一种大范围打孔角度可调的坑道钻机制造技术

本发明专利技术提供了一种大范围打孔角度可调的坑道钻机，包括：带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，桅杆总成上安装有钻机头，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度；所述的第一支撑装置旋转角度范围为0°～90°，所述的回转轴架旋转角度范围为0°～37°。本发明专利技术的钻机可大范围内调节钻机头的位置、打孔角度等，从而使整个钻机的适应性、通用性更强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种煤矿用钻探设备，具体涉及一种大范围打孔角度可调的坑道钻机。
技术介绍
液压坑道钻机是近几年发展起来的一种钻取勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔，以及其它工程孔的钻机。分为台式组装型和履带行走型：台式组装型需要人工搬运，使用特别不方便；而履带行走型使用较为方便，但是目前已有的大范围打孔角度可调的坑道钻机，体积庞大，不能适应作业空间小的坑道工作面，更不能在复杂的道路条件下移动。现有的大范围打孔角度可调的坑道钻机为了能够多方位打孔，在液压系统中设置多个液控阀或转向阀，造成系统复杂，可靠性降低，且操作起来麻烦；由于矿井下的操作环境复杂，对钻机机体的稳固性要求会更加严格，对操作人员的安全性要求也会更高，而现有的履带式钻机不能满足上述要求。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于，提供一种大范围打孔角度可调的坑道钻机，能在狭窄巷道中行走作业，并且能够多方位打孔，具有良好的通用性。为了实现上述任务，本专利技术采用以下技术方案：一种大范围打孔角度可调的坑道钻机，包括：带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，桅杆总成上安装有钻机头，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度；所述的第一支撑装置旋转角度范围为0°～90°，所述的回转轴架旋转角度范围为0°～37°。进一步地，所述的机架包括一对间隔设置的架板，架板之间通过承载板连接；在每一个架板的前端均通过销轴活动式安装有回转支座，所述的销轴的轴向与架板的长度方向垂直；所述的一对第一支撑装置各自穿过一个回转支座设置，在架板上安装有角度油缸，角度油缸的输出端连接在所述的回转支座上。进一步地，所述的第一支撑装置上均设置有转架，在这一对转架之间设置有调节轴；所述的回转轴架包括一个固定板架，固定板架的一侧设置有带有通孔的安装台，安装台通过通孔装配在调节轴上，并通过定位销穿过安装台上的侧孔插入到调节轴中以固定安装台与调节轴的相对位置；在固定板架上分布有安装孔。进一步地，所述的转架包括紧固块，在紧固块的侧面上加工有弧形槽，紧固块上分布有固定孔；在每一个第一支撑装置上紧固块均设置一对，每一对紧固块将第一支撑装置夹在其中，然后通过螺栓进行固定；在两个第一支撑装置同一侧的紧固块上均设置有轴套，所述的调节轴的端部装配在轴套中。进一步地，所述的架板前端设置有同步机构，同步机构安装在回转支座的下方，同步机构与所述的一对第一支撑装置连接；所述的翻转油缸安装在同步机构上，翻转油缸的输出端通过传力架与所述的调节轴连接。进一步地，所述的同步机构包括轴板，轴板的侧面设置有带有通孔的耳板，在轴板的顶面上设置有一对固定台，固定台上开设有半圆槽；在每个固定台上装配有带有半圆槽的卡台，卡台以及固定台上对称开设有螺栓孔；当卡台与固定台拼合时，卡台上的半圆槽与固定台上的半圆槽拼合成用于固定所述第一支撑装置的圆槽。进一步地，所述的机架的末端设置有一对第二支撑装置，第二支撑装置采用单头油缸，而第一支撑装置采用双头油缸；在单头油缸、双头油缸的输出轴上均设置有支撑盘。进一步地，所述的架板为两端薄中间厚的条形结构，在所述的承载板后端的下侧下方设置有与承载板平行的装配板，在架板下侧设置有与承载板、装配板连接的侧立板；其中，装配板上安装用于驱动所述履带的动力装置，而承载板上安装油箱总成。进一步地，所述的桅杆总成包括安装在回转轴架上的副滑轨座，副滑轨座上装配有可沿副滑轨座轴向滑动的桅杆，桅杆上装配有可沿桅杆轴向滑动的回转托架，所述的钻机头安装在回转托架上。进一步地，所述的副滑轨座上安装有滑移油缸，滑移油缸的输出轴与桅杆连接；在桅杆的上表面开设有滑槽，所述的回转托架装配在滑槽上；在滑槽中安装有给进油缸，给进油缸的输出轴上安装有齿轮，在回转托架底部、滑槽中均铺设有所述的齿轮配合的齿条。进一步地，所述的回转轴架上安装有通过回转马达驱动的回转转盘，所述的副滑轨座通过回转转盘安装在回转轴架上。进一步地，所述的桅杆上固定设置有空心的连接管，连接管中装配有第一支轴，第一支轴的端部设置有与第一支轴垂直的第二支轴，第二支轴的端部安装有操纵台。进一步地，所述的机架上垂直设置有灯架，灯架上安装有矿灯；在灯架的顶端设置有防尘板。进一步地，所述的桅杆上安装有夹持器以及扶正器，用于固定钻机头中钻杆的位置。进一步地，所述的大范围打孔角度可调的坑道钻机的外形尺寸为2870*1000*1700mm。本专利技术与现有技术相比具有以下技术特点：1.本专利技术的坑道钻机在油缸处于回缩状态时，整体的外形尺寸小，可在井下狭窄巷道中自由通行，从而使本装置具有较强的环境适应性；2.本专利技术中设置了变幅机构，能使钻机的桅杆绕回转轴架中心360°范围内旋转，实现翻转机构在水平状态时桅杆旋转任意角度打钻作业；3.本专利技术双头油缸水平卧倒与角度油缸平行紧贴，节约了布置空间，减小了占用体积。