【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钻探设备领域,具体为一种钻机变幅承托装置。
技术介绍
在煤矿开采领域,随着技术的发展,各种功能的新型钻机实现应用,其基本结构相似,基本功能相同,已基本实现了水平孔、斜孔、垂直孔的打钻功能。以往的钻机设计在采用传统技术时,由于井下空间的狭小的原因,导致了钻机功能的设计瓶颈,主要归纳为:1.钻机桅杆的推进机构都采用齿轮齿条倍速传动机构,这种结构的优点在于解决空间不足的问题,可以使钻机的行程增加一倍,其缺点为使推进力减半,齿轮、齿条直接裸露在外,损害较快;2.桅杆采用滑动结构行走,就是油缸推着U形槽在轨道上滑动实现行走。其缺点在于滑动阻力大,由于井下粉尘大,大量粉尘进入U形槽,难以清理,使行走阻力增大并加速滑轨的损坏;3.桅杆的角度调整机构结构复杂,稳定性差。典型的为曲柄连杆机构做固定受力支撑,钻机在打钻作业中振动严重;4.钻机支撑依靠顶天立地的油缸支撑,不能对桅杆进行全方位角度支撑;5.焊接结构多,整体结构强度差;井下腐蚀强度高,焊缝裂纹容易产生间隙腐蚀,加速重要结构件损坏;6.狭小的井下空间要求钻机体积小,对于小体积大推力的要求,钻机难以实现伸缩功能。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷和不足,本专利技术的目的在于提供了钻机变幅承托装置,该装置能在800~3000mm的范围内实现0~26°的斜孔钻进作业;变幅单元能调节钻机头在0~105°内旋转,滚动摩擦单元采用油缸直接驱动代替齿轮倍速机构,可使起拔力和进给力不再减半,直接为驱动油缸的进给力,同比相同起拔力的倍速机构可使油缸直径减小30%。为达到上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种钻机变幅承 ...
【技术保护点】
一种钻机变幅承托装置,其特征在于,包括变幅单元(2)和滚动摩擦单元(1);所述的变幅单元(2)包括横梁(2‑3)、角度调节油缸(2‑2)、摆幅架(2‑1)和钻机安装件(2‑4),所述的摆幅架(2‑1)的一端活动式安装在横梁(2‑3)的端部,摆幅架(2‑1)的另一端与角度调节油缸(2‑2)的活塞端活动式连接,角度调节油缸(2‑2)的非活塞端活动式悬设在横梁(2‑3)下,钻机安装件(2‑4)固定设置在摆幅架(2‑1)上;所述的横梁(2‑3)为可伸缩横梁,横梁(2‑3)包括相互套设的伸缩梁(2‑31)和固定梁(2‑32),伸缩梁(2‑31)为光滑的梁体结构;固定梁(2‑32)的端部固设在钻机上,滚动摩擦单元(1)安装在钻机安装件(2‑4)上;通过变幅单元(2)可以调整滚动摩擦单元(1)在0~105°范围内摆动,滚动摩擦单元(1)可带动钻机机头沿其轴向进行滚动式行走。
【技术特征摘要】
1.一种钻机变幅承托装置,其特征在于,包括变幅单元(2)和滚动摩擦单元(1);所述的变幅单元(2)包括横梁(2-3)、角度调节油缸(2-2)、摆幅架(2-1)和钻机安装件(2-4),所述的摆幅架(2-1)的一端活动式安装在横梁(2-3)的端部,摆幅架(2-1)的另一端与角度调节油缸(2-2)的活塞端活动式连接,角度调节油缸(2-2)的非活塞端活动式悬设在横梁(2-3)下,钻机安装件(2-4)固定设置在摆幅架(2-1)上;所述的横梁(2-3)为可伸缩横梁,横梁(2-3)包括相互套设的伸缩梁(2-31)和固定梁(2-32),伸缩梁(2-31)为光滑的梁体结构;固定梁(2-32)的端部固设在钻机上,滚动摩擦单元(1)安装在钻机安装件(2-4)上;通过变幅单元(2)可以调整滚动摩擦单元(1)在0~105°范围内摆动,滚动摩擦单元(1)可带动钻机机头沿其轴向进行滚动式行走。2.如权利要求1所述的钻机变幅承托装置,其特征在于,在所述的变幅单元(2)的变幅端与滚动摩擦单元(1)之间还设置回转单元(3),回转单元(3)可带动滚动摩擦单元(1)进行360°的回转。3.如权利要求2所述的钻机变幅承托装置,其特征在于,连接回转单元(3)与滚动摩擦单元(1)还设置辅助支撑油缸。4.如权利要求1所述的钻机变幅承托装置,其特征在于,所述的摆幅架(2-1)的一端通过第二铰接轴(2-12)安装在伸缩梁(2-31)的端部,摆幅架(2-1)的另一端通过第一铰接轴(2-11)与角度调节油缸(2-2)的活塞端连接,角度调节油缸(2-2)的非活塞端与设置在伸缩梁(2-31)下的靠近摆幅架(2-1)的支撑座(2-313)通过摆动轴(2-314)活动连接;所述的第一铰接轴(2-11)与第二铰接轴(2-12)之间的水平投影距离L3为271mm,第二铰接轴(2-12)与摆动轴(2-314)之间的水平投影距离L2为562mm,第二铰接轴(2-12)与摆动轴(2-314)之间的垂直投影距离h2为256mm,所述的角度调节油缸(2-2)的行程g2为0~472mm。5.如权利要求4所述的钻机变幅承托装置,其特征在于,所述的伸缩梁(2-31)与固定梁(2-32)...
【专利技术属性】
技术研发人员:文新国,胡重杰,靳党林,张文,
申请(专利权)人:陕西斯达煤矿安全装备有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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