一种采矿机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一种采矿机器人，包括下盘体，下盘体底部设有多个履带轮；所述下盘体的顶部连接有上盘体，上盘体的两端设有连杆机构，连杆机构连接有液压冲击机构，液压冲击机构的输出端连接有冲头；上盘体前部设有勾爪，上盘体的上面设有支撑杆，支撑杆上设有支撑架，支撑架上设有主动轴和从动轴，支撑架的侧方设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有减速器，减速器的输出端与主动轴相连，主动轴和从动轴上设有传送带，传送带的表面设有若干组连接板，每组连接板的内侧均设有运输斗；上盘体上还设有无线收发器。本实用新型专利技术能远程控制挖煤，保护了人的生命安全，并且本实用新型专利技术还能代替人在空间狭小和地面崎岖的地方工作，人力成本低且效率高。

A Mining Robot

The utility model discloses a mining robot, which comprises a lower disc body and a plurality of crawler wheels at the bottom of the lower disc body; the top of the lower disc body is connected with an upper disc body; the two ends of the upper disc body are connected with a connecting rod mechanism; the connecting rod mechanism is connected with a hydraulic impact mechanism; the output end of the hydraulic impact mechanism is connected with a punch; the front part of the upper disc body is provided with hooks; and the upper disc body is provided with a support rod. The supporting rod is equipped with a support frame, the support frame is equipped with an active shaft and a driven shaft, the side of the support frame is equipped with a second drive motor, the motor shaft of the second drive motor is connected with a reducer, the output end of the reducer is connected with the driving shaft, the driving shaft and the driven shaft are equipped with a conveyor belt, and the surface of the conveyor belt is equipped with a number of connecting plates, and the inside of each connecting plate is equipped with a conveyor bucket. There is also a wireless transceiver on the disk body. The utility model can remotely control coal excavation and protect human life safety, and the utility model can also replace people working in narrow space and rough ground, with low labor cost and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种采矿机器人
本技术涉及一种矿山机械，特别是一种针对煤矿的采矿机器人。
技术介绍
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物。煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。虽然目前有很多采矿机械，但是地底煤矿施工区还是经常有事故发生。在很多地底煤矿开采区都存在危险，例如瓦斯和高密度灰尘等，都会直接或间接影响施工人员的生命安全。并且在许多地底施工区内，其环境时而空间狭小，时而隧道地面崎岖，十分不适合大型挖煤机的作业，因此很多时候都采用人工挖矿的方式，人力成本高且效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种采矿机器人。本技术能远程控制挖煤，保护了人的生命安全，并且本技术还能代替人在空间狭小和地面崎岖的地方工作，人力成本低且效率高。本技术的技术方案：一种采矿机器人，包括下盘体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采矿机器人，其特征在于：包括下盘体（1），下盘体（1）底部设有底盘（3），底盘（3）的侧面设有若干固定块（4），每个固定块（4）均连接有一个连接杆（7），每个连接杆（7）的末端均设有固定架（8），每个固定架（8）均连接有履带轮（9）；所述的固定架（8）上设有第一驱动电机（5），第一驱动电机（5）的电机轴与履带轮（9）相连；所述的下盘体（1）的顶部连接有上盘体（2），上盘体（2）的两端设有连杆机构（12），连杆机构（12）连接有液压冲击机构（13），液压冲击机构（13）的输出端连接有冲头（15）；所述的上盘体（2）前部设有勾爪（32）；所述上盘体（2）的上面设有支撑杆（16），支撑杆（1...

【技术特征摘要】
1.一种采矿机器人，其特征在于：包括下盘体（1），下盘体（1）底部设有底盘（3），底盘（3）的侧面设有若干固定块（4），每个固定块（4）均连接有一个连接杆（7），每个连接杆（7）的末端均设有固定架（8），每个固定架（8）均连接有履带轮（9）；所述的固定架（8）上设有第一驱动电机（5），第一驱动电机（5）的电机轴与履带轮（9）相连；所述的下盘体（1）的顶部连接有上盘体（2），上盘体（2）的两端设有连杆机构（12），连杆机构（12）连接有液压冲击机构（13），液压冲击机构（13）的输出端连接有冲头（15）；所述的上盘体（2）前部设有勾爪（32）；所述上盘体（2）的上面设有支撑杆（16），支撑杆（16）上设有支撑架（17），支撑架（17）的两端分别设有第一连接件（22）和第二连接件（30），第一连接件（22）上设有主动轴（21），第二连接件（30）上设有从动轴（31），支撑架（17）的侧方设有第二驱动电机（34），第二驱动电机（34）的电机轴连接有减速器（35），减速器（35）的输出端与主动轴（21）相连；所述的主动轴（21）和从动轴（31）上设有传送带（19），传送带（19）的表面设有若干组连接板（20），每组连接板（20）的内侧均设有运输斗（18）；所述上盘体（2）上还设有无线收发器（40）。2.根据权利要求1所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的固定块（4）与固定架（8）之间设有液压缓冲阻尼支撑杆（6）。3.根据权利要求1所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的底盘（3）上设有电机座（10），电机座（10）的顶部与下盘体（1）的底部相连，电机座（10）上设有第三驱动电机（11），第三驱动电机（11）的电机轴贯穿下盘体（1）与上盘体（2）相连。4.根据权利要求3所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的下盘体（1）的顶部设有环状凹槽（68），上盘体（2）的底部设有与环状凹槽（68）相配合的支杆（39）。5.根据权利要求1所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的连杆机构（12）包括设置在上盘体（2）上的底座（41），底座（41）连接有第一机械臂（42），第一机械臂（42）的末端铰接有第二机械臂（43），第二机械臂（43）的底部设有第一横杆（49），第一横杆（49）上铰接有第一环套（48），第一机械臂（42）的底部设有第一气缸（50），第一气缸（50）的输出端固定在第一环套（48）上；所述的第二机械臂（43）的末端连接有第三机械臂（44），第三机械臂（44）的底部设有第二横杆（46），第二横杆（46）上铰接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐湖鹏，苏忠根，王文安，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33