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为机架与第一支撑装置连接部分的结构示意图；图4为同步机构的结构示意图；图5为机架与第一支撑装置、第二支撑装置配合的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为本专利技术的使用状态示意图(桅杆总成未旋转时)；图8为本专利技术的使用状态示意图(桅杆旋转后)；图9为桅杆总成部分的结构示意图；图10为图9的俯视图；图11为操纵台部分的结构示意图；图中标号代表：1—履带，2—第一支撑装置，3—支撑盘，4—扶正器，5—夹持器，6—钻杆，7—桅杆总成，8—钻机头，9—油箱总成，10—机架，11—防尘板，12—矿灯，13—灯架，14—动力装置，15—第二支撑装置，16—角度油缸，17—操纵台，18—调节轴，19—安装台，20—回转轴架，21—转架，22—同步机构，23—紧固块，24—翻转油缸，25—回转支座，26—架板，27—侧立板，28—承载板，29—装配板，30—卡台，31—固定台，32—耳板，33—轴板，34—传力架，35—销轴，36—回转托架，37—副滑轨座，38—滑移油缸，39—齿条，40—给进油缸，41—连接管，42—第一支轴，43—第二支轴，44—压力表，45—回转操作手柄，46—给进减压阀，47—给进操作手柄。具体实施方式遵从上述技术方案，如图1至图11所示，本专利技术提供了一种大范围打孔角度可调的坑道钻机，应用于狭窄的井下巷道中，且打钻位置大范围可调，以增强钻机的通用性。具体结构介绍如下：一种大范围打孔角度可调的坑道钻机，包括：带有履带1的机架10，在机架10上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成7，钻机头8安装在桅杆总成7上，且钻机头8在桅杆总成7上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架10前端部的一对第一支撑装置2，第一支撑装置2可相对于机架10旋转，且第一支撑装置2的两端可伸缩；第一支撑装置2之间设置有回转轴架20，所述的桅杆总成7安装于回转轴架20上；回转轴架20通过一个翻转油缸24驱动，通过翻转油缸24调节回转轴架20的角度；所述的第一支撑装置2旋转角度范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大范围打孔角度可调的坑道钻机，包括：带有履带(1)的机架(10)，其特征在于，所述的机架(10)上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成(7)，桅杆总成(7)上安装有钻机头(8)，钻机头(8)在桅杆总成(7)上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架(10)前端部的一对第一支撑装置(2)，第一支撑装置(2)可相对于机架(10)旋转，且第一支撑装置(2)的两端可伸缩；第一支撑装置(2)之间设置有回转轴架(20)，所述的桅杆总成(7)安装于回转轴架(20)上；回转轴架(20)通过一个翻转油缸(24)驱动，通过翻转油缸(24)调节回转轴架(20)的角度；所述的第一支撑装置(2)旋转角度范围为0°～90°，所述的回转轴架(20)旋转角度范围为0°～37°。

【技术特征摘要】
1.一种大范围打孔角度可调的坑道钻机，包括：带有履带(1)的机架(10)，其特征在于，所述的机架(10)上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成(7)，桅杆总成(7)上安装有钻机头(8)，钻机头(8)在桅杆总成(7)上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架(10)前端部的一对第一支撑装置(2)，第一支撑装置(2)可相对于机架(10)旋转，且第一支撑装置(2)的两端可伸缩；第一支撑装置(2)之间设置有回转轴架(20)，所述的桅杆总成(7)安装于回转轴架(20)上；回转轴架(20)通过一个翻转油缸(24)驱动，通过翻转油缸(24)调节回转轴架(20)的角度；所述的第一支撑装置(2)旋转角度范围为0°～90°，所述的回转轴架(20)旋转角度范围为0°～37°。2.如权利要求1所述的大范围打孔角度可调的坑道钻机，其特征在于，所述的机架(10)包括一对间隔设置的架板(26)，架板(26)之间通过承载板(28)连接；在每一个架板(26)的前端均通过销轴(35)活动式安装有回转支座(25)，所述的销轴(35)的轴向与架板(26)的长度方向垂直；所述的一对第一支撑装置(2)各自穿过一个回转支座(25)设置，在架板(26)上安装有角度油缸(16)，角度油缸(16)的输出端连接在所述的回转支座(25)上。3.如权利要求2所述的大范围打孔角度可调的坑道钻机，其特征在于所述的第一支撑装置(2)上均设置有转架(21)，在这一对转架(21)之间设置有调节轴(18)；所述的回转轴架(20)包括一个固定板架，固定板架的一侧设置有带有通孔的安装台(19)，安装台(19)通过通孔装配在调节轴(18)上，并通过固定销穿过安装台(19)上的侧孔插入到调节轴(18)中以固定安装台(19)与调节轴(18)的相对位置；在固定板架上分布有安装孔。4.如权利要求2所述的大范围打孔角度可调的坑道钻机，其特征在于所述的转架(21)包括紧固块(23)，在紧固块(23)的侧面上加工有弧形槽，紧固块(23)上分布有固定孔；在每一个第一支撑装置(2)上紧固块(23)均设置一对，每一对紧固块(23)将第一支撑装置(2)夹在其中，然后通过螺栓进行固定；在两个第一支撑装置(2)同一侧的紧固块(23)上均设置有轴套，所述的调节轴(18)的端部装配在轴套中。5.如权利要求4所述的大范围打孔角度可调的坑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：文新国，胡重杰，靳党林，张文，
申请(专利权)人：陕西斯达煤矿安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61