘支架上设置有转盘，所述第一往复推力单元一端连接到转盘上，所述转盘支架上设置有控制转盘小幅度转动的第二往复推力单元。作为上述技术方案的改进，所述抓斗与伸缩臂之间设置有小臂，所述伸缩臂与小臂之间设置有第三往复推力单元，所述抓斗与小臂之间设置有第四往复推力单元。作为上述技术方案的改进，所述收渣板与底盘之间设置有第五往复推力单元。作为上述技术方案的改进，所述底盘与运输机之间设置有第六往复推力单元。作为上述技术方案的改进，所述底盘两侧设置有履带机支架。本技术具有以下五个方面的优点：(1)爆破后能够快速腾出工作面，现有技术中，坑道掘进过程主要分为凿岩、排炮焰和移渣三个步骤，现有的技术中一次凿岩、爆破、排炮焰、耙渣、装渣全过程按常规最快需六至七小时，其中耙渣和装渣过程花费时间较长，采用本方案的结构改进后，全过程只需三至四小时，效率可提高近一倍，效率大大提高；(2)采用伸缩臂结构，大大提高耙渣的行程，操作者可以在安全区域操作设备，在抓渣后利用伸缩臂携带渣子到收渣板的位置，由于设备主体和操作人员远离掘进的岩石破碎地带，操作安全性大大提高；(3)联动操作的油缸少，设备成本有效降低，并且传统的多级油缸联动操作难度很大，新手培训时间长，而本方案的设备上手很容易；(4)采用伸缩臂的结构能够适应狭长的坑道结构，空间占用很小，并且基础臂与转盘的两个自由度的转动，大大提高了抓斗的灵活性；(5)现有的耙渣装置在耙渣过程中需要在坑道内多次移动以实现抓渣动作，而采用伸缩臂结构，装置自身无须移动，即可实现较大范围内的抓渣，操作方便，也节约了时间，有益效果显著。附图说明图1为本技术一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术提供了一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，包括行进机构、收渣机构和伸缩耙渣机构，行进机构包括底盘18，底盘18上横跨有转盘支架16，收渣机构包括收渣板14和运输机13，伸缩耙渣机构包括基础臂8，基础臂8一侧端部设置有抓斗1，抓斗1与基础臂8之间设置有至少一级伸缩臂，基础臂8与转盘支架16活动连接，基础臂8上远离抓斗1的一端与转盘支架16之间设置有第一往复推力单元11，伸缩臂伸缩运动时携带抓斗1向收渣板14做远离/靠近运动。上述方案中，运输机13设置在底盘18上，运输机13可以采用现有技术中常见的皮带输输送装置，抓斗1在抓渣后，将渣子运送到收渣板14的位置卸下，渣子通过运输机13排出坑道。伸缩耙渣机构包括基础臂8，基础臂8一侧端部设置有抓斗1，抓斗1与基础臂8之间设置有至少一级伸缩臂，伸缩臂可以采用一级、两级或多级的结构，例如可以采用第一伸缩臂5、第二伸缩臂6和第三伸缩臂7的三级伸缩臂结构，通过伸缩臂可以使耙渣的行程增加到十米以上，使本设备的主体结构远离掘进的岩石破碎地带，安全性更好，并且在抓斗1在抓渣后，可以控制伸缩臂的伸缩来实现耙渣的动作，速度较现有的多级油缸联动方式更快。基础臂8可以通过转动轴19转动连接到转盘支架16上，转盘支架16的结构类似于龙门架式的门式结构，第一往复推力单元11连接到基础臂8上远离抓斗1的一端，第一往复推力单元11可以采用比如气缸或液压缸的结构。通过控制第一往复推力单元11，可以控制基础臂8绕转盘支架16旋转，该基础臂8转动后类似于杠杆结构，可以带动抓斗1在竖直方向上升降。进一步的，转盘支架16上设置有转盘10，第一往复推力单元11一端连接到转盘10上，转盘支架16上设置有控制转盘10小幅度转动的第二往复推力单元9。该优选方案中转盘10可以绕转盘支架16转动，转盘10的转动轨迹是与基础臂8的转动轨迹相互垂直的。当第二往复推力单元9启动时，能够控制转盘10的转动，转盘10上连接的第一往复推力单元11会带动基础臂8发生转动，该优选方案能够控制抓斗1向坑道两侧摆动，增加了耙渣的范围。进一步的，抓斗1与伸缩臂之间设置有小臂3，伸缩臂与小臂3之间设置有第三往复推力单元4，抓斗1与小臂3之间设置有第四往复推力单元2。该方案中对抓斗1附近的结构进行设计，通过第三往复推力单元4和第四往复推力单元2使抓斗1可以实现复杂的抓取动作。上述方案中，收渣板14与底盘18之间设置有第五往复推力单元15，底盘18与运输机13之间设置有第六往复推力单元12，第五往复推力单元15可以控制收渣板14的伸长和收缩，第六往复推力单元12可以抬高或者降低运输机13的输送轨道，使其更顺畅的与矿车配合。在本方案中，行进机构可以应用现有的轮式、履带式坑道耙渣装置，例如可以在底盘18两侧设置有履带机支架17，履带机支架17外设置履带。第二往复推力单元9、第三往复推力单元4、第四往复推力单元2、第五往复推力单元15和第六往复推力单元12都可以采用与第一往复推力单元11类似的气缸或液压缸的结构。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，其特征在于，包括行进机构、收渣机构和伸缩耙渣机构，所述行进机构包括底盘，所述底盘上横跨有转盘支架，所述收渣机构包括收渣板和运输机，所述伸缩耙渣机构包括基础臂，所述基础臂一侧端部设置有抓斗，所述抓斗与基础臂之间设置有至少一级伸缩臂，所述基础臂与转盘支架活动连接，所述基础臂上远离抓斗的一端与转盘支架之间设置有第一往复推力单元，所述伸缩臂伸缩运动时携带抓斗向收渣板做远离/靠近运动，所述转盘支架上设置有转盘，所述第一往复推力单元一端连接到转盘上，所述转盘支架上设置有控制转盘小幅度转动的第二往复推力单元。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，其特征在于，包括行进机构、收渣机构和伸缩耙渣机构，所述行进机构包括底盘，所述底盘上横跨有转盘支架，所述收渣机构包括收渣板和运输机，所述伸缩耙渣机构包括基础臂，所述基础臂一侧端部设置有抓斗，所述抓斗与基础臂之间设置有至少一级伸缩臂，所述基础臂与转盘支架活动连接，所述基础臂上远离抓斗的一端与转盘支架之间设置有第一往复推力单元，所述伸缩臂伸缩运动时携带抓斗向收渣板做远离/靠近运动，所述转盘支架上设置有转盘，所述第一往复推力单元一端连接到转盘上，所述转盘支架上设置有控制转盘小幅度转动的第二往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱尤爱，
申请(专利权)人：朱尤爱，
类型：新型
国别省市：云南,53